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公开(公告)号：CN104092419A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410355750.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P8/34
Abstract: 本发明提供一种步进电机丢步检测方法。检测步进电机的每相电流。当每相电流的畸变符合预制条件时，判断步进电机丢步。其中，通过以下方式检测步进电机的相电流：在步进电机每相回路中串联一段阻值精确的康铜丝。经过放大单元，对康铜丝两端的电流信号进行放大。经过滤波单元，滤除电流信号中由于开关元件作用产生的高频谐波成分。经过AD转换器，采集将电流的模拟信号转换为数字信号。经过光电耦合器，实现采样检测电路的电隔离。另一种方法是将电流信号直接送到数字信号控制器中；其中，判断步进电机丢步的预设条件为：在步进电机转动一个步距角的过程中，实际相电流超出了预定范围。
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公开(公告)号：CN104092419B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410355750.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P8/34
Abstract: 本发明提供一种步进电机丢步检测方法。检测步进电机的每相电流。当每相电流的畸变符合预制条件时，判断步进电机丢步。其中，通过以下方式检测步进电机的相电流：在步进电机每相回路中串联一段阻值精确的康铜丝。经过放大单元，对康铜丝两端的电流信号进行放大。经过滤波单元，滤除电流信号中由于开关元件作用产生的高频谐波成分。经过AD转换器，采集将电流的模拟信号转换为数字信号。经过光电耦合器，实现采样检测电路的电隔离。另一种方法是将电流信号直接送到数字信号控制器中；其中，判断步进电机丢步的预设条件为：在步进电机转动一个步距角的过程中，实际相电流超出了预定范围。
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公开(公告)号：CN114344200B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210208185.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 重庆大学
IPC: A61K8/92 , A61K8/81 , A61K8/73 , A61K8/42 , A61K8/362 , A61K8/04 , A61Q17/02 , A01N65/22 , A01N65/36 , A01N37/18 , A01N25/10 , A01N25/18 , A01N25/34 , A01P17/00
Abstract: 本发明公开了一种避蚊胺缓释凝胶，所述缓释凝胶包括基质和包合物；其中，基质中含有卡波姆凝胶、无水乙醇、保湿剂、植物精油以及水；包合物中含有β‑环糊精金属有机骨架材料、DEET、无水乙醇以及水。本发明将分子立体环状结构的β‑CD与具有周期性网络结构的金属有机骨架材料（MOF）结合，再与驱蚊成分DEET结合制备出的驱蚊缓释凝胶，具有载药量大，药物释放时间较长，安全、价廉、驱蚊效果较好、使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN114344200A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210208185.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 重庆大学
IPC: A61K8/92 , A61K8/81 , A61K8/73 , A61K8/42 , A61K8/362 , A61K8/04 , A61Q17/02 , A01N65/22 , A01N65/36 , A01N37/18 , A01N25/10 , A01N25/18 , A01N25/34 , A01P17/00
Abstract: 本发明公开了一种避蚊胺缓释凝胶，所述缓释凝胶包括基质和包合物；其中，基质中含有卡波姆凝胶、无水乙醇、保湿剂、植物精油以及水；包合物中含有β‑环糊精金属有机骨架材料、DEET、无水乙醇以及水。本发明将分子立体环状结构的β‑CD与具有周期性网络结构的金属有机骨架材料（MOF）结合，再与驱蚊成分DEET结合制备出的驱蚊缓释凝胶，具有载药量大，药物释放时间较长，安全、价廉、驱蚊效果较好、使用方便的特点。
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