-
公开(公告)号：CN113779716B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110974747.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于网格模型演化的自动抓渣方法、系统、介质及装置，所述方法包括：将渣池按照网格宽度和长度进行划分得到网格化渣池，计算堆积演化距离；以初始抓渣点所在网格为源网格，将以源网格为中心被抓斗覆盖的网格设为等高网格，测量获得剩余钢渣的第一高度H，将等高网格的高度都设为第一高度H；进行堆积演化得到外层网格高度；判断是否有能被抓斗覆盖的未进行模型演化区域，若有，将未进行模型演化区域的中心点作为下一次抓渣点；若无，将能被抓斗覆盖的网格范围依次计算各个网格区域的平均高度，将平均高度最大网格区域的中心点作为下一次抓渣点。本发明用于实现在无扫描场景下自动抓渣，优化抓斗满载率。
-
公开(公告)号：CN110825023B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911221202.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开一种PLC远程模块间的数据交互方法及系统，涉及PLC数据通信技术领域，包括：建立各PLC子模块与CPU之间的通信连接；根据各PLC子模块之间的数据订阅关系，在CPU中配置数据订阅表；根据CPU需要以及所述各PLC子模块之间的数据订阅关系，在各PLC子模块中配置相应的数据收集配置表；基于所述数据收集配置表，各PLC子模块采集数据并上传至CPU；基于所述数据订阅表，CPU采集由各PLC子模块上传的被订阅数据，并基于所述数据订阅表将上述被订阅数据推送至订阅PLC子模块，通过在CPU中设置数据订阅表，将原有的轮询应答模式改为订阅模式，使得PLC子模块之间数据交互的实时性显著提升，也能有效地减小CPU内存以及资源的耗费，提升PLC子模块之间数据交互的效率。
-
公开(公告)号：CN115297027B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210923222.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L43/50 , H04L101/622
Abstract: 本发明提供一种孤岛网络设备间链路识别方法、系统、存储介质、网管服务器，应用于网管服务器，包括以下步骤：识别网络中的孤岛网络设备块，获取每个孤岛网络设备块中的网络设备；对所述网络的所有网络设备进行连通性测试，生成所述所有网络设备的MAC地址转发表；所述MAC地址转发表用于记录MAC地址和转发端口的映射关系；基于所述MAC地址转发表获取孤岛网络设备块之间的可用链路，以实现所有网络设备的互。本发明的孤岛网络设备间链路识别方法、系统、存储介质、网管服务器能够消除网络拓扑图中的孤岛网络设备，构建网络设备间完全互联的网络拓扑图。
-
公开(公告)号：CN111585836B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010337292.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 工业互联网创新中心(上海)有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H04L43/0852 , H04L43/50
Abstract: 本发明实施例涉及通信领域，公开了一种时间敏感网络的自动测试方法和装置。本发明中，响应于发送端发送测试数据包时发出的电信号，控制时钟开始计时；在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时；根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时。由于电信号在发送端和接收端之间传输时间非常短，即使在时间精度为微妙级别的时间敏感网络下，电信号传输的时间延时也可以忽略不计，所以通过电信号控制时钟进行计时，可以避免由于发送端和接收端各自的时钟时间不同步而产生误差，使获取的测试数据包在发送端和接收端传输的时间延时更为精确，从而使根据时间延时计算的时间敏感网络的测试结果更加准确。
-
公开(公告)号：CN111585741B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010475773.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 工业互联网创新中心(上海)有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H04L7/04
Abstract: 本发明实施例涉及工业互联网领域，公开了一种将非时间敏感网络数据接入时间敏感网络的方法。本发明中，一种将非时间敏感网络数据接入时间敏感网络的方法，包括：获取来自标准以太网的数据帧，并根据预先设置的特征码对数据帧进行匹配，其中，每一个特征码都对应一vlanID；特征码与数据帧匹配成功，则对匹配成功的数据帧进行修改；其中，对匹配成功的数据帧进行修改，包括：为数据帧添加与匹配成功的特征码对应的vlanID的字段；将修改后的数据帧发送到TSN网络中。将标准以太网中的非时间敏感网络数据也能通过TSN网络传输并获得时间敏感的特性，使得已经投入生产的工业现场系统可以应用新的TSN环境以及提高整个系统的完整稳定性有良好的提升。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN113542277A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110806774.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H04L29/06 , H04L12/40 , H04L12/46 , H04L12/741
Abstract: 本发明提供一种CANOPEN设备通过TSN网络桥接的方法、系统、介质及装置，包括：接收CANOPEN设备发送的第一报文，判断所述第一报文的目的地CANOPEN设备是否在第一对应关系表，若不在，则应答所述报文并加上第一协议转换模块的MAC地址和VLAN封装成第一以太网帧，通过TSN网络转发第一以太网帧至第二协议转换模块；或接收通过TSN网络发送的第二以太网帧，判断所述第二以太网帧的目的地CANOPEN设备是否在第一对应关系表，若是，则去掉第二以太网帧的MAC地址包头和VLAN封装获得第二报文，通过CANOPEN网络转发所述报文至目的地CANOPEN设备。本发明的一种CANOPEN设备通过TSN网络桥接的方法、系统、介质及装置，用于将多个距离较远的CANOPEN设备或者CANOPEN网络通过TSN网络链接起来并保持同步，可以扩大CANOPEN网络面积。
-
公开(公告)号：CN110936708B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911235652.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法。该玻璃上油墨装置包括原料运动控制机构、油墨机构和控制器，油墨机构包括油墨轮；控制器与原料运动控制机构电连接，用于控制原料运动控制机构驱动原料玻璃移动，并在原料玻璃靠近并接触油墨轮过程中，驱动原料玻璃转动；控制器与油墨机构电连接，用于控制油墨轮转动；其中，原料运动控制机构驱动原料玻璃外轮廓与油墨轮接触点的瞬时线速度，和油墨轮的线速度保持同步，瞬时线速度为原料玻璃的升降速度和转速的合成速度。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了原料玻璃外轮廓均匀、高产率及高效率的油墨印刷。
-
公开(公告)号：CN111752253A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010738062.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/418 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种基于智能网关的隧道照明及排风控制系统及方法，包括：隧道照明及排风信息采集装置，用于采集隧道照明及排风信息；智能网关，与所述隧道照明及排风信息采集装置相连，用于获取所述隧道照明及排风信息并基于边缘计算功能构建所述隧道照明及排风设备的控制算法。本发明的基于智能网关的隧道照明及排风控制系统及方法基于智能网关在网络、计算、存储、应用核心能力的优势，实现对公路隧道控照明及排风的控制，以满足公路隧道的控制需求。
-
公开(公告)号：CN110936708A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911235652.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法。该玻璃上油墨装置包括原料运动控制机构、油墨机构和控制器，油墨机构包括油墨轮；控制器与原料运动控制机构电连接，用于控制原料运动控制机构驱动原料玻璃移动，并在原料玻璃靠近并接触油墨轮过程中，驱动原料玻璃转动；控制器与油墨机构电连接，用于控制油墨轮转动；其中，原料运动控制机构驱动原料玻璃外轮廓与油墨轮接触点的瞬时线速度，和油墨轮的线速度保持同步，瞬时线速度为原料玻璃的升降速度和转速的合成速度。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了原料玻璃外轮廓均匀、高产率及高效率的油墨印刷。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
151
records
(took 0.04 seconds)
