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公开(公告)号：CN118269109B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410697832.7
申请日：2024-05-31
申请人： 佛山隆深机器人有限公司 , 佛山市百斯特电器科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多轴机械臂的洗涤设备精确组装方法及相关装置，其中所述方法包括：多轴机械臂的控制器获得当前洗涤设备组装作业的组装任务队列；获得组装配件对应的组装配件放置台的位置信息，形成组装配件放置台位置序列；执行当前洗涤设备的组装作业时，获得当前组装步骤在所述组装任务队列中对应的组装任务；获得用于放置组装任务对应的组装配件的组装配件放置台的位置信息；根据位置信息控制多轴机械臂运动至第一目标位置，并对组装配件进行放置姿态识别处理，获得组装配件的放置姿态信息；控制多轴机械臂抓取组装配将按照对应的组装策略进行组装作业处理。在本发明实施例中，实现对洗涤设备的自动组装，提高组装效率。
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公开(公告)号：CN118180227B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410615439.9
申请日：2024-05-17
申请人： 佛山隆深机器人有限公司 , 佛山市百斯特电器科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种洗碗机内胆四圆角翻边机，涉及金属加工技术领域；为了解决变形问题；具体包括支撑座，所述支撑座的底部外壁固定有固定架，固定架的底部外壁固定有伸缩器，伸缩器的伸缩端传动配合有容纳壳，容纳壳的侧壁设置有用于夹持固定的夹持机构以及用于翻边的翻边机构；所述夹持机构包括滑壳以及滑动连接于滑壳内壁的活塞板和推塞，所述滑壳的端部固定有橡胶垫。本发明通过设置橡胶垫与活塞板，橡胶垫对内胆的内壁外扩式夹持，活塞板移动时对内胆的内壁进行吸附式固定，从而对于夹持处，形成了外围向外、内围向里的配合固定，使得内胆内外的所受合压力转化为局部剪应力，从而在保证可靠固定的同时也能防止变形。
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公开(公告)号：CN118081238B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410524387.4
申请日：2024-04-29
申请人： 佛山隆深机器人有限公司 , 佛山市百斯特电器科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种洗碗机的部件焊接控制方法及相关装置，涉及部件焊接技术领域，所述方法包括：基于所提取的坡口轮廓生成线状坡口轮廓，计算其若干个单调区间以确定若干个焊缝轮廓特征点；基于目标判断矩阵利用偏离度评估函数在其中生成焊接位置序列；基于部件参数和点云数据生成初始有限元模型，并基于焊接位置序列利用其进行有限元模拟焊接，获得目标有限元模型；基于焊接仿真数据计算残余应力值和焊接变形量以对初始焊接工艺参数进行优化；基于机械臂位姿误差模型结合焊接位置序列生成焊接机器人的目标位姿，焊接机器人对洗碗机的待焊接部件进行焊接。本发明提高了焊接效率和焊接质量，从而使洗碗机的部件焊接能够达到更为理想的效果。
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公开(公告)号：CN118269105A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410678634.6
申请日：2024-05-29
申请人： 佛山隆深机器人有限公司 , 佛山市百斯特电器科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于工业机械臂的洗碗机部件装配方法及相关装置，涉及机械臂控制技术领域，所述方法包括：基于点云图像利用协方差矩阵测算待装配部件的目标位姿；基于力平衡约束分析利用几何中心和抓取点结合目标位姿确定工业机械臂的抓取位姿；构建初始全局装配路径，对其进行节点干涉判断，基于判断结果进行优化以获得优化全局装配路径；基于相对位姿变换利用装配位姿评估模型计算工业机械臂的装配位姿；控制工业机械臂对部件进行装配作业；在作业过程中，计算偏差量，若其大于预设区间，则生成参数控制率以对工业机械臂的工作参数进行调节。本发明使工业机械臂对洗碗机部件的装配更为可靠，从而使洗碗机的部件装配能够达到更为理想的效果。
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公开(公告)号：CN117921082B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410317190.3
申请日：2024-03-20
申请人： 佛山隆深机器人有限公司
摘要： 本发明涉及电池拆解回收技术领域，且公开了一种锂电池回收用铝壳切割装置。该锂电池回收用铝壳切割装置，包括上料传送线；横跨上料传送线的机架；纵切割结构、侧切割结构和上壳体输送线，沿上料传送线的传送方向依次安装于机架上；驱动结构、两个二号传动结构、分别与两个二号传动结构相连的两个升降结构、传动连接两个二号传动结构的一号传动结构，驱动结构与一号传动结构和两个升降结构传动连接，在两个升降结构的底端分别安装有一个夹持组件；在分离壳体和电芯的过程中，可以完全避免人工，并实现壳体和电芯的有效分离，有效避免电性被分割成多块，方便壳体和电芯的分类回收，整个装置布局合理，提升了电芯和壳体的分离效率。
