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公开(公告)号：CN108581988A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810586674.2
申请日：2018-06-07
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
IPC分类号： B25H3/00
摘要： 本发明涉及一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置，包括台架、固定在台架上的两条滑轨、分别设置在滑轨两端的气缸和限位板，两条滑轨中任一条上均滑动连接有若干个定位工装，且相邻的定位工装之间、限位板和相邻的定位工装之间均连接有短弹簧，气缸的输出端连接在与自身相邻的定位工装上；定位工装包括定位板、固定在定位板上的圆柱、靠近圆柱且连接在定位板上的定位销。本发明能够自动调节以改变多个气缸端盖放置的间距，适应不同加工要求下的机器人抓取；大大降低劳动强度，提高工作效率，整个装置的体积小、易操作、制作成本低，具备显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN108527433A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810581867.9
申请日：2018-06-07
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种配合机器人作业的多工位抓具，包括连接在机器人输出端的安装板，安装板上沿自身长度方向设有两排夹爪且每排夹爪为四个，安装板上沿自身宽度方向的两端均固定有气管，气管上均成排设有若干个远离安装板的中心且斜向上的吹气管，安装板上靠近任一个夹爪处均设有定位销、拨正工件的拨料杆。本发明能够一次抓取多个工件，提高工作效率，有效去除工件表面的铁渣等杂质，避免干扰机床加工；通过增设浮动板，能够确保工件安装时紧贴在机床治具上且无缝隙，安装精度更高，有利于提高工件成型质量。
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公开(公告)号：CN108500698A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810581150.4
申请日：2018-06-07
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种加工气缸端盖的机床夹具，包括夹具体，夹具体的上端面设有若干个定位机构，夹具体内靠近任一个定位机构处均设有吹气管，吹气管上均安装有固定在夹具体外部的压力传感器，夹具体上靠近定位机构处设有吹气风刀；定位机构包括安装柱、绕安装柱环设的定位柱、靠近安装柱设置的定位销。本发明采用吹气管和压力传感器，能够精准控制气缸端盖压紧在夹具上，工作更加稳定和可靠，有效避免工件松动，同时还能够自动清理加工前后的铁渣等杂质，提高产品加工质量，整个夹具制作成本低，简单易操作，具备显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN107498308B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201710745961.9
申请日：2017-08-26
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种家电产品底壳自动化生产设备，包括用于将金属片冲压成底板的底板冲压装置，用于运输底板的底板输送带，用于升降或定位底板的底板升降定位装置，用于焊接支耳于底板上的支耳焊接装置，用于夹取底板到支耳焊接装置焊接的第一夹取机械臂，用于定位带支耳底板的定位平台，用于输送侧板的侧板送料装置，用于翻转侧板的侧板翻转平台，用于夹取侧板到侧板翻转平台的第二夹取机械臂，用于组装侧板和带支耳底板的组装机械臂，用于焊接侧板于带支耳底板上的侧板焊接装置，用于转移组装机械臂上的侧板和带支耳底板置侧板焊接装置焊接成底壳的对接机械臂，用于运输底壳的底壳输送带和用于摆放底壳的过渡平台。
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公开(公告)号：CN112830390B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011572768.8
申请日：2020-12-23
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动的挂钩吊具，包括电动葫芦系统、移动主体和工件固定架，所述电动葫芦系统中设置有若干个电动小车，每两个电动小车的下方钩挂有一个所述移动主体，每个所述移动主体的下方钩挂有两个工件固定架，其中，所述工件固定架的下方设置有多个用于工件悬挂的架体，所述架体通过位于所述工件固定架内部的移动座进行移动。通过链条带动梯形块在各个移动座的螺套侧面进行移动，对对应的螺套进行挤压，使得该螺套贴合在电动螺杆的外壁，并在电动螺杆的带动下对该移动座进行位置的调节，从而对该移动座对应的架体进行相互间间距的调节，实现在工件固定架上根据情况放置不同体积工件的目的，提高了整个吊具的实用性和适用范围。
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公开(公告)号：CN116719274A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310596446.4
