公开(公告)号：CN1290737C

公开(公告)日：2006-12-20

申请号：CN02152446.7

申请日：2002-11-28

Applicant: 住友橡胶工业株式会社 ,  株式会社久保田

Inventor： 吉田知久 ,  平田和嘉

IPC: B62D55/24

CPC classification number: B62D5/008 ,  B62D6/02

Abstract: 本发明提供一种橡胶履带，在与实质为橡胶制成的无接头状履带体(2)的驱动链轮(4)配合的驱动孔(5)，设置闭塞该驱动孔(5)的膜体(8)，该膜体(8)由实质上闭塞所述驱动孔(5)的薄膜面部(8A)、立起膜部(8C)、及连接部(8B)构成为管状，可阻止异物从驱动孔(5)侵入到无接头状履带体(2)的内周面，由此防止泥块的产生。

公开(公告)号：CN1343168A

公开(公告)日：2002-04-03

申请号：CN00805041.4

申请日：2000-11-23

Applicant: ZF操作系统有限公司

Inventor： 马蒂亚斯·法里恩 ,  约根·舍弗尔

IPC: B62D5/06

CPC classification number: B62D6/02 ,  B62D5/061 ,  Y10T137/87555 ,  Y10T137/87861

Abstract: 用于特别是用于汽车的助力转向器的限压阀,包含一压力介质源(1)和一容器(3),用来限制至少一个压力腔的压力。此限压阀还包含一封闭体(6),它可以克服弹簧(7)的力调整,还包含一固定的节流点(15),它设置在供给第一种压力的压力腔和供给第二种压力的压力腔之间的连接管道内。节流点(15)的横截面可以在不拆卸的情况下从外部调节。通过选择节流点(15)的横截面可以使阀特性曲线的公差带宽度或滞后区宽度大致减小到原来的一半。

公开(公告)号：CN1135739A

公开(公告)日：1996-11-13

申请号：CN94194262.7

申请日：1994-09-28

Applicant: 阿德维斯特工程有限公司

Inventor： 巴里·J·米勒德

IPC: B62D5/083 ,  B62D6/02

CPC classification number: B62D6/02 ,  B62D5/083

Abstract: 一种车辆动力转向机构的流体控制系统(10)，它具有一手动转向部件和一流体驱动的传动部件(16)，其操作上连接于车辆转向装置而依此实现车辆转向，此控制系统(10)包括一第一阀(12)，其作用是响应操纵此手动转向部件时移动此转向装置所需要的力来计量流向此流体驱动的传动部件(16)的加压流体流量，此第一阀(12)包括至少两个独立的计量阀装置(170，171)，每一个同时由此转向部件操纵而以一预定速率计量流向和/或流出此液压驱动的传动部件(16)的流体流量，所述计量阀装置(170，171)中至少一个独立通过一第二阀(14)与一排放管相通，此第二阀(14)设置成响应车辆速度而选择性地将所述阀装置(170，171)中的所述至少一个与排放管连接和断开。

公开(公告)号：CN105377661B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201380078113.7

申请日：2013-07-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹内启祐 ,  铃木雅贵 ,  棚桥敏雄

IPC: B60W50/06 ,  B62D6/00 ,  B62D6/02 ,  B60W30/18 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09

CPC classification number: B60W30/182 ,  B60W30/18009 ,  B60W40/09 ,  B60W50/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/30 ,  B60W2720/106 ,  B62D6/007 ,  B62D6/02 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种车辆控制装置，构成为求出由于在车辆产生的至少前进方向的前加速度较大而成为较大的值且表示驾驶者想要进行车辆的运行变得机敏的行驶的指标，并基于该指标而将车辆的控制特性设定或变更为适合于所述驾驶者意向的行驶的特性，其中，所述车辆控制装置构成为，在所述车辆的行驶中反复求出的至少基于加速操作的前进方向的瞬时前加速度、基于加速操作和制动操作的瞬时前后加速度、以及所述瞬时前后加速度与基于方向盘操作的瞬时横向加速度的瞬时合成加速度中的任一者的绝对值越小于预先确定的规定值且接近0时，越进行以抑制所述车辆的运行的机敏度并容易进行稳定行驶的方式使所述指标的值降低(步骤S1～S5)的加权。

公开(公告)号：CN106470889B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201580034308.0

申请日：2015-06-04

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 坂口徹 ,  丸山翔也

IPC: B62D6/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/02 ,  B62D6/04 ,  B62D6/10 ,  B62D15/0215

