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公开(公告)号：CN204383075U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420825448.2
申请日：2014-12-22
Applicant: 长安大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人的多功能轮子，属于机器人设计领域。所述实用新型包括法兰盘，在所述法兰盘的侧面上设置有至少两个弹性模块；在所述机体同侧相邻的所述轮体均按预设的相位固定。本实用新型通过将机体同侧相邻的轮体设置有预设的相位差，使得安装有该多功能轮子的机器人在行进的过程中，任一时刻都至少有三个轮体着地，并且着地的三个轮体成三角形，从而实现了机器人的平稳行驶，并且配合凸轮的运动，实现弹性模块中势能的转换，使得机器人跳过障碍物，避免了机器人底盘硬着陆的发生，提高了机器人内部结构的安全性。
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公开(公告)号：CN203661426U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320869712.8
申请日：2013-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 本实用新型公开了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器件的角度进行调整，同时减少了贴装头的横向尺寸，使得在有限空间内集成配置更多的贴装头，大大提高了贴片机的最高贴片速度；贴片机通过拖拉头对竖直方向的进给和Y轴方向的移动来实现自动供料。贴装头和拖拉头都是安装在贴装移动托板上，贴装平台座上通过同步带传动-光轴导向形式来实现贴装移动托板在X轴和Y轴这两个方向上的联动。
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公开(公告)号：CN211097423U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921730434.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 长安大学
IPC: A63B69/20
Abstract: 本实用新型提供的一种拳击健身辅助机器人，通过支架将沙袋固定在轮式底盘上，再通过控制系统对轮式底盘的电机进行控制，完成用户的拳靶训练；该装置不需要特定的训练场地，通过轮式底盘实现不同用户需求能够放置在室内或者室外进行自主训练。不需要陪练人员减少人员投入，同时减少场地大小；相较于双人对打拳击训练，该拳击健身辅助机器人能够在一定范围内自动识别用户的位置，通过控制器控制轮式底盘的移动来自动迎合用户的出拳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207824876U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721863759.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种龙门式单机械臂，包括第一导杆和第二导杆，其上均设置有滑台，两个滑台上连接有第三导杆，第三导杆上连接有第四导杆，第四导杆与第一导杆、第二导杆和第三导杆所在面垂直，第四导杆可沿第三导杆滑动，第四导杆上的滑台上连接有旋转模块，旋转模块上连接有两个相机模块，旋转模块带动两个相机发生多自由度转动。本实用新型机械臂一共有六个自由度，可实现以任意姿势到达空间中每一点。
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公开(公告)号：CN207300039U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720891972.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 长安大学
IPC: F41A9/01
Abstract: 本实用新型公开了一种火炮装弹用外骨骼增能系统，包括平衡车，平衡车上设置有用于辅助士兵身体旋转的旋转底盘，旋转底盘上设置有躯干骨骼增能系统；躯干骨骼增能系统包括两根平行的腿部支架，两根平行的腿部支架的顶部设置有用于固定士兵腰部的腰部固定装置，腰部固定装置上顶面的中部设置有腰部支架，腰部支架与腰部固定装置的连接处设有用于辅助士兵弯腰的腰部运动机构，腰部支架的顶部设置有水平放置的肩部支架，肩部支架的两端分别设有手臂骨骼增能系统；手臂骨骼增能系统的末端设置有抓取增能系统。本实用新型使炮兵在作业的时候有效的将所有载荷作用于智能小车上，达到了节省炮兵体能目的，避免因高强度作战任务对炮兵颈椎、脊椎的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206202118U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621245433.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复杂环境下工程机械机群施工防碰撞机构，其中，后视镜摄像头用于拍摄工程机械装置周围的图像，通过转动机构控制摄像头360°转动，从而对工程机械装置周围进行全方位拍摄。为了拍摄到工程机械装置前方和后方的盲区图像，本实用新型设置高度调节机构，控制多个盲区摄像头对盲区进行拍摄，采集盲区图像，从而保证驾驶员的人身安全，避免碰撞事故的发生，从而提高工程机械装置的安全系数。
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公开(公告)号：CN205219132U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521063459.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多足柔性管道清污机器人，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从而越过障碍，越障能力显著提高，相连的底盘之间连接件铰接在一起，机器人能够很灵活的转向，使得其在结构复杂的管道中的生存能力显著提高，本实用新型采用模块化电机，使得电机更换更为方便，旋转清理部件可以根据需要进行更换，这使得其清理障碍物更加彻底。
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公开(公告)号：CN204772542U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520522823.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于推拉软轴的空间柔性机械手，包括设置在机械手掌上的机械食指，机械中指以及机械拇指，所述的机械食指和机械中指并排布置并与机械拇指相对，机械拇指呈角度配合机械食指和机械中指在机械手掌上形成活动的抓取空间；所述的机械食指，机械中指和机械拇指均经过推拉软轴与步进电机连接，通过控制步进电机旋转方向实现机械手的抓取和释放。本实用新型使小型机器人在有效控制以及动作实现的前提下，成本低廉、制造方便、维护简单，满足服务类机器人的基本要求，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN203712701U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420049171.9
申请日：2014-01-25
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种柔索步进电机传动的仿人机器人，安装在侧板内侧的转动步进电机的转轴穿过转盘轴承内圈与大臂U形框固定相连，架板上安装有大臂摆动步进电机和小臂摆动步进电机，大臂摆动步进电机的转轴上安装有转盘，小臂摆动步进电机的转轴上安装有转盘；两根柔索的一端连接在大臂摆动步进电机的转轴上的转盘外壁上相隔180的位置处；套管的另一端通过套管柔索固定架固定在大臂U形框上，两条柔索的另一端连接在大臂转轴外壁上相隔180的位置处。本实用新型在传动过程中，柔索可以有很大程度的弯曲，而不影响力的传递，这使电机的布置更加灵活多样且所传力矩适中，能满足应用需求。
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公开(公告)号：CN202563276U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220138015.0
申请日：2012-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于半物理仿真系统的信号转换器，包括电源、主控芯片、CY7C68013A芯片，ADC芯片，DAC芯片和两个DAC转换器；其中，电源为信号转换器供电；CY7C68013A芯片、ADC芯片、DAC芯片和DAC转换器分别与主控芯片相连接；CY7C68013A芯片的输出端连接到PC机；该信号转换器还包括连接主控芯片的GPIO口、通信接口、JTAG接口、I2C扩展口、SPI扩展口、CAN扩展口和PWM输出口。本实用新型满足了工程机械控制器的半物理仿真系统中，真实物理信号与虚拟物理信号之间的变换的需要，不仅成本低，且使用适用范围广泛，不但可用于工程机械控制器半物理仿真中的信号转换，还可用于其他控制器中半物理仿真中的信号转换。
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