-
公开(公告)号：CN106510986B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610976183.X
申请日：2016-11-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本发明通过第一控制机构将抬腿助板升起，同时通过第二控制机构将抬背助板放下，使得轮椅形成躺椅状态，便于对使用者进行护理照顾。
-
公开(公告)号：CN109383725B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811456800.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种磁驱动机器鱼，包括鱼身本体、连接轴、若干鱼身驱动机构、若干鱼尾导向机构及若干波动鳞片；鱼身本体包括鱼身和鱼尾，连接轴纵向设置在鱼身本体内，连接轴的一端与鱼身的前端连接，另一端与鱼尾的后端连接；若干鱼身驱动机构设置在鱼身内，且安装在连接轴上，鱼身驱动机构采用磁动力；若干鱼尾导向机构设置在鱼尾，且安装在连接轴上；本发明采用了巨自由度和微积分的思想，每一组鱼身驱动机构控制鱼身某一处的局部摆动，利用磁驱动控制鱼身的局部摆动，当驱动机构数量足够多时，最终实现机器鱼的自然摆动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109383725A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811456800.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种磁驱动机器鱼，包括鱼身本体、连接轴、若干鱼身驱动机构、若干鱼尾导向机构及若干波动鳞片；鱼身本体包括鱼身和鱼尾，连接轴纵向设置在鱼身本体内，连接轴的一端与鱼身的前端连接，另一端与鱼尾的后端连接；若干鱼身驱动机构设置在鱼身内，且安装在连接轴上，鱼身驱动机构采用磁动力；若干鱼尾导向机构设置在鱼尾，且安装在连接轴上；本发明采用了巨自由度和微积分的思想，每一组鱼身驱动机构控制鱼身某一处的局部摆动，利用磁驱动控制鱼身的局部摆动，当驱动机构数量足够多时，最终实现机器鱼的自然摆动。
-
公开(公告)号：CN207600469U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721878444.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种主被动送餐机器人冗余导航系统，包括单象限激光发射器、摄像头、机器人终端和后台控制器，其中，单象限激光发射器和摄像头均与后台控制器有线连接，机器人终端与后台控制器通过WIFI无线连接；摄像头用于对所处环境进行拍摄，并将图片传到后台控制器，同时，实时捕捉机器人终端上的激光点；后台控制器将接收到的图片信息转化为机器人终端的送餐路径，并将该送餐路径信息传输到单象限激光发射器上；单象限激光发射器将路径信息传输到机器人终端；送餐机器人通过接收到的送餐路径将实物送到餐桌上。
-
公开(公告)号：CN207788940U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721806659.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双机械臂装配机器人，包括机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，机械臂Ⅰ包括悬臂底座，悬臂底座可在空间内任意移动，悬臂底座上连接有第一壳体，第一壳体两侧设置有第一侧板，第一侧板同时与第二壳体连接，第二壳体两侧设置有第二侧板，第二侧板同时与第三壳体连接，第二壳体两侧设置有第三侧板，第三侧板上连接有机械爪底座；第一壳体绕悬臂底座旋转，第二壳体绕两个第一侧板形成的轴线旋转，第三壳体绕两个第二侧板形成的轴线旋转；机械臂Ⅱ和机械臂Ⅰ的结构相同。本装配机器人将各部分模块化，使用滑台线性模组，制造价格相对较低，对于损坏的零部件维修更换方便，同时装配效率高。
-
公开(公告)号：CN209336975U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201822010842.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种磁驱动机器鱼，包括鱼身本体、连接轴、若干鱼身驱动机构、若干鱼尾导向机构及若干波动鳞片；鱼身本体包括鱼身和鱼尾，连接轴纵向设置在鱼身本体内，连接轴的一端与鱼身的前端连接，另一端与鱼尾的后端连接；若干鱼身驱动机构设置在鱼身内，且安装在连接轴上，鱼身驱动机构采用磁动力；若干鱼尾导向机构设置在鱼尾，且安装在连接轴上；本实用新型采用了巨自由度和微积分的思想，每一组鱼身驱动机构控制鱼身某一处的局部摆动，利用磁驱动控制鱼身的局部摆动，当驱动机构数量足够多时，最终实现机器鱼的自然摆动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207824876U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721863759.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种龙门式单机械臂，包括第一导杆和第二导杆，其上均设置有滑台，两个滑台上连接有第三导杆，第三导杆上连接有第四导杆，第四导杆与第一导杆、第二导杆和第三导杆所在面垂直，第四导杆可沿第三导杆滑动，第四导杆上的滑台上连接有旋转模块，旋转模块上连接有两个相机模块，旋转模块带动两个相机发生多自由度转动。本实用新型机械臂一共有六个自由度，可实现以任意姿势到达空间中每一点。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.012 seconds)
