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公开(公告)号：CN109962318A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910247552.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/635 , H01M10/6551 , H01M10/6557 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M10/6571
Abstract: 本发明提出了一种基于双模糊控制的电池包冷却液流量控制系统及控制方法，该方案能够在电池单体满足最大温差和最大温度的前提下，降低冷却液泵的能耗；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于双模糊控制的电池包冷却液流量控制系统及控制方法，该方案可以使电池包的冷却方式更加省电、合理，能够有效改善电池包的工作环境。
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公开(公告)号：CN109787374A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910201498.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种能自调谐阻抗的谐振式无线电能传输系统，包括发射端整流器、逆变器和发射端谐振回路；其创新在于：所述谐振式无线电能传输系统内设置有一谐振控制单元；第一端子通过一电流采样电路与谐振控制单元的电流采样口连接；第一端子和第二端子通过一电压采样电路与与谐振控制单元的电压采样口连接；所述谐振回路上连接有一等效电容调节电路；本发明的有益技术效果是：提出了一种能自调谐阻抗的谐振式无线电能传输系统及控制方法，该方法简单易行，可以有效提高谐振式无线电能传输系统的充电效果。
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公开(公告)号：CN119939817A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510042608.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于数字孪生技术领域，涉及一种基于数字孪生的机械结构的状态评估方法，包括：构建有限元模型；实时采集机械结构数据；构建机械结构三维模型，采用有限元模型提取机械结构三维模型的节点和面片信息；对节点和面片信息进行重构；将动态数据和实时监测数据进行存储，并输入有限元模型中进行仿真；根据仿真数据构建多源数据集；将多源数据集中的数据与实时监控数据进行融合，并输入到预训练后的深度学习模型中，得到实时预测结果和机械结构的风险评估结果；将重构数据、实时预测结果、机械结构的风险评估结果输入到孪生模型中，得到机械结构的状态评估结果；本发明结合边缘计算技术，有效缓解云计算的传输和计算压力，从而提升系统的实时性和计算效率。
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公开(公告)号：CN119704258A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411912311.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种机器人高空作业平台及控制方法，包括：四个微型涡轮发动机、两根滑轨单元、两个类液压杆结构以及多功能机器人；四个微型涡轮发动机分别设置在两根滑轨单元的两端；两个类液压杆结构分别连接两根滑轨单元的两端，使得两根滑轨单元平行；多功能机器人设置在滑轨单元上，且多功能机器人能在滑轨单元上运动；本发明通过滑轨和类液压杆结构，平台能够适应不同形状和尺寸的高空物体，提高了作业的灵活性。
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公开(公告)号：CN118636136A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410723455.X
申请日：2024-06-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于自建生态的风机叶片维护机器人远程监测控制方法及系统，包括：维护机器人采集风机叶片图像，并通过传感器采集环境信息；采用改进的ORB算法提取风机叶片图像特征；构建数据结构并进行高效遍历搜索，快速查找与原始地图相似数据点及新增数据点，完成实时地图更新；将环境信息以及更新后的地图同步到终端设备；终端根据环境信息以及更新后的地图对风机叶片进行危险预警以及风险评估；根据危险预警结果以及风险评估结果生成控制指令，控制风机叶片维护机器人工作；本发明通过改进ORB算法及FLANN完成实时地图更新，结合多传感器自建虚拟生态环境，依托终端应用程序远程监测风机叶片的实时状态，提高风机叶片维护效率及操作安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116628884A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310599285.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种变刀具‑刀柄组合的机床工作空间刀尖动态特性预测方法，属于数控机床动力学领域。本发明综合考虑了刀具‑刀柄组合、刀具悬伸量和数控机床工作空间的影响。首先，通过锤击试验分别采集不同刀具、悬伸量和机床空间位置的刀尖点频响函数；然后，选定不同刀具‑悬伸量组合的各空间位置的模态参数(ω,ker,ξr)分别作为高、低可信度数据，结合大量低可信度数据和少量高可信度数据，运用加法标度缩小其数据差距；最后，构建基于新刀具‑悬伸量组合的Co‑Kriging刀尖动力学回归预测模型，并通过多个对比实验验证方法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN114896835A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210413371.7
申请日：2022-04-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种关于定子端部绕组电磁力密度计算方法，涉及汽轮发电机技术领域。本发明首先建立定子端部绕组电磁力有限元模型，根据控制方程和边界条件，进行数值模拟计算，得到额定负载下绕组线棒上的电磁力密度和分布情况。然后基于定子铁心和多种媒质环境，采用镜像法、毕奥‑萨法尔定律、叠加原理及安培力定律，构建电磁力数学模型并推导出定子端部绕组磁感应强度和电磁力密度的解析式。最终得到数学模型的计算结果和有限元结果两者趋势一致，验证本发明计算方法的合理性。该方法不仅推导过程简单且得到的解析式关系清晰，便于定性分析，还能对径向、切向、轴向和合力电磁力密度进行计算以及分析，进一步研究单根线棒上不同部位的受力特性。
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公开(公告)号：CN110597066B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910916619.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备，所述方法包括：根据推力主动磁悬浮轴承转子在X方向上的位移，通过拉氏变换得到传递函数，将传递函数转换成状态方程，计算积分模糊滑模控制器的第一输出；通过模糊规则调节等效控制和切换控制权重，计算积分模糊滑模控制器的第二输出，利用所述第二输出来控制推力主动磁悬浮轴承转子的位置，本发明能够使推力主动磁悬浮轴承系统在一定时间内从启动到稳定运行并且不会发生振荡现象，提高磁悬浮轴承的控制精度并有效减轻与消除滑模抖振，具有较强的鲁棒抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN109787374B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910201498.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种能自调谐阻抗的谐振式无线电能传输系统，包括发射端整流器、逆变器和发射端谐振回路；其创新在于：所述谐振式无线电能传输系统内设置有一谐振控制单元；第一端子通过一电流采样电路与谐振控制单元的电流采样口连接；第一端子和第二端子通过一电压采样电路与与谐振控制单元的电压采样口连接；所述谐振回路上连接有一等效电容调节电路；本发明的有益技术效果是：提出了一种能自调谐阻抗的谐振式无线电能传输系统及控制方法，该方法简单易行，可以有效提高谐振式无线电能传输系统的充电效果。
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公开(公告)号：CN113670711A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111068749.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种快拆与快速对中的织物自锁实验夹具，包括框架、偏心压板、活动夹具座、对中拉杆、传动螺杆和预紧螺杆，所述的框架设有导轨与T型槽，所述的活动夹具座设有导轨槽与框架滑动连接，保证织物预紧力的方向不变，所述的对中拉杆通过T型结构与框架的T型槽滑动连接，实现抽拔位置的快速对中，所述的偏心压板保证织物在夹紧后自锁，防止预紧或抽拔过程中的滑移，同时减少织物夹紧的操作步骤。在进行夹具的使用时，该织物实验夹具通过偏心压板与凹槽夹持固定织物的两端，有效的增加织物夹紧的稳定性与可靠性和实验的效率，使用快速对中的拉杆，实现了抽拔位置的准确对中，减少拆卸夹具产生的实验误差。
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