公开(公告)号：CN111660320B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202010140883.1

申请日：2020-03-03

Applicant: 喜开理株式会社

Inventor： 松永晴广 ,  伊藤秀和 ,  林本茂 ,  伊藤正齐

IPC: B25J15/06 ,  H05K13/04

Abstract: 吸附缓冲装置具备壳体、驱动轴、从动轴、磁石及密封构件。磁石的互相对向的面以不同磁极被磁化，从而磁石为非接触且使轴向的磁极的重叠偏位，一面使欲复归的轴向的吸引力作用于该可动轴一面可于该轴向移动。从动轴的邻接于可动轴的前端部及密封构件的对向于从动轴的基端部可抵接。于从动轴的前端部及密封构件的对向于从动轴的基端部的至少任一者，设置将密封构件的对向于从动轴的侧的外周与内周连通的连通道。

公开(公告)号：CN105364634A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410811991.1

申请日：2014-12-19

Applicant: 喜开理株式会社

Inventor： 伊藤秀和

IPC: B23Q35/24

Abstract: 本发明提供一种可抑制浮起荷重及支承力的下降、以及因热而造成劣化、并且可小型化的仿形装置。沿着轴向观看时，构成仿形装置的装置基台(11)的固定块(12)呈具有长边及短边的矩形形状。将以固定块(12)的中央为中心且以比固定块(12)的短边长的直线(M)为直径的虚拟圆(C)投影至固定块(12)时，凹状球面(13a)形成于在固定块(12)中由虚拟圆(C)包围的区域。

公开(公告)号：CN110815264B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910640151.6

申请日：2019-07-16

Applicant: 喜开理株式会社

Inventor： 伊藤秀和

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 把持装置具备筒状的机身、活塞、端盖、一对卡爪座、LVDT传感器以及施力构件。LVDT传感器具有筒状的传感器箱体、卷绕在该传感器箱体的一次线圈和两个二次线圈以及与活塞一体地进行往复运动并且能够相对于传感器箱体出没的芯轴。施力构件绕着传感器箱体的轴线与传感器箱体抵接并且朝向端盖对传感器箱体施力，从而与端盖协作来夹入传感器箱体。

公开(公告)号：CN111660320A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010140883.1

申请日：2020-03-03

Applicant: 喜开理株式会社

Inventor： 松永晴广 ,  伊藤秀和 ,  林本茂 ,  伊藤正齐

IPC: B25J15/06 ,  H05K13/04

Abstract: 吸附缓冲装置具备壳体、驱动轴、从动轴、磁石及密封构件。磁石的互相对向的面以不同磁极被磁化，从而磁石为非接触且使轴向的磁极的重叠偏位，一面使欲复归的轴向的吸引力作用于该可动轴一面可于该轴向移动。从动轴的邻接于可动轴的前端部及密封构件的对向于从动轴的基端部可抵接。于从动轴的前端部及密封构件的对向于从动轴的基端部的至少任一者，设置将密封构件的对向于从动轴的侧的外周与内周连通的连通道。

公开(公告)号：CN110815264A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910640151.6

申请日：2019-07-16

Applicant: 喜开理株式会社

Inventor： 伊藤秀和

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 把持装置具备筒状的机身、活塞、端盖、一对卡爪座、LVDT传感器以及施力构件。LVDT传感器具有筒状的传感器箱体、卷绕在该传感器箱体的一次线圈和两个二次线圈以及与活塞一体地进行往复运动并且能够相对于传感器箱体出没的芯轴。施力构件绕着传感器箱体的轴线与传感器箱体抵接并且朝向端盖对传感器箱体施力，从而与端盖协作来夹入传感器箱体。

公开(公告)号：CN105364634B

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201410811991.1

申请日：2014-12-19

Applicant: 喜开理株式会社

Inventor： 伊藤秀和

IPC: B23Q35/24

Abstract: 本发明提供一种可抑制浮起荷重及支承力的下降、以及因热而造成劣化、并且可小型化的仿形装置。沿着轴向观看时，构成仿形装置的装置基台(11)的固定块(12)呈具有长边及短边的矩形形状。将以固定块(12)的中央为中心且以比固定块(12)的短边长的直线(M)为直径的虚拟圆(C)投影至固定块(12)时，凹状球面(13a)形成于在固定块(12)中由虚拟圆(C)包围的区域。

公开(公告)号：CN108100662B

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201710338894.9

申请日：2017-05-15

Applicant: 喜开理株式会社

Inventor： 松永晴广 ,  伊藤秀和 ,  林本茂 ,  伊藤正斋 ,  竹内亲平

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明的课题是提供通过安装到XYZ致动器的前端而能使用的吸附缓冲装置，为简便、低成本的构成，也能长期地对输送对象物的搭载位置上的旋转位置进行高精度的定位。在与旋转轴(14a)连结的驱动轴(15)的外周面设置有驱动轴磁铁(20)，在与可动轴(17)连结的从动轴(16)的内周面设置有从动轴磁铁(21)。并且，驱动轴磁铁(20)的外周面和从动轴磁铁(21)的内周面的相互相对的面用不同的磁极起磁，由此驱动轴(15)和从动轴(16)不接触且在旋转方向上能一体地旋转。可动轴(17)在被轴承(30)在与可动轴(17)的轴向正交的方向上支承于主体壳体(13)的状态下允许可动轴向轴向的移动及可动轴的旋转。

公开(公告)号：CN108100662A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201710338894.9

申请日：2017-05-15

Applicant: 喜开理株式会社

Inventor： 松永晴广 ,  伊藤秀和 ,  林本茂 ,  伊藤正斋 ,  竹内亲平

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明的课题是提供通过安装到XYZ致动器的前端而能使用的吸附缓冲装置，为简便、低成本的构成，也能长期地对输送对象物的搭载位置上的旋转位置进行高精度的定位。在与旋转轴(14a)连结的驱动轴(15)的外周面设置有驱动轴磁铁(20)，在与可动轴(17)连结的从动轴(16)的内周面设置有从动轴磁铁(21)。并且，驱动轴磁铁(20)的外周面和从动轴磁铁(21)的内周面的相互相对的面用不同的磁极起磁，由此驱动轴(15)和从动轴(16)不接触且在旋转方向上能一体地旋转。可动轴(17)在被轴承(30)在与可动轴(17)的轴向正交的方向上支承于主体壳体(13)的状态下允许可动轴向轴向的移动及可动轴的旋转。