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公开(公告)号：CN113404101B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110796102.9
申请日：2021-07-14
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及基础施工技术领域，尤其涉及一种推土机场景模型构建和更新方法和推土机，推土机场景模型构建和更新方法包括如下步骤：控制推土机沿待施工的场地行走一周，构建场景理论模型；利用所述场景理论模型对场景模型进行修正；在设定路径上设置定位点，并控制所述推土机按照设定路径进行作业；实时采集所述推土机行走作业定位数据和铲刀倾角数据；周期性计算所述推土机在所述定位点处的实时高程数据和实时铲刀倾角数据与该所述定位点的设定高程数据和设定铲刀倾角数据之间的差值；如果所述差值大于模型更新阈值，对所述场景模型进行更新。本发明能够快速构建和更新场景，在降低施工人员工作强度的同时，保证作业效率。
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公开(公告)号：CN111433414B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201880076859.7
申请日：2018-10-15
申请人： 卡特彼勒公司
发明人： N·布扎克
摘要： 一种用于与作业工具(100)附接的耐磨件(120)，包括构造成联接到作业工具的本体部分(126)。该本体部分(126)包括第一外表面(130)、与该第一外表面相对定位的第二外表面(132)、被配置成用于接合作业工具的联接表面(138)，以及沿着本体部分的前边缘设置的耐磨表面(134)。耐磨件进一步包括提升通道(200)，该提升通道从该第一外表面穿过本体部分延伸至第二外表面并且被定位在耐磨表面与联接表面之间。
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公开(公告)号：CN112627261B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011302023.X
申请日：2020-11-19
申请人： 徐州徐工筑路机械有限公司 , 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了平地机技术领域的一种基于机器视觉的铲刀姿态控制系统、方法及平地机，能够根据驾驶员的操作指令自动调整铲刀至设定的姿态，降低了驾驶员的操控难度和劳动强度。包括：若干个安装于平地机的设定位置的摄像头，用于采集安装于平地机的设定位置的多个视觉感知追踪点的实时位置信息；视觉处理单元用于根据接收到的各个所述视觉感知追踪点的实时位置信息获取铲刀的当前姿态，并结合人机显示器发送的铲刀的目标姿态，生成铲刀姿态控制机构的目标状态，车载控制器用于根据铲刀姿态控制机构的目标状态及当前状态通过电比例控制阀控制铲刀姿态控制机构，使铲刀姿态控制机构驱动铲刀至目标姿态。
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公开(公告)号：CN114606998A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210211172.8
申请日：2022-03-03
申请人： 吕骞
摘要： 本发明公开一种公路路基铲平施工方法，其特征在于包括如下步骤：步骤S1、牵引路基铲平装置：通过路基铲平装置的连接件与牵引车连接，牵引完成后将其拉动至路基处；步骤S2、分割泥土；步骤S3、吸尘过滤：风箱启动后通过前吸尘管和后吸尘管来分别对铲斗和导料箱内的扬尘进行吸收，铲斗中的扬尘吸收后进入到前过滤机构中进行过滤，导料箱中的扬尘吸收后进入到后过滤机构中进行过滤，在铲斗使用完成后停止风箱，使用木槌敲击后吸尘管，使后过滤机构中的灰尘振落；步骤S4、输送碎土：进入到导料箱中的碎土通过输送带来将其分别输送至铲斗两侧，并形成长条状的土堆；步骤S5、分离牵引：路基铲平完成后将铲斗与牵引车分离。
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公开(公告)号：CN110984268B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911340557.9
申请日：2019-12-23
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机。该推土机安全控制方法包括：监测使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电；还包括：接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了推土机启动后，行车手柄在没有操作意图时防止被误触碰而引发安全事故；还实现了提醒操作员及时更换滤油器滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足了作业现场的实际需求。
