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公开(公告)号：CN113708660B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111001607.8
申请日：2021-08-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种高速谐振冲击式压电电机，包括定子、动子、第一振子驱动机构和第二振子驱动机构，定子固定在两个振子驱动机构的中间位置上作为输出端，在定子的表面形成准锯齿波振动，动子为交叉滚柱滑台，固定在一维微调平台上，动子的前侧通过摩擦界面与定子相互接触产生摩擦力形成粘滑效应，并由此驱动动子作定向运动。本发明通过跨频段激励实现高速和高分辨率兼顾的跨尺度输出，能有效提高冲击式压电电机的工作频率和输出速度，利于大功率输出，适合高速运动。
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公开(公告)号：CN113708660A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111001607.8
申请日：2021-08-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种高速谐振冲击式压电电机，包括定子、动子、第一振子驱动机构和第二振子驱动机构，定子固定在两个振子驱动机构的中间位置上作为输出端，在定子的表面形成准锯齿波振动，动子为交叉滚柱滑台，固定在一维微调平台上，动子的前侧通过摩擦界面与定子相互接触产生摩擦力形成粘滑效应，并由此驱动动子作定向运动。本发明通过跨频段激励实现高速和高分辨率兼顾的跨尺度输出，能有效提高冲击式压电电机的工作频率和输出速度，利于大功率输出，适合高速运动。
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公开(公告)号：CN114915208B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210157221.4
申请日：2022-07-12
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种纵切复合压电电机，包括定子、作为输出装置的动子和预压调节装置；定子由纵振压电振子和剪切压电振子组成；纵振压电振子由纵振压电叠堆、纵向柔性铰链、第一氧化铝垫片、第二氧化铝垫片和纵向预紧螺栓组成；剪切压电振子由剪切压电陶瓷、剪切柔性铰链和剪切预紧螺栓组成；动子为交叉滚柱滑台，固定在一维微位移平台上，通过与定子相互接触产生的摩擦耦合实现运动输出；本发明可以工作在低频准静态、高频谐振态和直流静态下，有利于实现高速和高分辨率兼顾的跨尺度输出，利用压电陶瓷剪切振动模式和纵向振动模式组合驱动，使压电电机结构紧凑，体积小，剪切压电陶瓷采用螺栓预紧的夹心结构形式，提升了压电振子承受剪切力的能力。
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公开(公告)号：CN115360933A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211000369.3
申请日：2022-08-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于非对称结构的单模微型超声电机，属于超声波电机技术领域。包括定子机构、转子机构和预压弹簧；定子机构包括金属空心的平行四边形框架状的单模压电振子和两对压电陶瓷片；两对压电陶瓷片分别设于单模压电振子的两对侧边的外侧面上，两对侧边的内侧面上分别为一对第一圆弧面和一对第二圆弧面；每对压电陶瓷片的极化方向相反；转子机构包括设于转轴的一对转子；单模压电振子套设于一对转子上，且两对圆弧面作为摩擦界面，与一对转子的圆锥面耦合接触。本发明采用单一定子的一阶平面收缩扩张振动模态或二阶平面收缩扩张振动模态，实现转子机构的顺时针运动输出或逆时针运动输出。本发明结构设计合理，简单紧凑、体积小。
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