申请日：2023-05-22
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
IPC分类号： G05B19/4063
摘要： 本申请应用于机器人技术领域，公开了一种工业机器人速度监测方法、装置、电子设备及存储介质，响应于速度连续监测指令，确定监测工业机器人的监测时段，获取所述工业机器人在监测时段内的第一末端夹具速度和第二末端夹具速度；根据所述第一末端夹具速度和所述第二末端夹具速度，判断所述监测时段的时段速度是否连续；若在所述监测时段内所述时段速度不连续，则检测所述工业机器人在所述监测时段的作业环境信息以及机器运行参数信息，确定在所述监测时段内所述时段速度不连续的警告原因；根据所述监测时段内的所述时段速度以及所述警告原因，确定所述工业机器人的速度监测信息。本申请旨在解决难以对所述工业机器人的速度连续性进行监测和分析。
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公开(公告)号：CN116372942B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310661345.0
申请日：2023-06-06
申请人： 佛山隆深机器人有限公司 , 芜湖隆深机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请应用于机器人技术领域，公开了一种机器人关节补偿方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述机器人关节补偿方法包括：根据机器人的空载图像信息确定所述机器人在空载时目标关节的空载关节位姿，以及根据机器人的负载图像信息所述机器人在负载时所述目标关节的负载关节位姿；若所述空载关节位姿与所述负载关节位姿之间不匹配，则对所述机器人的负载重量进行处理，得到所述目标关节的负载影响系数；根据所述负载影响系数和所述空载关节位姿，确定所述目标关节的目标位姿补偿值；根据所述目标位姿补偿值，调整所述目标关节，得到所述目标关节调整后的目标位姿。本申请旨在解决因末端负载重量变化导致的机器人作业精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110949418A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911135785.2
申请日：2019-11-19
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
摘要： 本发明涉及自动化生产线领域，具体是一种镀锌设备辅助转运装置，包括车架、护栏、用于放置电柜的电柜架、电池架、电池搬运车、检测组件和逆变器组件，还包括：驱动轮组件一以及驱动轮组件二，分别设置在车架前轮和后轮处，用于分别对车架提供前轮和后轮的驱动力；从动轮组件，在车架前轮和后轮处均有设置，与驱动轮组件一以及驱动轮组件二配合实现从动；转向组件，在两组从动轮组件上均有设置，用于实现车架的转向，通过驱动轮组件一以及驱动轮组件二实现前后双驱动，驱动全部在转运车的一侧，另外一侧为从动，保证了驱动的同步进行，提高了转运车的驱动力以及负载力。
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公开(公告)号：CN109230311A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810974108.9
申请日：2018-08-24
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种车间物料自动输送线，包括自右向左依次设置的AGV小车、平推机构、导向护栏，平推机构处设有料车、与料车的底部配合且延伸至导向护栏内的地面夹轨，料车可与相邻的料车首尾相联扣；导向护栏的左端部和右端部均设有检测料车的行程开关，导向护栏的左端部设有阻止料车移出的阻挡机构；还包括与AGV小车、平推机构、行程开关以及阻挡机构相连的控制器。本发明采用多个料车单独装载物料，并通过多个料车的自动联扣实现批量输送，有效减少工人劳动强度，提高运输效率，有利于对车间物料运输的管理。
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公开(公告)号：CN108747594A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810581213.6
申请日：2018-06-07
申请人： 芜湖隆深机器人有限公司
IPC分类号： B23Q37/00
CPC分类号： B23Q37/007
摘要： 本发明涉及一种气缸端盖机器人自动化生产线，包括控制系统、成排分布的七台机床，七台机床包括四台加工中心和三台十六轴加工中心，七台机床处设有上下料的工业机器人，加工中心处设有两个、十六轴加工中心处设有三个；加工中心处设有上料输送线，上料输送线上设有定位中转机构，加工中心与十六轴加工中心之间设有一号中转台，十六轴加工中心处相邻的两个工业机器人之间均设有换面中转台、靠近换面中转台的二号中转台。本发明能够实现对气缸端盖加工的自动化作业，减轻劳动强度，提高生产效率，缩短生产周期，满足大批量加工需求，还能够降低加工失误率，提高产品质量，有利于实现对生产线的统一管理。
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