一种磁驱动机器鱼
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109383725A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201811456800.9

    申请日:2018-11-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种磁驱动机器鱼,包括鱼身本体、连接轴、若干鱼身驱动机构、若干鱼尾导向机构及若干波动鳞片;鱼身本体包括鱼身和鱼尾,连接轴纵向设置在鱼身本体内,连接轴的一端与鱼身的前端连接,另一端与鱼尾的后端连接;若干鱼身驱动机构设置在鱼身内,且安装在连接轴上,鱼身驱动机构采用磁动力;若干鱼尾导向机构设置在鱼尾,且安装在连接轴上;本发明采用了巨自由度和微积分的思想,每一组鱼身驱动机构控制鱼身某一处的局部摆动,利用磁驱动控制鱼身的局部摆动,当驱动机构数量足够多时,最终实现机器鱼的自然摆动。

    一种磁驱动机器鱼
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109383725B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201811456800.9

    申请日:2018-11-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种磁驱动机器鱼,包括鱼身本体、连接轴、若干鱼身驱动机构、若干鱼尾导向机构及若干波动鳞片;鱼身本体包括鱼身和鱼尾,连接轴纵向设置在鱼身本体内,连接轴的一端与鱼身的前端连接,另一端与鱼尾的后端连接;若干鱼身驱动机构设置在鱼身内,且安装在连接轴上,鱼身驱动机构采用磁动力;若干鱼尾导向机构设置在鱼尾,且安装在连接轴上;本发明采用了巨自由度和微积分的思想,每一组鱼身驱动机构控制鱼身某一处的局部摆动,利用磁驱动控制鱼身的局部摆动,当驱动机构数量足够多时,最终实现机器鱼的自然摆动。

    一种磁驱动机器鱼
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209336975U

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201822010842.1

    申请日:2018-11-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种磁驱动机器鱼,包括鱼身本体、连接轴、若干鱼身驱动机构、若干鱼尾导向机构及若干波动鳞片;鱼身本体包括鱼身和鱼尾,连接轴纵向设置在鱼身本体内,连接轴的一端与鱼身的前端连接,另一端与鱼尾的后端连接;若干鱼身驱动机构设置在鱼身内,且安装在连接轴上,鱼身驱动机构采用磁动力;若干鱼尾导向机构设置在鱼尾,且安装在连接轴上;本实用新型采用了巨自由度和微积分的思想,每一组鱼身驱动机构控制鱼身某一处的局部摆动,利用磁驱动控制鱼身的局部摆动,当驱动机构数量足够多时,最终实现机器鱼的自然摆动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking