压电驱动器、压电马达及电子设备

    公开(公告)号:CN117792145A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311873800.X

    申请日:2023-12-30

    摘要: 本申请涉及一种压电驱动器、压电马达及电子设备,其中压电驱动器,包括:弹性基座;设于弹性基座的至少两相正交的侧面上的压电层,各侧面上的压电层远离弹性基座的一侧表面设有若干第一电极;及设于弹性基座一侧上的摩擦头。通过调控施加在第一电极上的不同的驱动电压,即可激发压电驱动器产生方向正交的不同振动模态,使得摩擦头支持在不同预设平面上产生沿两正交方向的位移分量,以驱动相接触的滑动部件沿目标平面的不同方向运动。从而,本实施例的压电驱动器的结构简单,单一的压电驱动器即可驱动滑动部件实现双自由度运动,有利于小型化与高精度的位移控制。

    用于压电驱动移相器的压电驱动单元及其装配预紧工艺

    公开(公告)号:CN117713583A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410162833.1

    申请日:2024-02-05

    IPC分类号: H02N2/04 H02N2/06 H02N2/00

    摘要: 本发明公开了一种用于压电驱动移相器的压电驱动单元及其装配预紧工艺,该压电驱动器单元包括固定嵌设于移动端板底部端面内的压电堆定位套、活动套设于压电堆定位套顶部内的压电堆、活动套设于压电堆定位套内并与压电堆底端相抵的压电堆顶柱和活动套设在压电堆顶柱底端外侧的胀紧套,胀紧套嵌设于固定端板的底部端面内,且通过胀紧螺栓旋紧作用后,胀紧套外圆周膨胀变形而固定于固定端板内,使压电堆顶柱固定于压电堆定位套内。本发明通过压电堆栈驱动实现移相器的位移输出,利用精密电容位移传感器探测压电堆栈驱动器的实时位移,通过闭环控制回路补偿位移,实现移相器长期位置稳定、运动无漂移和滞后的运行。

    压电马达、相机模块及电子设备
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117639550A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311663707.6

    申请日:2023-12-06

    发明人: 李朝阳 余林涛

    摘要: 本公开提供一种压电马达、相机模块及电子设备。压电马达包括:压电元件保持件;压电元件,数量为两个并且分别安装至压电元件保持件的左右两侧;贴块,数量为两个并且分别固定至压电元件的外端面;移动体,移动体被贴块按压,通过压电元件的伸缩来带动贴块移动,通过贴块与移动体之间的摩擦力来使得移动体进行直线往复运动;增压弹性板,增压弹性板设置在压电元件保持件的顶面,并且通过形成的弹力来调整贴块对移动体进行按压的压力;壳体,壳体用于制成增压弹性板和压电元件保持件,增压弹性板设置在壳体的上内侧面与压电元件保持件的顶面之间,并且由导向轴进行保持,导向轴与设置在壳体的与驱动方向正交的两个侧面开设的导向孔嵌合。

    一种新型拓扑结构快速刀具伺服装置

    公开(公告)号:CN117639549A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202210977811.1

    申请日:2022-08-16

    摘要: 本发明公开了一种新型拓扑结构单轴快速刀具伺服装置。装置包括拓扑结构柔性传动机构部分、压电叠堆驱动部分以及固定基体部分,拓扑结构柔性传动机构前端安装有刀架,压电叠堆驱动部分用以提供驱动力,拓扑结构柔性传动机构部分能够传递驱动力,带动刀架实现单轴的往复运动。所述拓扑结构柔性传动机构采用速度场水平集拓扑优化方法设计,包括如下步骤:构建拓扑优化目标,建立设计域有限元分析模型,构建水平集速度变量场域,基于形状导数求解拓扑优化敏度信息更新拓扑结构。本发明结合速度场拓扑优化方法实现了快速刀具伺服装置设计的多约束条件下的功能性优化目标,得到了便于加工制造的边界清晰的拓扑柔性传动机构。

    一种纵切复合压电电机
    46.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114915208B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202210157221.4

