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公开(公告)号：CN114502499A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080069552.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 喜开理株式会社
Abstract: 臂型助力装置具有支柱、第1支承部、第1臂、第2支承部、第2臂、第3臂、操作部、及物品保持部。第1臂具有第1构件、第1气缸、及第2构件。第1支承部、第1构件、第2支承部、及第2构件构成平行连杆。平行连杆藉由第1气缸而受到助力。臂型助力装置还具备控制装置，该控制装置构成为能够对第1气缸进行压力控制。第3臂具备第2气缸，该第2气缸藉由控制装置而被压力控制。第2臂在轴线方向的尺寸大于第1臂在轴线方向的尺寸。
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公开(公告)号：CN114502499B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202080069552.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 喜开理株式会社
Abstract: 臂型助力装置具有支柱、第1支承部、第1臂、第2支承部、第2臂、第3臂、操作部、及物品保持部。第1臂具有第1构件、第1气缸、及第2构件。第1支承部、第1构件、第2支承部、及第2构件构成平行连杆。平行连杆藉由第1气缸而受到助力。臂型助力装置还具备控制装置，该控制装置构成为能够对第1气缸进行压力控制。第3臂具备第2气缸，该第2气缸藉由控制装置而被压力控制。第2臂在轴线方向的尺寸大于第1臂在轴线方向的尺寸。
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公开(公告)号：CN111051017A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880058123.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 喜开理株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种工件搬运装置(10)，其具备包含机器人手臂(19)的机器人(11)及与所述机器人(11)并排设置的平衡器(30)。所述平衡器(30)具备平衡器基座、水平多关节型之平行连杆式的平衡器手臂(35)、被支承于所述平衡器手臂(35)的上端部的工件搭载机构(46)、及与所述工件搭载机构(46)连结的连结构件(52)。通过所述机器人手臂(19)的前端部与所述连结构件(52)连结，使得所述机器人手臂(19)的前端部与所述平衡器手臂(35)的上端部连结，所述平衡器手臂(35)位于所述机器人手臂(19)的下方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115596735A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210727877.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 喜开理株式会社(JP)
IPC: F15B15/26
Abstract: 本发明提供能够抑制冲击音和冲击的轴制动装置和臂式助力装置。一种轴制动装置(50)，应用于气缸，具备：工作杆(223)；第1壳体(51)和第2壳体(52)，具有按压构件(56)、第1制动构件(60)、第2制动构件(70)、多个弹簧(80)、空气导入室(R)以及具有与空气导入室(R)连通的贯通孔(53d)；以及缓冲构件(90)，至少一部分设置在第1制动构件(60)与第2制动构件(70)之间。
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公开(公告)号：CN111051017B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201880058123.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 喜开理株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种工件搬运装置(10)，其具备包含机器人手臂(19)的机器人(11)及与所述机器人(11)并排设置的平衡器(30)。所述平衡器(30)具备平衡器基座、水平多关节型之平行连杆式的平衡器手臂(35)、被支承于所述平衡器手臂(35)的上端部的工件搭载机构(46)、及与所述工件搭载机构(46)连结的连结构件(52)。通过所述机器人手臂(19)的前端部与所述连结构件(52)连结，使得所述机器人手臂(19)的前端部与所述平衡器手臂(35)的上端部连结，所述平衡器手臂(35)位于所述机器人手臂(19)的下方。
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公开(公告)号：CN305172030S
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201830576093.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 喜开理株式会社
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：支承装置。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作支承装置，其用来在工厂或运输行业的危险地方传送和/或提升重物并保持部件。
本外观设计产品可通过将货物放置在主视图右上方的保持部上并将手柄拉至任何方向来使用。
本外观设计产品根据预期用途可单独使用，也可通过连接多个装置使用，如参考图所示。
3．本外观设计产品的设计要点：各图片所示的产品整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5．指定基本设计：本外观设计产品包括三项相似设计，设计1为基本设计。
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