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公开(公告)号：CN103717171B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201280038440.5
申请日：2012-07-30
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/067 , A61B2090/3937 , B25J9/1689 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
摘要： 一种手术支持装置至少使用第一标记来检测被检测体的位置和取向，所述被检测体具有主体部分和操纵部分，第一标记附接到所述主体部分，第二标记附接到所述操纵部分，该手术支持装置至少使用所述第二标记来检测操纵输入状态，并且基于所检测的位置、取向和操纵输入状态使得从机械手的手术器械与所述被检测体互锁。
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公开(公告)号：CN105764435A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480063408.1
申请日：2014-11-13
申请人： 伊西康内外科有限责任公司
CPC分类号： A61B18/1445 , A61B17/320068 , A61B17/320092 , A61B2018/00642 , A61B2018/00875 , A61B2090/064 , A61B2090/067
摘要： 本发明提供了一种外科器械系统，所述外科器械系统包括端部执行器、发生器和控制器。所述端部执行器包括超声刀和至少一个电极表面。所述发生器向所述端部执行器提供功率。所述端部执行器通过所述刀向组织施加超声能量，或者通过所述至少一个电极表面向组织施加射频能量。所述控制器被构造成能够在超声能量或射频能量中的一者或两者之间进行选择，从而基于感测到的所述端部执行器的操作条件来控制所述发生器在所述端部执行器处提供所选的超声能量或射频能量中的一者或两者。基于夹持臂相对于所述刀是否处于打开位置、基于哪个按钮被启动，以及基于在所述端部执行器处是否感测到组织，所述控制器可以在超声能量和射频能量之间进行选择。
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公开(公告)号：CN102988109B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201210330183.4
申请日：2012-09-07
申请人： 史赛克莱宾格股份有限公司
发明人： 阿米尔·萨尔维斯坦尼 , 汉斯·舍普 , 克劳泽·韦尔特
CPC分类号： A61B17/3403 , A61B5/05 , A61B90/11 , A61B2017/00221 , A61B2017/3407 , A61B2090/067
摘要： 一种用以将医疗装置导引到枢轴点的外科轨道导引器具有：底座，其可以固定位置附接到患者；轴向导引部件，其与所述底座连接且沿着与所述底座成固定关系的第一轴及垂直于所述第一轴的第二轴与枢轴点对准。所述导引部件具有纵向轴且连接到所述底座，使得所述纵向轴始终穿过所述枢轴点且使得防止所述轴向导引部件环绕所述纵向轴旋转。所述导引器进一步具有与所述轴向导引部件相关联的至少一个电子角度传感器，所述至少一个电子角度传感器可在不必调平所述底座的情况下自动地感测所述轴向导引部件相对于围绕所述第一轴的局部重力向量的第一角度及所述轴向导引部件相对于围绕所述第二轴的局部重力向量的第二角度。
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公开(公告)号：CN105455872A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510640164.5
申请日：2015-09-30
申请人： 美多斯国际有限公司
CPC分类号： A61B17/1675 , A61B17/1714 , A61B17/1764 , A61B2090/034 , A61B2090/062 , A61B2090/067 , A61B17/1604 , A61B17/1615
摘要： 本发明题为在韧带修复手术中使用的外科导向器。本发明提供了用于韧带修复手术的装置、系统和方法，所述装置、系统和方法可用于确立在骨中形成骨隧道的位置和轨线。韧带修复手术中使用的手术导向器的一个示例性实施例包括导向臂和沿着所述导向臂选择性地锁定以限定所述骨隧道的角度的滑架。所述导向臂还限定所述骨隧道的远侧端部的位置。在一些实施例中，所述滑架被配置成具有侧载至其中的钻头，并且所述钻头可用于限定所述骨隧道的近侧端部的位置。本发明还提供一种量规，所述量规限制钻出所述骨隧道的钻针可行进的距离。本发明还提供多种其他装置、系统和方法。
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公开(公告)号：CN105431104A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201480041731.9
申请日：2014-07-16
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： B25J9/1689 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B2034/2059 , A61B2034/301 , A61B2090/067 , B25J3/04 , Y10S901/02 , Y10S901/28
摘要： 本发明提供一种医疗用系统(100)，其具有：第一从动臂(6L、6R)；主臂(11R)，其具有与第一从动臂相似构造的关节结构；第二从动臂(6C)；操作对象切换部(13)，其将主臂(11R)的操作对象在从动臂(6L、6R，6C)之间切换；以及控制部(3)，其能够根据控制对象的从动臂的关节结构对第一控制模式和第二控制模式进行切换，其中，在该第一控制模式中，根据主臂的各关节的旋转量来对第一从动臂的各关节的旋转动作进行控制，在该第二控制模式中，根据主臂的规定的部位的动作来对第二从动臂的各关节的旋转动作进行控制。
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公开(公告)号：CN103370020B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201180067380.5
申请日：2011-09-09
申请人： 奥瑟菲克斯有限公司
CPC分类号： A61B17/6466 , A61B17/6425 , A61B17/645 , A61B2090/067