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公开(公告)号：CN117618949B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410111436.1
申请日：2024-01-26
申请人： 佛山隆深机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种废旧锂电池的电解液干燥控制方法及相关装置，涉及锂电池拆解技术领域，所述方法包括：将干燥室的内部温度与预设目标温度的偏差值输入至PID控制系统进行运算以对进风温度进行调节；检测废旧锂电池分解部件的实时温度信息和尺寸信息，结合该进风温度获取预计加热时间；基于预计加热时间结合干燥室的长度信息调整其输送速率；将分解部件传输至干燥室，根据输送速率、预计加热时间和该进风温度进行电解液干燥处理；在电解液干燥处理中，基于若干环境监测传感器组合生成监测数据，以实时调整干燥室的工作参数。本发明能够将电解液处理完全，避免残余电解液附着在分解部件上，以及避免了电解液处理不完全对环境造成危害。
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公开(公告)号：CN117638287A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410105113.1
申请日：2024-01-25
申请人： 佛山隆深机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种废旧锂电池的正负极粉料分类收集方法及相关装置，其中，所述方法包括：检测废旧锂电池正极片和负极片的拆解状态；基于检测结果控制干燥设备对正极片和负极片进行干燥处理；对干燥处理后的正极片和负极片进行最大内接矩形计算处理，获得第一和第二最大内接矩形；基于第一和第二最大内接矩形所获取的第一和第二相关参数以传输至若干台破碎打粉设备；基于第一和第二相关参数调整工作参数，破碎打粉设备分别对干燥处理后的正极片和负极片进行打粉；分别对正负极粉料进行筛分，将正极粉、铝粉、负极粉和铜粉装入不同的收集袋中。本发明实现了正负极粉料的充分破碎研磨，提高了粉料分类收集的可靠性，并减少了对粉料处理的投入成本。
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公开(公告)号：CN117594898A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410072426.1
申请日：2024-01-18
申请人： 佛山隆深机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种废旧锂电池的电芯拆解控制方法及相关装置，其中，所述方法包括：获取待拆解废旧锂电池电芯的电芯厚度和电芯类型；基于电芯厚度与预设理论厚度的比较结果对热切设备的初始热切位置进行调整，基于调整后的初始热切位置对待拆解废旧锂电池电芯进行热切分离；基于热切分离后的废旧锂电池电芯的实时图像进行特征识别处理，确定其正极片和负极片；基于正极片的测距数据和负极片的测距数据利用空间变换矩阵分别构建各自的空间模型；基于各自的空间模型结合电芯类型选取对应的拆分策略以拆分正极片和负极片。本发明不仅降低了电芯热切处理的误差，并且提高了对正极片和负极片的识别精度，从而提高电芯拆解的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111986267B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010840486.5
申请日：2020-08-20
申请人： 佛山隆深机器人有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明提供了一种多相机视觉系统的坐标系统标定方法，其特征在于：由N个相机同时对检测区域进行图像采集，其中N≥2且N为整数；在检测区域设置大标定板，在大标定板上固定设置N个小标定板；各个相机分别拍摄一个对应的小标定板，通过已知的各个小标定板之间位置关系以及小标定板与大标定板之间位置关系，来标定各个相机的内参数和相对于小标定板的外参数；之后利用已知的小标定板之间位置关系，将每个相机的坐标都统一到一个坐标系下。该方法可将多个相机的坐标标定到一个坐标系下，使多个相机采集的图像不失真地组合在一起。
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公开(公告)号：CN116494254B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310771130.4
申请日：2023-06-28
申请人： 佛山隆深机器人有限公司 , 芜湖隆深机器人有限公司
摘要： 本发明公开一种工业机器人位置校正方法和工业机器人，其中，工业机器人位置校正方法包括：获得预设标准姿态参数；校准所述预设标准姿态参数，得到检测姿态参数；根据所述检测姿态参数控制机器人运动到检测姿态位置；获取预设标准位置参数和检测位置参数；通过所述预设标准位置参数和所述检测位置参数，计算得到位置偏移值；根据所述位置偏移值调整所述机器人的安装位置。本发明技术方案具有提高工业机器人工作精度的优点。
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