公开(公告)号：CN106510986B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201610976183.X

申请日：2016-11-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 王国庆 ,  常鹏 ,  梁思瑞 ,  卢化龙 ,  杨思奇 ,  华福虎 ,  朱将勇 ,  邵严明 ,  王驰凯 ,  周龙 ,  黄鑫 ,  胡彦鹏 ,  徐培培

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

Abstract: 本发明提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本发明通过第一控制机构将抬腿助板升起，同时通过第二控制机构将抬背助板放下，使得轮椅形成躺椅状态，便于对使用者进行护理照顾。

公开(公告)号：CN206091363U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621127460.1

申请日：2016-10-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 王国庆 ,  朱将勇 ,  翟佳星 ,  卢化龙 ,  梁思瑞

IPC: E04G23/08

Abstract: 本实用新型提供的一种墙面面层翻新清理设备，包括壳体，所述壳体内设置有动力机构、传动机构和清理机构，所述清理机构的前端置于壳体外侧，其中，所述动力机构向传动机构提供动力，使得传动机构带动清理机构做来回往返运动，进而通过清理机构有规律的对墙面进行撞击，用以实现对墙面上的废料清理。该清理机实现了墙面上的废料自动化清理，节省了人力劳动，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN207824876U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201721863759.8

申请日：2017-12-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 王国庆 ,  王驰凯 ,  杨思奇 ,  胡延鹏 ,  周龙 ,  邵严明 ,  黄鑫 ,  卢化龙

IPC: B25J9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种龙门式单机械臂，包括第一导杆和第二导杆，其上均设置有滑台，两个滑台上连接有第三导杆，第三导杆上连接有第四导杆，第四导杆与第一导杆、第二导杆和第三导杆所在面垂直，第四导杆可沿第三导杆滑动，第四导杆上的滑台上连接有旋转模块，旋转模块上连接有两个相机模块，旋转模块带动两个相机发生多自由度转动。本实用新型机械臂一共有六个自由度，可实现以任意姿势到达空间中每一点。

公开(公告)号：CN206158126U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621127536.0

申请日：2016-10-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 王国庆 ,  卢化龙 ,  刘旭 ,  朱将勇 ,  华福虎

IPC: E04F21/08

Abstract: 本实用新型提供的一种墙面基层材料涂压一体机，该装置首先通过腻子原料自动输送装置将腻子原料输送到腻子原料储存装置中，之后腻子原料再从腻子原料储存装置中流入到腻子刮涂装置中，进而流入到墙面上，最后再通过移动机架使得腻子刮涂装置将流入到墙面上的腻子原料刮涂在墙面上。该装置实现了腻子原料的自动输料，使得在施工过程中节省了大量劳动力。并且由于腻子涂抹装置与墙面之间的距离为定值，使得涂抹在墙面上的腻子原料厚度保持一致。