一种基于氮化碳负载锰掺杂二维纳米复合材料的甲醛气体传感器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN105758994B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201610101696.6

    申请日:2016-02-25

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及一种甲醛气体传感器的制备方法,具体是基于氮化碳负载锰掺杂二维纳米复合材料所构建的气敏传感器,可用于检测环境中甲醛气体含量。属于新型纳米功能材料与环境监测技术领域。本发明首先制备了一种氮化碳上原位复合锰掺杂的氧化钼/二氧化钛纳米片的二维纳米复合材料Mn‑MoO3/TiO2@g‑C3N4,利用该材料大的比表面积、介孔高气体吸附特性和电子传递受材料表面气体变化而影响敏感的诸多特性,实现了对甲醛气体具有灵敏、快速响应的气敏传感器的构建。

    一种流程对象原始数据时序发现与调整方法

    公开(公告)号:CN104346169B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201410542448.6

    申请日:2014-10-14

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种流程对象原始数据时序发现与调整方法,包括:数据取样步骤,对流程对象各环节测点在时间T内采集到的原始数据集进行抽样,抽取单位时间段内变化量最大的数据片段作为样本数据;时序发现步骤,以任意环节测点为基测点,计算其与其他环节测点间的时间距,从而获得包含所有环节测点时间顺序的时间序列L;时序调整步骤,根据时间序列L对各环节测点原始数据进行时序调整。本发明对原始数据进行抽样、发现时序并调整时序,具有简单、精确、人为干预少的优点,以解决现有流程工业中原始数据错漏较多,无法体现各个环节间的相互影响关系的问题。

    一种基于二氧化钛纳米片复合材料的电致化学发光壬基酚传感器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN105699646B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201610101722.5

    申请日:2016-02-25

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于二氧化钛纳米片复合材料的电致化学发光壬基酚传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与生物传感器技术领域。本发明首先制备了一种新型二维片状的磁性纳米光敏材料FeCo‑N@TiO2,利用该材料的良好的生物相容性、大的比表面积和铁磁性,负载上壬基酚抗体,然后通过戊二醛的交联作用辣根过氧化物酶,在进行检测时,由于辣根过氧化物酶可以催化过氧化氢原位产生氧气,并进而为与底液进行电化学反应,产生高而稳定的电致化学发光信号,再利用抗体与抗原的特异性定量结合对电子传输能力的影响,使得电致化学发光信号相应降低,最终制得了成本低、灵敏度高、特异性好、检测快速、制备简单的检测壬基酚的电致化学发光生物传感器。

    一种面向室内移动机器人的IMU/WSN组合导航方法

    公开(公告)号:CN104374389B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201410757035.X

    申请日:2014-12-10

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向室内移动机器人的IMU/WSN组合导航方法,包括:构建相对坐标系;得到当前时刻该无线通信通道的未知节点与参考节点之间的距离平方和距离平方变化率的最优估计;得到当前时刻IMU解算得到的未知节点与参考节点之间的距离平方和距离平方变化率的最优估计;构建主滤波器;最终得到当前时刻的未知节点的位置、速度和姿态的最优估计。本发明有益效:在WSN和低成本IMU中都采用了局部滤波器,有效的提高了传感器所采集数据的精度,有助于后续主滤波器进行数据融合过程中精度的提升。主滤波器与传统移动机器人定位领域的位置、速度和加速度误差相比,对系统的运行状态描述更加精确,有助于提高数据融合的精度。

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