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公开(公告)号：CN108418464A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810458395.8
申请日：2018-05-14
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明提供了一种精密缩小柔性微动系统，涉及微操作技术领域。精密缩小柔性微动系统包括机构本体、驱动器以及二十四个直圆型柔性铰链组成的柔性铰链机构。微驱动器与机构空心处顶部连接，通过控制器与电源连接。基于杠杆原理及柔性导向、传动原理，采用一部分柔性铰链保证驱动器在运动过程中不承受横向力及力矩，且不产生非运动方向的附加位移，确保机构本体运动的精密性及平稳性；采用另一部分柔性铰链将微动输入机构输入的运动Δu进行精密传动以及缩小，使微动输出机构输出缩小位移Δv。该系统具备可将直线位移精确缩小、可根据实际需要精确调整缩小比例、不产生非运动方向附加位移、结构简单、易于控制、提高运动精度、性能优良等优点。
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公开(公告)号：CN108418464B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810458395.8
申请日：2018-05-14
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明提供了一种精密缩小柔性微动系统，涉及微操作技术领域。精密缩小柔性微动系统包括机构本体、驱动器以及二十四个直圆型柔性铰链组成的柔性铰链机构。微驱动器与机构空心处顶部连接，通过控制器与电源连接。基于杠杆原理及柔性导向、传动原理，采用一部分柔性铰链保证驱动器在运动过程中不承受横向力及力矩，且不产生非运动方向的附加位移，确保机构本体运动的精密性及平稳性；采用另一部分柔性铰链将微动输入机构输入的运动Δu进行精密传动以及缩小，使微动输出机构输出缩小位移Δv。该系统具备可将直线位移精确缩小、可根据实际需要精确调整缩小比例、不产生非运动方向附加位移、结构简单、易于控制、提高运动精度、性能优良等优点。
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公开(公告)号：CN108418465A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810459198.8
申请日：2018-05-14
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明提供了一种亚微米级精密柔性微动系统，涉及微操作技术领域。亚微米级精密柔性微动系统包括机构本体、驱动器以及二十个直圆型柔性铰链组成柔性铰链机构。微驱动器与机构空心处顶部连接，并通过控制器与电源连接。且基于杠杆原理及柔性导向、传动原理，采用一部分柔性铰链用于保证驱动器在运动过程中不承受横向力及力矩，且不产生非运动方向的附加位移，确保机构本体运动的精密性及平稳性；采用另一部分柔性铰链用于将微动输入机构输入的运动Δu进行精密传动，使得微动输出机构用于输出位移Δv。该机构具备可将直线位移精确输出、定位精度高、不会产生非运动方向附加位移、结构简单、易于控制、运动精度高、性能优良等优点。
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公开(公告)号：CN108418465B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810459198.8
申请日：2018-05-14
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明提供了一种亚微米级精密柔性微动系统，涉及微操作技术领域。亚微米级精密柔性微动系统包括机构本体、驱动器以及二十个直圆型柔性铰链组成柔性铰链机构。微驱动器与机构空心处顶部连接，并通过控制器与电源连接。且基于杠杆原理及柔性导向、传动原理，采用一部分柔性铰链用于保证驱动器在运动过程中不承受横向力及力矩，且不产生非运动方向的附加位移，确保机构本体运动的精密性及平稳性；采用另一部分柔性铰链用于将微动输入机构输入的运动Δu进行精密传动，使得微动输出机构用于输出位移Δv。该机构具备可将直线位移精确输出、定位精度高、不会产生非运动方向附加位移、结构简单、易于控制、运动精度高、性能优良等优点。
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公开(公告)号：CN108494285A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810459197.3
申请日：2018-05-14
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明提供了一种精密放大柔性微动系统，涉及微操作技术领域。该系统包括：机构本体、驱动器以及十八个直圆型柔性铰链组成的柔性铰链机构。驱动器与机构本体的空心处顶部连接，并通过控制器与电源连接。且基于杠杆原理及柔性导向、传动原理，采用一部分柔性铰链用于保证驱动器在运动过程中不承受横向力及力矩，且不产生非运动方向的附加位移，确保机构本体运动的精密性及平稳性；采用另一部分柔性铰链用于将微动输入机构输入的运动Δμ进行精密传动以及放大，使得微动输出机构输出放大位移Δδ。该系统具备可将直线位移精确放大、可根据实际需要精确调整放大比例、不会产生非运动方向附加位移、结构简单、易于控制、运动精度高、性能优良等优点。
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公开(公告)号：CN208707550U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820715977.5
申请日：2018-05-14
申请人： 西安科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种精密缩小柔性微动系统，涉及微操作技术领域。精密缩小柔性微动系统包括机构本体、驱动器以及二十四个直圆型柔性铰链组成的柔性铰链机构。微驱动器与机构空心处顶部连接，通过控制器与电源连接。基于杠杆原理及柔性导向、传动原理，采用一部分柔性铰链保证驱动器在运动过程中不承受横向力及力矩，且不产生非运动方向的附加位移，确保机构本体运动的精密性及平稳性；采用另一部分柔性铰链将微动输入机构输入的运动Δu进行精密传动以及缩小，使微动输出机构输出缩小位移Δv。该系统具备可将直线位移精确缩小、可根据实际需要精确调整缩小比例、不产生非运动方向附加位移、结构简单、易于控制、提高运动精度、性能优良等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208862769U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201820715976.0
申请日：2018-05-14
申请人： 西安科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种亚微米级精密柔性微动系统，涉及微操作技术领域。亚微米级精密柔性微动系统包括机构本体、驱动器以及二十个直圆型柔性铰链组成柔性铰链机构。微驱动器与机构空心处顶部连接，并通过控制器与电源连接。且基于杠杆原理及柔性导向、传动原理，采用一部分柔性铰链用于保证驱动器在运动过程中不承受横向力及力矩，且不产生非运动方向的附加位移，确保机构本体运动的精密性及平稳性；采用另一部分柔性铰链用于将微动输入机构输入的运动Δu进行精密传动，使得微动输出机构用于输出位移Δv。该机构具备可将直线位移精确输出、定位精度高、不会产生非运动方向附加位移、结构简单、易于控制、运动精度高、性能优良等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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