摘要： 一种用于肘关节的外部骨科固定器（1），其包括：近端锚定部件（2），其与患者上肢的近端骨（100）整体相关；远端锚定部件（3），其与患者上肢的远端骨（101）整体相关；铰接器（4），其沿着相应于连接所述近端骨（100）与所述远端骨（101）的肘关节（102）而定位的铰接轴（x）将近端锚定部件（2）与远端锚定部件（3）铰接到一起；所述铰接器（4）包括当定位所述外部骨科固定器（1）时用于框住所述肘关节（102）的射线可透定心窗（40），所述铰接轴（x）穿过所述定心窗（40）。
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公开(公告)号：CN102988087B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210397988.0
申请日：2006-07-27
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 迈克尔·P·惠特曼 , 唐纳德·马里努斯卡斯
IPC分类号： A61B17/00
CPC分类号： A61B34/70 , A61B17/00234 , A61B17/068 , A61B17/115 , A61B17/1155 , A61B17/1285 , A61B17/7208 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B90/06 , A61B90/08 , A61B90/30 , A61B90/90 , A61B2017/00026 , A61B2017/00119 , A61B2017/00199 , A61B2017/00323 , A61B2017/00398 , A61B2017/00464 , A61B2017/00853 , A61B2017/2905 , A61B2034/742 , A61B2090/067 , A61B2090/0803 , A61B2090/0811 , A61B2090/306 , A61B2217/005 , A61B2217/007 , F16C1/06 , H04B10/25
摘要： 本发明公开了一种例如用于机电手术设备的轴，所述轴例如为柔性的，包括：长形的外护套；至少一个驱动轴，其设置在外护套内；环，其以不能旋转的方式安装到至少一个可旋转驱动轴上；以及至少一个光源，其安装到轴内，从而，当至少一个可旋转驱动轴旋转时，所述环交替地阻挡来自光源的光和允许来自光源的光被检测到。轴还可包括湿度传感器，湿度传感器设置在轴的外护套内，并且构造成检测外护套内的湿气。轴可包括耦联件，耦联件将外护套的远端连接到手术附件并且将外护套的近端连接到远程动力控制台。
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公开(公告)号：CN102160909B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201010624421.3
申请日：2010-12-28
申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
发明人： A·戈瓦里
IPC分类号： A61M25/00
CPC分类号： A61B5/6885 , A61B5/065 , A61B5/6852 , A61B18/1492 , A61B2018/00351 , A61B2090/065 , A61B2090/067 , Y10T29/49002
摘要： 本发明公开了一种医疗探针，其包括柔性插入管，所述柔性插入管具有用于插入到患者的体腔内的远端，并且被构造成可与体腔内的组织接触。所述探针还包括弹性材料的传感器管，所述传感器管被包含于所述插入管的远端内，并被构造成可随所述组织施加于所述远端的力而变形。所述探针还包括多个应变计，所述多个应变计固定地附着在传感器管表面上不同的相应位置处，并被构造成可根据所述传感器管的变形而产生相应的信号。
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公开(公告)号：CN104717913A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380053226.1
申请日：2013-10-02
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 东条良
CPC分类号： A61B5/065 , A61B1/00071 , A61B1/00133 , A61B1/00163 , A61B1/018 , A61B34/70 , A61B2017/00199 , A61B2034/2061 , A61B2090/061 , A61B2090/067 , G02B23/2476 , G02B27/32 , A61B1/00066
摘要： 提供一种为了正确地掌握插入部件的位置及方向而检测插入部件的插入量、旋转量、前端的位置或形状等的操作辅助信息的插入系统。插入系统具有：插入部，至少具有把持部、插入于被检体的插入部位、以及从该插入部位的基端贯通到前端的插入通道；插入部件，插入于插入通道；第1状态检测器，设置于插入部，检测用于计算被插入的上述插入部件的沿着长度方向的插入方向的插入量、以及绕沿着插入方向的插入部件的中心轴旋转的旋转量中的至少一方的信息；以及计算部，根据第1状态检测器的检测结果计算操作辅助信息。
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公开(公告)号：CN104703653A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201380052181.6
申请日：2013-09-26
申请人： 波士顿科学神经调制公司
CPC分类号： A61B19/50 , A61B90/11 , A61B2034/107 , A61B2090/061 , A61B2090/062 , A61B2090/067 , A61N1/0534 , A61N1/36182 , A61N1/37247
摘要： 本发明提供了把导线植入到患者脑部组织中的方法，其中导线包括在导线远端上的径向分段电极组。该方法包括通过脑部组织中分别多个记录道执行多个微电极记录；基于微电极记录生成脑部结构的三维映射；在脑部结构的映射上定位径向分段电极的图表以生成导线在脑部组织中期望的深度和期望的径向定向的图形化描述；以及根据期望的深度和期望的径向定向把导线植入到脑部组织中。用于确定导线径向定向的设备，包括径向方向性标尺和指示哪个电极与标尺形成接触的指示器。
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