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公开(公告)号：CN116407229B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310312373.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/3211
Abstract: 一种省力减阻仿生手术刀，涉及医疗器械领域与仿生学领域。本发明是为了解决现有的手术刀存在刀刃切削效率低，刀面容易产生切削组织粘连的问题。本发明包括刀片和刀柄，所述刀片的一端连接在刀柄上；所述刀片的刃部包括由前至后依次过渡的曲线刃与直线刃；所述的曲线刃与直线刃均为锯齿状结构，锯齿两侧均为切削刃，直线刃上的锯齿设有两级锯齿，分别为主锯齿和次级锯齿，所述的主锯齿为依次排列的大锯齿，所述的次级锯齿为主锯齿上依次排列的小锯齿，主锯齿左边刃的轮廓线为仿鲨鱼牙齿凹状轮廓曲线；主锯齿右边刃的轮廓线为仿鲨鱼牙齿凸状轮廓曲线。本发明主要用于医用外科手术。
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公开(公告)号：CN118455655A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410713040.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23F21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于弓足结构可拆卸式仿生插齿刀，包括：刀杆，为圆柱体结构；弓足结构仿生刀片，设置于所述刀杆的一端，与所述刀杆卡接；楔形压紧垫片，设置于所述弓足结构仿生刀片和所述刀杆之间；内六角沉头螺栓，设置于所述刀杆设置有所述弓足结构仿生刀片的一端，用于固定所述弓足结构仿生刀片。本发明采用上述结构的一种基于弓足结构可拆卸式仿生插齿刀，采用了弓足结构能较好的减小插削加工时的切削力，降低切削温度和减小振动，使得刀具具有较高的强度和韧性，提高刀具的使用寿命并提高加工质量；同时可拆卸结构能够使刀具在切削过程中发生破损也不用整体更换刀具，只需要更换相应刀片即可，插齿刀的刀片可以方便地更换或调整。
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公开(公告)号：CN116275167B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310305658.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于海胆牙齿自锋利结构的仿生切断刀及其制备方法，它涉及机械金属切削刀具和工程仿生学联合技术领域。本发明为解决切断刀磨损快，切削效率低的问题。切断刀包括刀具本体，刀具本体的中部设有第四磨损层，第四磨损层设置在刀尖部，且沿刀具本体的切削刃方向设置，第四磨损层的上下两侧均平行固接有第三磨损层，第三磨损层的外侧由内至外依次平行固接有第二磨损层、第一磨损层和外层磨损层；在外层磨损层与第一磨损层之间设有第一过度层，第一磨损层与第二磨损层之间设有第二过度层，第二磨损层与第三磨损层之间设有第三过度层，第三磨损层与第四磨损层之间设有第四过度层。本发明用于切削加工。
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公开(公告)号：CN116871576A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310931732.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23D13/00
Abstract: 一种加工小尺寸内花键的可拆卸式分级仿生插齿刀，本发明涉及机械加工刀具技术领域。本发明为了解决现有小尺寸内花键在加工时，插齿刀刀片损坏后需要整体更换刀具，且多次换刀影响加工效率的问题。本发明包括刀杆、固定套筒和多个分级仿生刀片，刀杆的中部套装固接有定位套筒，多个分级仿生刀片依次套装在刀杆的外圆周侧壁上，且设置在定位套筒的前端，固定套筒套装固接在刀杆前端的端部，多个分级仿生刀片与固定套筒和定位套筒之间插装固接，多个分级仿生刀片由前至后依次包括粗加工仿生刀片组、半精加工仿生刀片组、精加工仿生刀片组和修型仿生刀片组。本发明用于内花键的加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116370038A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310328013.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/3211
