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公开(公告)号：CN109127342B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811172375.0
申请日：2018-10-09
申请人： 华侨大学
IPC分类号： B06B1/06 , B23K26/346
摘要： 本发明公开了压电振子结构，它包括工具头部分、至少一组半波压电换能器和与半波压电换能器组数相同的连接件；配重块位于连接件的中心位置，每组半波压电换能器中的每一半波压电换能器的变幅杆与该侧的连接件中心之间的距离相同；在相同的电源的激励下，每组半波压电换能器中的每一半波压电换能器在纵振模态下做完全相同的同步纵向运动，以使得焊头的振幅叠加。焊头的振幅几乎为每组半波压电换能器中的每一半波压电换能器振幅的简单叠加，能量损耗小，使得该压电振子结构的输出功率得到极大提高，突破了现有技术中最大输出功率为10KW的束缚；同时，能改善该压电振子结构的散热问题，减小该结构发热造成的能量损耗。
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公开(公告)号：CN109005268B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811149043.0
申请日：2018-09-29
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开了杠杆式触觉反馈装置，叠层压电陶瓷纵向伸长一次以通过杠杆式弹性传动件驱动端带动摆动端向上摆动进而带动质量块直接撞击壳体内顶面、且质量块在杠杆式弹性传动件的弹性作用以及撞击后的反弹力作用下向下移动直至直接撞击至壳体内底面、接着质量块在杠杆式弹性传动件的弹性作用以及撞击后的反弹力作用下回复至初始状态，质量块在向上移动过程中叠层压电陶瓷纵向缩回至初始状态。整个装置结构简单，工艺性好，有利于振动的有效传播，采用杠杆式弹性传动件能放大叠层压电陶瓷的振动幅度，解决了现有振动器振动幅度小的问题。
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公开(公告)号：CN109116993A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811182853.6
申请日：2018-10-11
申请人： 华侨大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了冲击式压电激振触觉反馈装置，它包括壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，弹性基片具有第一端部和第二端部，第一端部固接在壳体内，第二端部固接质量块，叠层压电陶瓷顶端与弹性基片底面相接触，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸长以推动弹性基片向上运动进而带动质量块向上移动直至弹性基片第二端部或质量块撞击壳体内顶面，叠层压电陶瓷纵向缩回至初始状态时质量块在重力以及回复力的作用下向下运动直至撞击壳体内底面。由于该触觉反馈装置结构简单，且利用杠杆原理叠层压电陶瓷仅通过弹性基片带动质量块直接撞击壳体内顶面或内底面，使得振动幅度大、振动响应快、能量利用率高，反馈效果好。
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公开(公告)号：CN108270369B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810168213.3
申请日：2018-02-28
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开了一种差动旋转压电步进电机及电激励方式，包括驱动组件、动子、预紧机构和基座，所述预紧机构包括与所述基座固接的转轴，所述动子固定连接所述转轴，所述驱动组件一端连接所述基座，另一端通过所述预紧机构紧抱所述动子。所述驱动组件包括围绕转轴呈环形分布的第一驱动足、第二驱动足和第三驱动足，该第一驱动足、第二驱动足和第三驱动足均具有位移转换机构，所述位移转换机构上设有叠层压电陶瓷，且通过该叠层压电陶瓷驱动所述位移转换机构使所述动子旋转以带动所述转轴旋转。本发明的差动旋转压电步进电机用于解决现有步进电机存在断电自锁、大推力与高精度难以兼顾的问题。
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公开(公告)号：CN109002170A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811150337.5
申请日：2018-09-29
申请人： 华侨大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了触觉反馈装置，它包括：壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，质量块固接在弹性基片一端部且在初始位置和撞击位置之间移动，弹性基片另一端固接在壳体内，质量块在初始位置时其抵靠在叠层压电陶瓷顶面，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸缩以带动质量块从初始位置移动至撞击位置，当质量块移动至撞击位置时质量块带动弹性基片撞击壳体、且质量块在弹性基片的弹性作用下从撞击位置向初始位置移动以撞击叠层压电陶瓷。该触觉反馈装置的机械能传递路径短，能量损耗小，从而使得振动幅度大、响应快，人从壳体能感受到强烈的振动效果。