    申请日:2022-07-12

    IPC分类号: H02N2/06 H02N2/04 H02N2/02

    摘要: 本发明公开了一种纵切复合压电电机,包括定子、作为输出装置的动子和预压调节装置;定子由纵振压电振子和剪切压电振子组成;纵振压电振子由纵振压电叠堆、纵向柔性铰链、第一氧化铝垫片、第二氧化铝垫片和纵向预紧螺栓组成;剪切压电振子由剪切压电陶瓷、剪切柔性铰链和剪切预紧螺栓组成;动子为交叉滚柱滑台,固定在一维微位移平台上,通过与定子相互接触产生的摩擦耦合实现运动输出;本发明可以工作在低频准静态、高频谐振态和直流静态下,有利于实现高速和高分辨率兼顾的跨尺度输出,利用压电陶瓷剪切振动模式和纵向振动模式组合驱动,使压电电机结构紧凑,体积小,剪切压电陶瓷采用螺栓预紧的夹心结构形式,提升了压电振子承受剪切力的能力。

    压电作动器
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110190776B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201910570200.3

    申请日:2019-06-27

    申请人: 华侨大学

    IPC分类号: H02N2/04

    摘要: 本发明公开了压电作动器,它设计有第一动台和第二动台两个输出机构,利用两组叠层压电陶瓷的摩擦耦合作动,能够实现一个方向上的双向主动位移输出目标,同时也能输出满足平台运动所需要的力。

    一种亚微米级精密柔性微动系统

    公开(公告)号:CN108418465B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201810459198.8

    申请日:2018-05-14

    IPC分类号: H02N2/02 H02N2/04

    摘要: 本发明提供了一种亚微米级精密柔性微动系统,涉及微操作技术领域。亚微米级精密柔性微动系统包括机构本体、驱动器以及二十个直圆型柔性铰链组成柔性铰链机构。微驱动器与机构空心处顶部连接,并通过控制器与电源连接。且基于杠杆原理及柔性导向、传动原理,采用一部分柔性铰链用于保证驱动器在运动过程中不承受横向力及力矩,且不产生非运动方向的附加位移,确保机构本体运动的精密性及平稳性;采用另一部分柔性铰链用于将微动输入机构输入的运动Δu进行精密传动,使得微动输出机构用于输出位移Δv。该机构具备可将直线位移精确输出、定位精度高、不会产生非运动方向附加位移、结构简单、易于控制、运动精度高、性能优良等优点。

    一种基于顺序控制方法抑制回退的粘滑驱动器及驱动方法

    公开(公告)号:CN117544014A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311351512.8

    申请日:2023-10-18

    发明人: 张韬 马瑞 曲文

    IPC分类号: H02N2/02 H02N2/04 H02N2/06

    摘要: 一种基于顺序控制方法抑制回退的粘滑驱动器及驱动方法,涉及一种粘滑驱动器及驱动方法。底座安装预紧加载组件和滑动组件,定子安装在预紧加载组件上,由回退抑制模块和驱动模块组成,滑动组件设置滑轨作为动子,回退抑制模块基体的中间支臂杆端部柔性连接杠杆梁,左侧两根支臂杆之间柔性设置下层连接块,右侧两根支臂杆之间安装下层压电堆叠块与杠杆梁输入端接触,下层连接块与杠杆梁输出端连接,驱动模块基体采用桥式放大机构,左侧设置上层连接块与下层连接块连接定位,中间安装上层压电堆叠块支撑前端横梁外侧设置的驱动足。定子的驱动模块和回退抑制模块顺序控制,保证驱动能力的同时实现回退运动的抑制。

    一种基于柔性铰链的压电驱动角度调节机构及方法

    公开(公告)号:CN117526758A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311389643.5

    申请日:2023-10-24

    申请人: 山东大学

    发明人: 闫鹏 杨剑

    IPC分类号: H02N2/04 H02N2/06

    摘要: 本发明公开了一种基于柔性铰链的压电驱动角度调节机构及方法,包括:基座,角度调节机构,设置在角度调节机构末端的柔性放大部,以及设置在角度调节机构底部的柔性连杆;柔性放大部和柔性连杆分别与基座连接;角度调节机构与柔性放大部之间,以及角度调节机构与柔性连杆之间,分别通过柔性铰链的方式连接在一起;柔性放大部内固定有压电陶瓷驱动器,所述压电陶瓷驱动器能够驱动柔性放大部产生运动,从而带动角度调节机构的运动,在柔性连杆的约束下,最终实现角度调节机构测量角度的调整。本发明能够实现角度调节机构的高精度角度偏转运动,调整精度能够精确到纳弧级。