Abstract: 一种基于水蛭牙齿的仿生手术刀，它涉及医疗刀具技术领域。本发明为解决现有手术刀刀片组织的不均匀性变形和移动导致切削的位置不准确的问题。本发明包括刀片和刀柄，刀片的刀尾端与刀柄固接，所述刀片刀头端的下侧边缘设有切削刃，切削刃的两侧均设有切削刀面，两侧切削刀面之间的夹角为α，切削刀面上沿长度方向均布设有多个圆弧凹槽，多个圆弧凹槽间隔设置，每个圆弧凹槽分别沿切削刀面的宽度方向上设置，两侧切削刀面上的圆弧凹槽交错设置。本发明用于医用手术。
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公开(公告)号：CN116370038B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310328013.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/3211
Abstract: 一种基于水蛭牙齿的仿生手术刀，它涉及医疗刀具技术领域。本发明为解决现有手术刀刀片组织的不均匀性变形和移动导致切削的位置不准确的问题。本发明包括刀片和刀柄，刀片的刀尾端与刀柄固接，所述刀片刀头端的下侧边缘设有切削刃，切削刃的两侧均设有切削刀面，两侧切削刀面之间的夹角为α，切削刀面上沿长度方向均布设有多个圆弧凹槽，多个圆弧凹槽间隔设置，每个圆弧凹槽分别沿切削刀面的宽度方向上设置，两侧切削刀面上的圆弧凹槽交错设置。本发明用于医用手术。
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公开(公告)号：CN116984668A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311179175.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明公开了一种耦合仿生立铣刀，包括柄部、芯部和切削部，所述外周切削齿前刀面由第一前刀面、第二前刀面、第三前刀面、第一过渡圆弧组成，所述第一前刀面由圆弧A1、弦长L1确定，第二前刀面由直线L2确定，第三前刀面由圆弧A2、弦长L3确定，所述外周切削齿前刀面的径向剖面呈凸圆‑直线‑凹圆结构，其后刀面径向剖面为直线型，所述切削部三等分为第一部分、第二部分、第三部分，第一部分的螺旋角44°～42°，第二部分的螺旋角42°～39°，第三部分的螺旋角39°～34°。本发明采用上述一种耦合仿生立铣刀，具有切削力小，便于切入工件的特点，在一定程度上减小甚至消除振动，提高传动平稳性，增加容屑槽面积和排屑体积，有利于切屑的排出。
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公开(公告)号：CN116407229A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310312373.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/3211
Abstract: 一种省力减阻仿生手术刀，涉及医疗器械领域与仿生学领域。本发明是为了解决现有的手术刀存在刀刃切削效率低，刀面容易产生切削组织粘连的问题。本发明包括刀片和刀柄，所述刀片的一端连接在刀柄上；所述刀片的刃部包括由前至后依次过渡的曲线刃与直线刃；所述的曲线刃与直线刃均为锯齿状结构，锯齿两侧均为切削刃，直线刃上的锯齿设有两级锯齿，分别为主锯齿和次级锯齿，所述的主锯齿为依次排列的大锯齿，所述的次级锯齿为主锯齿上依次排列的小锯齿，主锯齿左边刃的轮廓线为仿鲨鱼牙齿凹状轮廓曲线；主锯齿右边刃的轮廓线为仿鲨鱼牙齿凸状轮廓曲线。本发明主要用于医用外科手术。
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公开(公告)号：CN116275167A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310305658.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于海胆牙齿自锋利结构的仿生切断刀及其制备方法，它涉及机械金属切削刀具和工程仿生学联合技术领域。本发明为解决切断刀磨损快，切削效率低的问题。切断刀包括刀具本体，刀具本体的中部设有第四磨损层，第四磨损层设置在刀尖部，且沿刀具本体的切削刃方向设置，第四磨损层的上下两侧均平行固接有第三磨损层，第三磨损层的外侧由内至外依次平行固接有第二磨损层、第一磨损层和外层磨损层；在外层磨损层与第一磨损层之间设有第一过度层，第一磨损层与第二磨损层之间设有第二过度层，第二磨损层与第三磨损层之间设有第三过度层，第三磨损层与第四磨损层之间设有第四过度层。本发明用于切削加工。
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