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公开(公告)号：CN101262196B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810069600.8
申请日：2008-04-29
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明公开了一种利用中性点电压检测无位置传感器的无刷直流电机转子位置的方法。所述无刷直流电机的转子结构为凸极式，即电机的转子d轴电感Xd不等于电机的q轴电感Xq，该方法通过对所引出无刷直流电机定子绕组的中性点电压进行检测来计算两两通电方式的无刷直流电机转子位置，再滞后30度电角度即可确定换相时刻。本发明既有反电动势法实施简单的优点，又具有电感法与电机转速无关的特点，能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置，可靠准确地换相。
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公开(公告)号：CN101242154B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810069472.7
申请日：2008-03-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种内嵌式永磁无刷直流电机无位置传感器控制系统，主要由微处理器控制器、IPM模块以及驱动单元、电流检测电路、相电压检测电路、输出显示电路、控制输入电路、内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机、驱动及控制电源等部件组成。在定子绕组采用星形连接的内嵌式永磁无刷直流电机中，当其中两相绕组的自感相等时，正好是不通电相的反电势过零点。因此可以在一个PWM周期内连续两次采样非通电相的对地电压，并比较它们的差值就可以判断出非通电相的反电势的过零点，再滞后30°电角度即为下一次的换相时刻，克服传统的无位置传感器控制方法-“反电势过零检测法”在低速时失灵的问题，它能在极低速甚至电机转速接近零时可靠的工作。
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公开(公告)号：CN101262196A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810069600.8
申请日：2008-04-29
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明公开了一种利用中性点电压检测无位置传感器的无刷直流电机转子位置的方法。所述无刷直流电机的转子结构为凸极式，即电机的转子d轴电感Xd不等于电机的q轴电感Xq，该方法通过对所引出无刷直流电机定子绕组的中性点电压进行检测来计算两两通电方式的无刷直流电机转子位置，再滞后30度电角度即可确定换相时刻。本发明既有反电动势法实施简单的优点，又具有电感法与电机转速无关的特点，能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置，可靠准确地换相。
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公开(公告)号：CN101242154A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810069472.7
申请日：2008-03-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种内嵌式永磁无刷直流电机无位置传感器控制系统，主要由微处理器控制器、IPM模块以及驱动单元、电流检测电路、相电压检测电路、输出显示电路、控制输入电路、内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机、驱动及控制电源等部件组成。本发明根据内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机的定子绕组的电感是转子位置θ的函数的特点，通过间接检测定子绕组的电感的变化来判断转子位置。在定子绕组采用星形连接的内嵌式永磁无刷直流电机中，当其中两相绕组的自感相等时，正好是不通电相的反电势过零点。因此可以在一个PWM周期内连续两次采样非通电相的对地电压，并比较它们的差值就可以判断出非通电相的反电势的过零点，再滞后30°电角度即为下一次的换相时刻，本发明中把这种方法称为间接电感法。采样间接电感法的无位置传感器控制方法与电机的转速无关，所以可以克服传统的无位置传感器控制方法－“反电势过零检测法”在低速时失灵的问题，它能在极低速甚至电机转速接近零时可靠的工作。
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公开(公告)号：CN110398691A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910559652.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法，主要步骤为：1)建立锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器。2)耦合锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器，建立双无迹卡尔曼滤波器。3)将待检测锂离子动力电池的运行参数输入到双无迹卡尔曼滤波器中，进行锂离子动力电池等效电路模型的参数校正和荷电状态SoC估计。本发明保证了cholesky分解的有效性，克服了由于初值误差、噪声扰动、计算模块浮点误差等原因造成的协方差矩阵非正定从而导致迭代停止的问题，增强了滤波过程的数值稳定性和算法的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105846520B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610231612.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J7/04
