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公开(公告)号：CN102355031A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110334376.2
申请日：2011-10-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆百转电动汽车电控系统有限责任公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种磷酸铁锂动力电池组主动均衡充电方法，包括以下步骤：实时检测单节电池的参数，并根据检测的参数计算单节电池的荷电状态，根据所获取的单节电池荷电状态实时计算并更新电池组的平均荷电状态；将各单节电池荷电状态与电池组平均荷电状态进行比较；当单节电池的荷电状态小于电池组平均荷电状态时，对该单节电池进行均衡充电；单节电池的荷电状态接近电池组平均荷电状态阈值时，该单节电池均衡充电结束；当所有已启动均衡充电的单节电池都充电结束时，整个电池组的均衡充电结束，此时所有电池荷电状态基本达到一致；然后再重复以上步骤，进行新一轮循环；当电池组中各节电池的荷电状态都接近电池组平均荷电状态时，便不再需要均衡充电。
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公开(公告)号：CN110398691B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910559652.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法，主要步骤为：1)建立锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器。2)耦合锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器，建立双无迹卡尔曼滤波器。3)将待检测锂离子动力电池的运行参数输入到双无迹卡尔曼滤波器中，进行锂离子动力电池等效电路模型的参数校正和荷电状态SoC估计。本发明保证了cholesky分解的有效性，克服了由于初值误差、噪声扰动、计算模块浮点误差等原因造成的协方差矩阵非正定从而导致迭代停止的问题，增强了滤波过程的数值稳定性和算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108768192A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810666199.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 重庆大学
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/48 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明公开了一种新型单相电流源型逆变器拓扑结构与调制方法。拓扑结构主要包括逆变器、电流传感器、电压传感器、低通滤波器和数字信号处理器。调制方法为：1)搭建新型单相电流源型逆变器拓扑结构。2)在每个载波周期内，对电感Ldc的电流进行实时采样，将采样值idc和指令值进行比较。3)确定每个开关管信号的驱动逻辑。4)对指令值进行优化，从而保证电感Ldc的实时电流采样值idc最优，即对电感Ldc的实时电流采样值idc进行优化控制。本发明在不增加开关次数与开关损耗的前提下，实现了直流侧电感电流的优化控制。
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公开(公告)号：CN104836399B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510016272.5
申请日：2015-01-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种低压交流异步电机高速转矩优化设计方法，包括以下步骤：1)设定低压交流异步电机的转子槽数为Z2，获得所述低压交流异步电机在高频运行时的定子绕组电阻R1、转子绕组折算电阻R2、定子漏感L1σ、励磁电感Lm、转子折算槽漏感L′2s、转子折算端部漏感L′2e、转子折算谐波漏感L′2d和转子折算斜槽漏感L′2sk；2)建立优化目标：min w(x)；3)确定约束条件：W(x)≥a，a为常数；4)对所述目标函数进行优化，获得最优转子槽数Z2，所述低压交流异步电机采用步骤3)所获得的转子槽数Z2。本发明通过增加适当的转子槽数，提高了低压交流异步电机的高频转矩特性。
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公开(公告)号：CN105406015A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510945068.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种低电压动力电池组连接成组，N个相互并联的电池块组成电池组；每一个电池块由M个单体电池芯和一根保险丝串联而成；分以下两种情况：Ⅰ)N和M均为大于等于2的整数；Ⅱ)N和M为整数，且本发明提供的动力电池组连接成组方式，具有较高的安全性，方便电动车进入充电站后，采用换电方式实现电力补充，且用户能根据需求自行配备电池组的容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102355031B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110334376.2
申请日：2011-10-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆百转电动汽车电控系统有限责任公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种磷酸铁锂动力电池组主动均衡充电方法，包括以下步骤：实时检测单节电池的参数，并根据检测的参数计算单节电池的荷电状态，根据所获取的单节电池荷电状态实时计算并更新电池组的平均荷电状态；将各单节电池荷电状态与电池组平均荷电状态进行比较；当单节电池的荷电状态小于电池组平均荷电状态时，对该单节电池进行均衡充电；单节电池的荷电状态接近电池组平均荷电状态阈值时，该单节电池均衡充电结束；当所有已启动均衡充电的单节电池都充电结束时，整个电池组的均衡充电结束，此时所有电池荷电状态基本达到一致；然后再重复以上步骤，进行新一轮循环；当电池组中各节电池的荷电状态都接近电池组平均荷电状态时，便不再需要均衡充电。
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公开(公告)号：CN101624063B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910104529.7
申请日：2009-08-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种无扭矩传感器的汽车电动助力转向(EPS)系统，包括：1.取消现有汽车电动助力转向(EPS)系统中的转向柱扭矩传感器；2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向。通过建立无扭矩传感器汽车电动助力转向(EPS)系统的状态空间数学模型，采用改进的卡尔曼观测器算法，以助力电机转子角度(系统状态分量)为测量输入，观测出其它系统状态分量，经计算得出EPS系统中汽车转向柱扭矩量，由此建立起无扭矩传感器EPS闭环控制系统控制电机的助力扭矩。本发明取消了现有EPS系统中的转向柱扭矩传感器，简化了方向机的结构和制造难度，增加了系统的可靠性，减少了EPS系统的复杂度，大大降低了EPS系统的成本。
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公开(公告)号：CN101446817B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810237274.7
申请日：2008-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于PLC的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统，控制机构通过执行其内部自动控制程序控制工作装置，运用电机的启动、停止及各气缸的开、闭动作来完成对整个系统的自动化控制功能；工作装置包括机械手、输送装置及升降提送装置；工作装置由PLC控制，完成机械手取放，伺服与装载步进自动控制以及推送气压制动控制、输送线步进和异步电机行程控制、逻辑操作和故障保护功能；触摸屏对生产现场进行监控和参数设定，实现人机对话的现场操作。它利用PLC对粉末冶金生产线的取放装载输送工步进行全过程的自动控制，改变其传统的手工操作模式，节省了人力，减轻了工作人员的劳动强度，降低了产品的制造成本；该系统稳定、快速、准确和可靠。
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公开(公告)号：CN101629992A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910103972.2
申请日：2009-05-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种磷酸铁锂动力电池剩余容量的估算方法，包括如下步骤：建立磷酸铁锂动力电池的电化学模型；根据该电化学模型的电压方程用卡尔曼滤波算法获得电池剩余容量＝电池正负极中固相锂离子平均浓度/充満电时锂离子最大浓度。本方法基于磷酸铁锂动力电池的电化学模型，模型准确性好，精度高；采用扩展卡尔曼滤波算法进行递归估计，具有估计准确、累计误差小的特点。扩展卡尔曼滤波算法是在进行递推滤波的同时利用观测数据提供的信息，不断地修正状态估计，减小状态估计误差。
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公开(公告)号：CN101624063A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910104529.7
申请日：2009-08-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种无扭矩传感器的汽车电动助力转向(EPS)系统，包括：1.取消现有汽车电动助力转向(EPS)系统中的转向柱扭矩传感器；2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向。通过建立无扭矩传感器汽车电动助力转向(EPS)系统的状态空间数学模型，采用改进的卡尔曼观测器算法，以助力电机转子角度(系统状态分量)为测量输入，观测出其它系统状态分量，经计算得出EPS系统中汽车转向柱扭矩量，由此建立起无扭矩传感器EPS闭环控制系统控制电机的助力扭矩。本发明取消了现有EPS系统中的转向柱扭矩传感器，简化了方向机的结构和制造难度，增加了系统的可靠性，减少了EPS系统的复杂度，大大降低了EPS系统的成本。
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