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公开(公告)号：CN113073694B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110400885.4
申请日：2021-04-14
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种枢轴箱、台车架及推土机，属于工程机械设备技术领域。外层连接箱体的相对两侧开设有第一安装孔和第二安装孔；枢轴腔体组件包括第一枢轴衬套安装件、枢轴腔体和第二枢轴衬套安装件，第一枢轴衬套安装件和第二枢轴衬套安装件分别固定连接于第一安装孔和第二安装孔内，枢轴腔体设置于外层连接箱体内部，枢轴腔体的一端与第一枢轴衬套安装件密封连接，另一端与第二枢轴衬套安装件密封连接。该枢轴箱、台车架及推土机容易保证密封性，基本完全消除漏油隐患，减小后期的维修成本；且强度高。
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公开(公告)号：CN110886334B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911235149.7
申请日：2019-12-05
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种分离式推土机散热装置，包括：空空中冷散热器、至少一个电子风扇和电子开关，其中，所述空空中冷散热器设置在所述推土机的机罩外；每个所述电子风扇用于对所述空空中冷散热器进行冷却，所述电子风扇安装于所述空空中冷散热器和机罩之间，所述电子风扇通过所述电子开关与所述推土机的发电机相连；所述电子开关用于控制所述电子风扇启动或者停止，当所述推土机的发电机启动时，所述电子开关闭合，所述电子风扇启动工作。本发明提出的分离式推土机散热装置，安装在机罩外，尺寸不受机罩限制，可设计大片距的散热器，提高了散热效率，增强了推土机对工作温度的耐受度，降低了在恶劣的工况下推土机高温停机的故障率。
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公开(公告)号：CN112160362B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011000028.7
申请日：2020-09-22
申请人： 安徽炬烨建设集团有限公司
发明人： 李小红
摘要： 本发明涉及一种整平装置，尤其涉及一种地基填料用的整平装置。本发明要解决的技术问题是：提供一种可以轻松的对地基进行平整、降低工作人员负担的地基填料用的整平装置。一种地基填料用的整平装置，包括有：机架；第一万向轮，安装在机架上；辅助移动组件，安装在机架上，通过转动方式进行辅助移动；储存组件，安装在机架上，对材料进行储存；压实组件，安装在机架上，通过转动方式进行压实。本发明通过辅助移动组件、储存组件和压实组件的配合，做到了将凸起地方的材料铲平，并移动到凹陷的地方将材料放出，然后再进行压实，同时，在铲泥板铲除凸起的材料时，可以先通过碎泥叶片进行辅助打碎，铲泥板更加方便将凸起的材料铲下。
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公开(公告)号：CN110984269B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911315716.X
申请日：2019-12-19
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种推土机智能降耗方法。该推土机智能降耗方法包括：确定发动机的运行模式，运行模式至少包括第一运行模式；当发动机以第一运行模式运行时，获取发动机的参数，参数包括第一运行模式的初始调速率和燃油消耗率平均值S平n；根据燃油消耗率平均值S平n和第一运行模式的初始调速率调整发动机的实际调速率；根据实际调速率调整发动机的输出扭矩M。通过对不同工况下发动机的调速率进行调节，在推土机运行过程中遇到负载变化时，实现动力与负载达到最佳匹配，从而在保证转速的同时达到降低油耗的效果。
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公开(公告)号：CN111576514B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010468500.3
申请日：2020-05-28
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本公开涉及找平控制方法及系统、控制器、平地机、计算机可存储介质，涉及工程机械技术领域。找平控制方法包括：分别获取平地机的铲刀的当前位置的高程、目标位置的高程和所述平地机的运动速度，所述目标位置在沿着所述平地机的运动方向的与所述当前位置具有一定的水平距离的地面上；根据所述水平距离和所述运动速度，确定铲刀从所述当前位置到达所述目标位置的运动时间；根据所述目标位置的高程与所述当前位置的高程的高程差和所述移动时间，确定升降油缸的升降速度；控制所述升降油缸按照所述升降速度，调节所述铲刀从所述当前位置到达所述目标位置。根据本公开，提高了找平精度。
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