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公开(公告)号：CN109002170B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201811150337.5
申请日：2018-09-29
申请人： 华侨大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了触觉反馈装置，它包括：壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，质量块固接在弹性基片一端部且在初始位置和撞击位置之间移动，弹性基片另一端固接在壳体内，质量块在初始位置时其抵靠在叠层压电陶瓷顶面，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸缩以带动质量块从初始位置移动至撞击位置，当质量块移动至撞击位置时质量块带动弹性基片撞击壳体、且质量块在弹性基片的弹性作用下从撞击位置向初始位置移动以撞击叠层压电陶瓷。该触觉反馈装置的机械能传递路径短，能量损耗小，从而使得振动幅度大、响应快，人从壳体能感受到强烈的振动效果。
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公开(公告)号：CN110198141B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910570198.X
申请日：2019-06-27
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开了差动箝位式尺蠖型压电直线电机，包括四箝位盘、一作动模块、两导向机构、两连接杆及两连接弹簧。四箝位盘、两连接杆和两连接弹簧组成两单元。四箝位盘都设有中心孔，每单元的两箝位盘通过中心孔套在连接杆上，每单元包括的两箝位盘分为主箝位盘和辅助箝位盘，主箝位盘和作动模块固接，辅助箝位盘通过连接弹簧与主箝位盘连接；四箝位盘的形状相等且都包括圆盘，四箝位盘的圆盘的偏心布置安装有压电陶瓷；导向机构包括C字型的套筒，套筒内壁凸设有导轨，四箝位盘外周壁凹设有导槽；两单元分别装设在两套筒内，另设预紧元件使套筒压在四箝位盘上，使导轨和导槽适配。它具有如下优点：电机在工作过程中的接触力稳定。
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公开(公告)号：CN110198141A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910570198.X
申请日：2019-06-27
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开了差动箝位式尺蠖型压电直线电机，包括四箝位盘、一作动模块、两导向机构、两连接杆及两连接弹簧。四箝位盘、两连接杆和两连接弹簧组成两单元。四箝位盘都设有中心孔，每单元的两箝位盘通过中心孔套在连接杆上，每单元包括的两箝位盘分为主箝位盘和辅助箝位盘，主箝位盘和作动模块固接，辅助箝位盘通过连接弹簧与主箝位盘连接；四箝位盘的形状相等且都包括圆盘，四箝位盘的圆盘的偏心布置安装有压电陶瓷；导向机构包括C字型的套筒，套筒内壁凸设有导轨，四箝位盘外周壁凹设有导槽；两单元分别装设在两套筒内，另设预紧元件使套筒压在四箝位盘上，使导轨和导槽适配。它具有如下优点：电机在工作过程中的接触力稳定。
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公开(公告)号：CN109116993B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811182853.6
申请日：2018-10-11
申请人： 华侨大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了冲击式压电激振触觉反馈装置，包括壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，弹性基片具有第一端部和第二端部，第一端部固接在壳体内，第二端部固接质量块，叠层压电陶瓷顶端与弹性基片底面相接触，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸长以推动弹性基片向上运动进而带动质量块向上移动直至弹性基片第二端部或质量块撞击壳体内顶面，叠层压电陶瓷纵向缩回至初始状态时质量块在重力以及回复力的作用下向下运动直至撞击壳体内底面。该触觉反馈装置结构简单，且利用杠杆原理叠层压电陶瓷仅通过弹性基片带动质量块直接撞击壳体内顶面或内底面，使得振动幅度大、振动响应快、能量利用率高，反馈效果好。
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