Abstract: 本发明提供了一种自适应调整充电功率的方法及装置，包括预充电电路、VIENNA整流器、LLC谐振电路、低频滤波电路、端电压检测电路、PID调节器、功率/电流控制和充电电路。所述自适应充电方法包括利用端电压检测电路在充电装置带载前的测量电网电压U1以及呆在后的测量电网电压U2，然后计算电网的压降以及线损，最后判断电网压降值以及线路损耗功率是否达到标准的10％，通过PID调节器调节充电功率。如果电网压降值大于10％或者线路损耗功率大于10％则减小充电功率，如果小于10％或者线路损耗功率小于则可以增加功率直至增加至满载荷为止。本发明的自适应充电方法及装置可以自适应各种充电环境的充电装置，使其更可靠、更安全、更高效。
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公开(公告)号：CN104734375B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510171934.6
申请日：2015-04-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种采用定位销固定的电机端盖及方法，方案中包括电机端盖、定位销、定子冲片、定位孔。端盖起支撑作用，端盖上均布数个定位孔；定子冲片也起支撑固定作用，定子冲片上也需均布相同数量的定位孔；定位销通过冲压进入电机端盖和定子冲片(3)上的对应定位孔。本发明结构简单、操作方便，将电机端盖和定子冲片通过机械加工成所需结构，通过外部动力源作用，使定位销冲压入电机端盖及定子冲片上的定位孔，从而把电机端盖与定子冲片压装紧固在一起。节省了材料，提高了装配电机的效率，降低了加工成本，确保了电机装配后的同轴度精确度，电机电磁气隙均匀，噪音小。
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公开(公告)号：CN104092419B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410355750.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P8/34
Abstract: 本发明提供一种步进电机丢步检测方法。检测步进电机的每相电流。当每相电流的畸变符合预制条件时，判断步进电机丢步。其中，通过以下方式检测步进电机的相电流：在步进电机每相回路中串联一段阻值精确的康铜丝。经过放大单元，对康铜丝两端的电流信号进行放大。经过滤波单元，滤除电流信号中由于开关元件作用产生的高频谐波成分。经过AD转换器，采集将电流的模拟信号转换为数字信号。经过光电耦合器，实现采样检测电路的电隔离。另一种方法是将电流信号直接送到数字信号控制器中；其中，判断步进电机丢步的预设条件为：在步进电机转动一个步距角的过程中，实际相电流超出了预定范围。
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公开(公告)号：CN105846520A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610231612.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J7/02
CPC classification number: H02J7/02 , H02J7/0052
Abstract: 本发明提供了一种自适应调整充电功率的方法及装置，包括预充电电路、VIENNA整流器、LLC谐振电路、低频滤波电路、端电压检测电路、PID调节器、功率/电流控制和充电电路。所述自适应充电方法包括利用端电压检测电路在充电装置带载前的测量电网电压U1以及呆在后的测量电网电压U2，然后计算电网的压降以及线损，最后判断电网压降值以及线路损耗功率是否达到标准的10％，通过PID调节器调节充电功率。如果电网压降值大于10％或者线路损耗功率大于10％则减小充电功率，如果小于10％或者线路损耗功率小于则可以增加功率直至增加至满载荷为止。本发明的自适应充电方法及装置可以自适应各种充电环境的充电装置，使其更可靠、更安全、更高效。
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公开(公告)号：CN103293009B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310219261.8
申请日：2013-06-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种测试EPS在不同的转向阻力作用下的响应的装置和方法。即一种汽车电子助力转向系统测试装置及其方法。所述装置包括一个具有水平上表面的底座，所述底座的上表面从左端到右端依次安装：限位台Ⅰ、弹性部件Ⅰ、第一导向杆、齿轮齿条转向器Ⅰ、拉压力传感器Ⅰ、齿轮齿条转向器Ⅱ、拉压力传感器Ⅱ、第二导向杆、弹性部件Ⅱ和限位台Ⅱ。本发明的采用上述该装置能够测量EPS在不同转角和车速下其助力特性。
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