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公开(公告)号:CN109383725A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201811456800.9
申请日:2018-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种磁驱动机器鱼,包括鱼身本体、连接轴、若干鱼身驱动机构、若干鱼尾导向机构及若干波动鳞片;鱼身本体包括鱼身和鱼尾,连接轴纵向设置在鱼身本体内,连接轴的一端与鱼身的前端连接,另一端与鱼尾的后端连接;若干鱼身驱动机构设置在鱼身内,且安装在连接轴上,鱼身驱动机构采用磁动力;若干鱼尾导向机构设置在鱼尾,且安装在连接轴上;本发明采用了巨自由度和微积分的思想,每一组鱼身驱动机构控制鱼身某一处的局部摆动,利用磁驱动控制鱼身的局部摆动,当驱动机构数量足够多时,最终实现机器鱼的自然摆动。
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公开(公告)号:CN109383725B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN201811456800.9
申请日:2018-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种磁驱动机器鱼,包括鱼身本体、连接轴、若干鱼身驱动机构、若干鱼尾导向机构及若干波动鳞片;鱼身本体包括鱼身和鱼尾,连接轴纵向设置在鱼身本体内,连接轴的一端与鱼身的前端连接,另一端与鱼尾的后端连接;若干鱼身驱动机构设置在鱼身内,且安装在连接轴上,鱼身驱动机构采用磁动力;若干鱼尾导向机构设置在鱼尾,且安装在连接轴上;本发明采用了巨自由度和微积分的思想,每一组鱼身驱动机构控制鱼身某一处的局部摆动,利用磁驱动控制鱼身的局部摆动,当驱动机构数量足够多时,最终实现机器鱼的自然摆动。
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公开(公告)号:CN209336975U
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201822010842.1
申请日:2018-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种磁驱动机器鱼,包括鱼身本体、连接轴、若干鱼身驱动机构、若干鱼尾导向机构及若干波动鳞片;鱼身本体包括鱼身和鱼尾,连接轴纵向设置在鱼身本体内,连接轴的一端与鱼身的前端连接,另一端与鱼尾的后端连接;若干鱼身驱动机构设置在鱼身内,且安装在连接轴上,鱼身驱动机构采用磁动力;若干鱼尾导向机构设置在鱼尾,且安装在连接轴上;本实用新型采用了巨自由度和微积分的思想,每一组鱼身驱动机构控制鱼身某一处的局部摆动,利用磁驱动控制鱼身的局部摆动,当驱动机构数量足够多时,最终实现机器鱼的自然摆动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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