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公开(公告)号：CN204119518U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420520281.9
申请日：2014-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04R29/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于喇叭音量自动调节的机械装置，属于汽车喇叭技术领域，其组成包括：固定底板、固定工作台、肋板、直线移动滑台、步进电机、直角固定板、卡具a、联轴器、压紧弹簧、十字形螺丝刀、卡具b、回转工作台、方形轴承座。所述的一种用于喇叭音量自动调节的机械装置由所述的卡具a和所述的卡具b两部分组成，实现喇叭的定位和卡紧。所述的一种用于喇叭音量自动调节的机械装置由所述的十字形螺丝刀来调节喇叭上的音量调节螺丝，所述的十字形螺丝刀与所述的联轴器相连。所述的步进电机输出轴可带动所述的联轴器正、反双向旋转。本实用新型用机械设备代替了手工操作，提高了喇叭调节的效率，保证喇叭调节质量，降低成本，避免噪音对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN204092256U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420520424.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种气动式口腔牙齿手术辅助装置，两个手柄通过销轴交叉连接，销轴上安装荧光灯，两个手柄的前端均设置有连接杆，连接杆与手柄为一体设置，两个连接杆的前端外侧均设置有支撑板，两个支撑板的外侧固定有橡胶支撑器，两个橡胶支撑器上均设置有凹槽，两个凹槽的开口方向相反，两个手柄之间设置有调节气缸，调节气缸内安装气缸支撑轴，两手柄之间还安装有拉伸弹簧，所述的防滑橡胶套套接在手柄的外侧。本实用新型的有益效果为：它结构新颖，适合不同的患者，其支撑器外侧设置有荧光层，方便支撑，减轻医护人员的负担，且牙齿不会与支撑起打滑，提高舒适度，实用性强。
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公开(公告)号：CN203767974U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420143066.1
申请日：2014-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 本实用新型涉及一种简易饮料瓶开瓶器，属于生活日常用具。该实用新型能够帮助人们使用更简便的方法，更快更省力的拧开各种大小的饮料瓶瓶盖。它包括圆环、压片、活动杆、固定杆、转轴、弹簧和橡胶片，所述的圆环内壁圆周安装橡胶片，所述的压片为圆弧形，所述的压片和所述的活动杆连接，所述的活动杆和所述的固定杆使用转轴固定，所述的活动杆和所述的固定杆中间安装弹簧，所述的压片的圆弧形凹进部分表面安装橡胶片。使用时，将瓶盖放置在圆环内，握住活动杆和固定杆，使瓶盖同时和圆环内壁、压片凹进部分表面的橡胶片接触，稍微用力，即可将瓶盖拧开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203763131U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420175273.5
申请日：2014-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种与核磁共振兼容的乳腺介入机器人，包括定位模块，穿刺模块，乳腺稳定模块，活检模块，存储模块，驱动模块，俯卧支架。定位模块用于定位入针点，由3个丝杠螺母驱动的直线滑台组成；穿刺模块用于将活检针刺入人体，将活检针送至目标点，由一个丝杠螺母机构驱动；活检模块用于取组织样本，包括活检针机构和活检针驱动滑台，可以实现自动上弦、击发操作；存储模块用于存储由活检模块取出的样本，有多个存储仓，并可以轮换；乳腺稳定模块用于稳定乳腺组织的形态；驱动模块用于远程驱动机器人；俯卧支架用于支撑患者身体及容纳乳腺介入机器人；整个机器人除了内针，外针，弹簧，软轴材料为非磁性不锈钢，其余部分材料均为尼龙，可以兼容MRI设备。
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公开(公告)号：CN202681849U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220255844.7
申请日：2012-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双柔索驱动的玻璃幕墙清洗机器人，用于中低层建筑的玻璃幕墙清洗工作。双柔索驱动机构，采用双柔索驱动的方式，依靠柔索与辊轮间的摩擦力实现柔索收放，再通过辊轮驱动电机带动主动辊轮旋转，依靠双柔索的协调收放实现本实用新型在清洗平面内的移动。偏角检测机构用于检测柔索与导向滑杆之间的夹角，然后反馈给微控制器，通过程序计算，得出辊轮驱动电机需要的运转速度和转数，从而使得两个辊轮驱动电机可以协调运动，使本实用新型更加准确的沿着直线轨迹到达目标位置，减少了运动路程，提高了快速性，准确性。结合双柔索驱动机构和偏角检测机构，本实用新型可以实现在清洗平面内的任意位置的移动和快速调整，提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN201385789Y
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200920099054.2
申请日：2009-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 拉索杆式一维伸展臂，目前主要有三种形式：薄壁管状伸展臂、盘压杆式伸展臂、铰接杆式伸展臂。本实用新型组成包括：一组伸展机构，伸展机构由四根空心支撑杆(4)与两个刚性框架(5)构成，展开拉索(10)通过支撑杆(4)的空心与固定于刚性框架(5)角部的翻转锥套(23)，展开辊(15)与展开电机(16)连接，收拢拉索(6)分别穿过所述的刚性框架(5)的对角小孔，一端固定在伸展臂座上，另一端固定在收拢辊筒(1)上，两根防转杆(13)固定在最顶层的刚性框架上，每隔一层刚性框架上的相应位置均安装有直线轴承(12)，展开电机(16)与收拢电机(3)为力矩电机。本实用新型用于航天领域的空间杆状伸展臂。
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公开(公告)号：CN201281907Y
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200820090799.8
申请日：2008-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 叶片清理机模型，目前，有关机械设计的教学模型主要以陈列柜的形式存在，如机械原理陈列柜、机械零件陈列柜，最复杂的也只是减速器陈列柜。这些教学模型都只是侧重这一学科的部分知识，把部分的重点知识和原理陈列出来，而缺少了对各部分知识之间的融合，缺少了知识的整体感。学生看到的只是部件，而没有整个机器的概念。本实用新型组成包括：变速箱(1)，所述的变速箱(1)通过动力轴(2)与导杆机构(3)连接，所述的变速箱(1)通过输出轴4与同步齿形带(5)连接，所述的同步齿形带(5)通过支架调节机构(6)与叶轮(7)连接。本实用新型用于机械设计教学。
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公开(公告)号：CN201260675Y
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200820090500.9
申请日：2008-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 前列腺穿刺活检机器人，是为早期前列腺癌提供细胞学诊断依据的前列腺穿刺活检设备，本产品包括：接受和处理前列腺超声图像数据的计算机系统(1)、Motoman机器人(3)、扎针机构(4)及其电机(6)的驱动装置；扎针机构(4)为机器人(3)的末端执行器，固定在机器人(3)的末端，扎针机构(4)由直流伺服电机(6)，底座，双导轨(7)，V带(8)，前端支承座(9)，持针座(10)以及电磁弹射装置构成，直流伺服电机(6)与底座相连，通过V带张紧装置(13)进行拆卸，底座安装在双导轨(7)上，通过夹带器(15)与V带(8)相连。本产品可实现诊断过程的精确定位、高效率、自动化和信息化，大大降低医生的劳动强度。
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