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公开(公告)号：CN112440736A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011461036.1
申请日：2020-12-11
申请人： 芜湖佳景科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种特种车辆，包括车架、驱动车桥、行走轮、后桥转向以及动力系统。驱动车桥包括设置在车架下方的驱动桥壳、安装支架以及安装于安装支架处的液压马达；行走轮安装于驱动桥壳的端部，并与液压马达连接，进而接受驱动而转动；后桥转向设置于车架的后部；动力系统包括发动机、液压主泵、装配支架以及传动泵；发动机具有两并联设置的输出轴，输出轴绕其自身轴线旋转；液压主泵位于发动机的其中一侧，连接发动机的其中一输出轴和液压马达，从而驱动液压马达；装配支架与液压主泵位于发动机的同侧，并与液压主泵之间具有高度差；传动泵安装于装配支架处；传动泵与发动机的另一输出轴连接，从而驱动后桥转向。
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公开(公告)号：CN112389539A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011451427.5
申请日：2020-12-12
申请人： 山东华盛农业药械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种植保机械用电磁控制液压转向切换装置，包括液压装置和电气装置。通过电气装置控制液压装置实现二轮、四轮、斜行三种转向方式，大大的提高了机器的通过性，可以适应更多更复杂的地形。使用纯密封中位传感器系统，可以检测左偏、右偏以及中位，简单可靠。后轮转向油缸增加液压锁，从而保证了后轮转向油缸的稳定性，防止后轮转向油缸泄压，避免了后轮的偏移。后轮转向油缸增加有中位传感器，当后轮与前轮不同轨时，可以自动回归中位。采用电气电磁阀组合用于实现三种转向方式，简单方便，耐用可靠，方便维修，价格便宜。
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公开(公告)号：CN110550104B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810538545.6
申请日：2018-05-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 一种车辆转向系统，其包括：第一推动模块和第二推动模块，第一推动模块用于调节第一车轮的转角，第二推动模块用于调节第二车轮的转角，第一车轮与第二车轮位于同一转向轴的两侧；转向控制装置，其与第一推动模块和第二推动模块连接，用于根据确定出的第一车轮的期望转角和第二车轮的期望转角分别生成第一转向控制信号和第二转向控制信号，并将第一转向控制信号和第二转向控制信号分别发送至第一推动模块和第二推动模块，从而使得第一推动模块与第二推动模块能够相对独立地调节第一车轮和第二车轮的转角。本系统可以使得车辆的车轮在转向时各个车轮围绕相同的瞬时转向中心做纯滚动，这样也就可以有效避免磨胎问题的产生。
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公开(公告)号：CN111619662A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010345937.8
申请日：2019-04-22
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥反向转向方法，其特征在于，后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通，第二接口和第四接口油路畅通，目的在于为解锁油缸的有杆腔充油，带动机械锁绕转轴向上旋转，完成解锁；控制器控制两位两通电磁阀和阀上电，实现后桥转向液压缸建压，当驾驶员转动方向盘时，方向盘转角传感器将方向盘转角信号发送到转向控制器，控制系统计算出后桥转向液压缸的目标位移，通过对三位四通比例换向阀的电流控制精确实现后桥转向液压缸的位移行程，通过球头销推动左转向摇臂转动，带动后桥转向杆系实现后桥随前桥的反向转向。本发明提供反向转向方法，具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111578039A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010428824.4
申请日：2020-05-20
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开一种管道检测机器人，包括运动机构和检测机构。本发明的机构主要包括底板、四个组合杆、两个前轮胎、两个后轮胎、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、传动轴、差速器、差速器支撑架、两个万向节、舵机、两根半轴、两个齿轮支撑架、两根齿轮连杆、隔板、伸缩机构、平台、检测探头和照明灯。本发明通过电机和舵机完成前进和转弯的动作，利用丝杠螺母将检测探头调整至合适高度，利用超声传感器检测管道壁厚判断腐蚀程度，确定管道是否需要更换。
