-
公开(公告)号：CN116984668A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311179175.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明公开了一种耦合仿生立铣刀，包括柄部、芯部和切削部，所述外周切削齿前刀面由第一前刀面、第二前刀面、第三前刀面、第一过渡圆弧组成，所述第一前刀面由圆弧A1、弦长L1确定，第二前刀面由直线L2确定，第三前刀面由圆弧A2、弦长L3确定，所述外周切削齿前刀面的径向剖面呈凸圆‑直线‑凹圆结构，其后刀面径向剖面为直线型，所述切削部三等分为第一部分、第二部分、第三部分，第一部分的螺旋角44°～42°，第二部分的螺旋角42°～39°，第三部分的螺旋角39°～34°。本发明采用上述一种耦合仿生立铣刀，具有切削力小，便于切入工件的特点，在一定程度上减小甚至消除振动，提高传动平稳性，增加容屑槽面积和排屑体积，有利于切屑的排出。
-
公开(公告)号：CN115474311A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210947975.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05B45/38 , H05B45/36 , H05B45/345 , H05B45/30
Abstract: 本发明公开了一种LED驱动电源及其控制方法，属于LED驱动电源领域；本发明的驱动电路包括依次连接的PFC变换器、功率解耦变换器和半桥LLC变换器；控制单元包括PFC变换器控制模块和功率解耦变换器控制模块，所述PFC变换器控制模块根据采样电流和采样电压经复位积分比较得到PWM信号用以控制所述PFC变换器的开关管，所述功率解耦变换器控制模块根据PFC变换器输出端端电压瞬时值与给定值得到驱动信号，用以控制功率解耦变换器的开关管。本发明减少了导通器件的数量，提高了系统效率，在不影响功率因数校正效果的前提下实现无电解电容，提高整机的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN115474311B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210947975.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05B45/38 , H05B45/36 , H05B45/345 , H05B45/30
Abstract: 本发明公开了一种LED驱动电源及其控制方法，属于LED驱动电源领域；本发明的驱动电路包括依次连接的PFC变换器、功率解耦变换器和半桥LLC变换器；控制单元包括PFC变换器控制模块和功率解耦变换器控制模块，所述PFC变换器控制模块根据采样电流和采样电压经复位积分比较得到PWM信号用以控制所述PFC变换器的开关管，所述功率解耦变换器控制模块根据PFC变换器输出端端电压瞬时值与给定值得到驱动信号，用以控制功率解耦变换器的开关管。本发明减少了导通器件的数量，提高了系统效率，在不影响功率因数校正效果的前提下实现无电解电容，提高整机的使用寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118455655A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410713040.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23F21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于弓足结构可拆卸式仿生插齿刀，包括：刀杆，为圆柱体结构；弓足结构仿生刀片，设置于所述刀杆的一端，与所述刀杆卡接；楔形压紧垫片，设置于所述弓足结构仿生刀片和所述刀杆之间；内六角沉头螺栓，设置于所述刀杆设置有所述弓足结构仿生刀片的一端，用于固定所述弓足结构仿生刀片。本发明采用上述结构的一种基于弓足结构可拆卸式仿生插齿刀，采用了弓足结构能较好的减小插削加工时的切削力，降低切削温度和减小振动，使得刀具具有较高的强度和韧性，提高刀具的使用寿命并提高加工质量；同时可拆卸结构能够使刀具在切削过程中发生破损也不用整体更换刀具，只需要更换相应刀片即可，插齿刀的刀片可以方便地更换或调整。
-
公开(公告)号：CN115085608A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210853521.6
申请日：2022-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于永磁同步电机的MTPA控制方法，涉及电机控制领域。本发明为了解决现有技术中MTPA控制方法忽略参数变化，导致很难实现MTPA精确控制的问题。本发明根据模型参考自适应系统得到直轴电感Ld和定子电阻R；根据直轴电感Ld和定子电阻R建立转矩方程；注入虚拟高频信号，进而得到MTPA工作点的电流角；根据MTPA工作点的电流角和定子电流矢量得到MTPA运行时的交轴电流和直轴电流。本发明通过该参数与高频信号注入构建得到新的具有更高精度的转矩估算方程，实现电机的高精度控制。
-
-
公开(公告)号：CN101632596A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810064990.X
申请日：2008-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 前列腺穿刺活检机器人，是为早期前列腺癌提供细胞学诊断依据的前列腺穿刺活检设备，本产品包括：接受和处理前列腺超声图像数据的计算机系统(1)、Motoman机器人(3)、扎针机构(4)及其电机(6)的驱动装置；扎针机构(4)为机器人(3)的末端执行器，固定在机器人(3)的末端，扎针机构(4)由直流伺服电机(6)，底座，双导轨(7)，V带(8)，前端支承座(9)，持针座(10)以及电磁弹射装置构成，直流伺服电机(6)与底座相连，通过V带张紧装置(13)进行拆卸，底座安装在双导轨(7)上，通过夹带器(15)与V带(8)相连。本产品可实现诊断过程的精确定位、高效率、自动化和信息化，大大降低医生的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN201260675Y
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200820090500.9
申请日：2008-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 前列腺穿刺活检机器人，是为早期前列腺癌提供细胞学诊断依据的前列腺穿刺活检设备，本产品包括：接受和处理前列腺超声图像数据的计算机系统(1)、Motoman机器人(3)、扎针机构(4)及其电机(6)的驱动装置；扎针机构(4)为机器人(3)的末端执行器，固定在机器人(3)的末端，扎针机构(4)由直流伺服电机(6)，底座，双导轨(7)，V带(8)，前端支承座(9)，持针座(10)以及电磁弹射装置构成，直流伺服电机(6)与底座相连，通过V带张紧装置(13)进行拆卸，底座安装在双导轨(7)上，通过夹带器(15)与V带(8)相连。本产品可实现诊断过程的精确定位、高效率、自动化和信息化，大大降低医生的劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.021 seconds)