Abstract: 本发明提供一种安全并具有良好的转向感的电动助力转向装置，其具备脱离横向偏移抑制或侧向偏移抑制的功能，以便能够获得更好地降低横向偏移或侧向偏移时的驾驶员负荷的效果。[解决手段]电动助力转向装置具备用于通过基于电动机补正信号的电动机电流补正值来补正电流指令值的电动机电流补正值运算单元，该电动机电流补正值运算单元由用于判定车辆的直线行驶状态的直线行驶状态判定单元(110、120)、用于至少基于直线行驶判定结果、转向角(θ)和作用力(SAT估计值)运算出电动机补正信号(SG4)并将其输出的自适应运算单元、用于输出与车速(V)相对应的车速增益(Ga)的车速感应增益单元(133)和用于将车速增益(Ga)与电动机补正信号(SG4)相乘并输出电动机电流补正值(Imc)的输出运算单元(105、106)构成，通过针对电动机补正信号和转向信息设定阈值并进行电动机补正信号以及转向信息与阈值的条件判定，以便具备脱离横向偏移抑制或侧向偏移抑制的功能。

公开(公告)号：CN107284517A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201610894330.9

申请日：2016-10-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴源镇

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0415 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0484 ,  B62D6/02 ,  B62D6/10 ,  B62D5/0403

Abstract: 本发明涉及一种车辆的自适应前转向系统，包括：上轴，其与方向盘连接；下轴，其用作输出轴；以及空心电机，其同轴布置在转向柱轴上，并连接在上轴与下轴之间，其中空心电机的电机壳体连接至上轴，空心电机的电机轴连接于下轴，以便根据与上轴一同旋转的空心电机的电机轴的旋转方向和旋转量来改变转向传动比。

公开(公告)号：CN107089259A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201610952590.7

申请日：2014-01-14

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 椿贵弘

IPC: B62D1/28 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D1/286 ,  B62D6/02 ,  B62D6/08

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，其以来自扭矩传感器的转向扭矩来检知出驾驶员在自动转向模式中转动了转向盘，以与发生扭矩的大小对应的容量来切换到手动转向模式，不会给驾驶员带来不协调的感觉。电动助力转向装置具备转向角控制单元、扭矩积分判定单元及切换单元。转向角控制单元计算出第二电动机电流指令值；扭矩积分判定单元通过对转向扭矩进行积分并与阈值比较来输出转向扭矩判定信号；切换单元输入第一电动机电流指令值和第二电动机电流指令值，并根据切换信号或转向扭矩判定信号来切换。扭矩积分判定单元具备扭矩值比较单元、积分运算单元及切换判定单元。根据自动转向模式和手动转向模式的切换指令或转向扭矩判定信号，切换单元被切换。

公开(公告)号：CN105579324B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201480052276.2

申请日：2014-06-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 森本明 ,  菊地雅彦 ,  笈木大介

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/0469 ,  B62D1/00 ,  B62D1/046 ,  B62D1/28 ,  B62D1/286 ,  B62D5/006 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0472 ,  B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D6/00 ,  B62D6/008 ,  B62D6/02 ,  B62D6/04 ,  B62D15/021 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0285 ,  G01M17/06 ,  G06F19/00 ,  G08G1/163

Abstract: 一种车辆用操舵控制装置，控制具有根据转向的操舵角对车轮进行操舵的操舵机构(10)和对操舵机构(10)施加车轮(15)的操舵力的驱动装置(40)的操舵装置，其特征在于，具备：检测操舵角的检测装置(30)；计算出向驱动装置(40)供给的电流的目标值并作为电流指令值，并向驱动装置(40)供给电流指令值的电流，由此，执行自动控制车辆的操舵的自动操舵控制的控制装置(30)，控制装置(30)在自动操舵控制中当操舵角的绝对值成为规定的第一阈值以上的情况下，操舵角的绝对值越大，越减小电流指令值。

公开(公告)号：CN106604857A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201580045494.8

申请日：2015-08-21

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 南口雄一 ,  片冈资章 ,  平手庸介

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/00 ,  B62D6/008 ,  B62D6/02

Abstract: 本发明提供电动转向控制装置，通过利用马达输出与施加于方向盘轴的转向操作转矩的检测值对应的辅助转矩对转向操作特性进行控制的电动转向控制装置具备：转向操作目标值生成部(22、22a)，其基于根据转向操作转矩的目标值和辅助转矩推定的状态量生成转向操作转矩的目标值；指令值生成部(21、23)，其生成用于以转向操作转矩的目标值与转向操作转矩的检测值的偏差比规定的阈值小的方式对马达进行控制的指令值；以及马达驱动部(42)，其基于指令值驱动马达。

公开(公告)号：CN104918841B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380070158.X

申请日：2013-12-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 蔡佑文 ,  五十岚一弘

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/0466 ,  B62D6/008 ,  B62D6/02 ,  B62D6/08

Abstract: 控制运算部(11)根据转向电流计算转向齿条的电流轴力。另外，控制运算部(11)根据横向加速度(Gy)计算转向齿条的横向G轴力。而且，控制运算部(11)在方向盘(1)的偏转增加操作时，根据电流轴力计算转轮反作用力，在方向盘(1)的偏转返回操作时，根据电流轴力和横向G轴力计算转轮反作用力。