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公开(公告)号：CN111572629A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010580733.2
申请日：2020-06-23
申请人： 江西小马机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种四轮独立转向的机器人底盘，包括车架、驱动机构、悬挂机构、转向机构以及控制机构，所述驱动机构、悬挂机构、转向机构和控制机构均连接在车架上，所述转向机构和驱动机构均与悬挂机构连接；所述悬挂机构包括连接在车架上的下悬架和上悬架、转向节、若干个关节轴承、连接在下悬架上的下悬架轴和减震器轴、连接在上悬架上的上悬架轴以及减震器，所述减震器的下端与减震器轴连接。该四轮独立转向的机器人底盘，四轮实现独立驱动、独立转向和独立悬挂，使得机器人底盘能原地旋转，具有前轮转向后轮驱动、四轮转向四轮驱动等多种运行方式，机器人底盘结构紧凑，运动方式自由，移动速度快，运动平稳，避障能力强。
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公开(公告)号：CN108820041B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810666399.5
申请日：2018-06-26
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种适用于分布式电驱动公交客车的四轮转向系统，包括车身，前转向系统和后转向系统，前转向系统位于车身前端，后转向系统位于车身后端；前转向系统包括依次连接的转向盘、第一转向传动轴、第一万向节、第二转向传动轴、第二万向节、前转向器、转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和前左车轮；转向节臂与左转向节固连，转向拉杆的端部通过第一球铰与左转向节相连，另一端通过第二球铰与前右转向节相连，前右转向节与前右车轮相连，转向盘在转动过程中能够带动前左车轮和前右车轮转向；后转向系统包括机械锁死系统和依次连接的后左车轮、后左转向节、第二转向横拉杆、安装板、第一转向横拉杆、后右转向节和后右车轮，安装板与机械锁死系统相连。
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公开(公告)号：CN111319673A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811523283.2
申请日：2018-12-13
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种驱动机构，具体地说是一种独立转向的驱动机构，包括轮子、支撑架、大齿轮、小齿轮、支架组件、转向电机、驱动电机、安装板、限位盖和限位片，驱动电机和轮子均设于支撑架上，且轮子通过驱动电机驱动转动，大齿轮设于支撑架上端，在支撑架外侧设有支架组件，转向电机和小齿轮均设于支架组件上，且小齿轮通过转向电机驱动旋转并与所述大齿轮啮合，大齿轮中部设有通孔，支撑架上端设有限位盖，且限位盖设于所述大齿轮的通孔中且外侧设有限位凸块，在大齿轮上侧固设有安装板，且安装板内孔边缘设有限位片。本发明既能实现独立行走又能实现转向，且带有转向限位设计，使得轮子转向限定在一定范围内，并且整体结构紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN111319454A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811524064.6
申请日：2018-12-13
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种全向四驱智能巡检车，包括转向驱动轮系和车体，转向驱动轮系包括多个驱动轮组件，所述驱动轮组件包括轮架、转向电机、花键套筒、花键、外套筒、减震器、驱动电机、传动组件和驱动轮，转向电机安装于车体上，且转向电机的输出轴与花键套筒固连，花键套筒可转动地设于外套筒中，且花键套筒内设有花键，在外套筒和轮架之间设有减震器，且花键穿过减震器后与轮架固连，驱动轮安装于轮架内，且在轮架内设有驱动电机和传动组件，驱动轮通过驱动电机驱动转动，且驱动电机通过传动组件传递转矩。本发明能够实现车体全向作业，且实能够对巡检目标自主巡视监测、采集数据和分析。
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公开(公告)号：CN110869265A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880044943.0
申请日：2018-06-20
申请人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于机动车的底盘的调节装置，其包括致动器(2)，所述致动器具有壳体(5)以及主轴驱动器，所述主轴驱动器具有可轴向移动的主轴(10)，所述调节装置还具有车身侧的固定轴承(7)和底盘侧的连接元件(4)。在此规定，所述主轴(10)沿其纵轴线(a)的方向延伸出一延长区段(11)，其中，所述连接元件(4)固定在所述延长区段(11)的外端部(11b)上。
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