一种步进电机丢步检测方法

    公开(公告)号:CN104092419B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410355750.0

    申请日:2014-07-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供一种步进电机丢步检测方法。检测步进电机的每相电流。当每相电流的畸变符合预制条件时,判断步进电机丢步。其中,通过以下方式检测步进电机的相电流:在步进电机每相回路中串联一段阻值精确的康铜丝。经过放大单元,对康铜丝两端的电流信号进行放大。经过滤波单元,滤除电流信号中由于开关元件作用产生的高频谐波成分。经过AD转换器,采集将电流的模拟信号转换为数字信号。经过光电耦合器,实现采样检测电路的电隔离。另一种方法是将电流信号直接送到数字信号控制器中;其中,判断步进电机丢步的预设条件为:在步进电机转动一个步距角的过程中,实际相电流超出了预定范围。

    一种步进电机丢步检测方法

    公开(公告)号:CN104092419A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410355750.0

    申请日:2014-07-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供一种步进电机丢步检测方法。检测步进电机的每相电流。当每相电流的畸变符合预制条件时,判断步进电机丢步。其中,通过以下方式检测步进电机的相电流:在步进电机每相回路中串联一段阻值精确的康铜丝。经过放大单元,对康铜丝两端的电流信号进行放大。经过滤波单元,滤除电流信号中由于开关元件作用产生的高频谐波成分。经过AD转换器,采集将电流的模拟信号转换为数字信号。经过光电耦合器,实现采样检测电路的电隔离。另一种方法是将电流信号直接送到数字信号控制器中;其中,判断步进电机丢步的预设条件为:在步进电机转动一个步距角的过程中,实际相电流超出了预定范围。

    通信机房空调智能控制系统

    公开(公告)号:CN204404462U

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201520042344.9

    申请日:2015-01-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型提供的一种通信机房空调智能控制系统,包括至少一组温度采集单元、与温度采集单元输出端电连接的温度信号处理电路、与温度处理电路输出端电连接的并控制空调开启和关闭的控制执行电路,其中,每一组温度采集单元包括第一温度采集模块和第二温度采集模块,第一温度采集模块和第二温度采集模块分别设置于同一空调的进风口和出风口,本实用新型的通信机房空调智能控制系统,通过对每个空调的进出口的温度差控制通信机房中的空调的工作状态,保证通信机房中的温度在规定的范围之内并使通信机房中的用电设备安全稳定运行,而且有效避免了空调常年运作所造成的电能过度耗损带来的浪费,大大缩小了空调用电在通信机房用电中的比例。

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