机床主轴轴承状态监测装置及方法

    公开(公告)号:CN115096588B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202210747722.8

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种机床主轴轴承工况信号采集装置、状态监测装置及监测方法。该机床主轴轴承工况信号采集装置,包括用于固定轴承端盖与箱体的螺钉,所述螺钉内部设置有信号采集器;所述信号采集器采集轴承的工况信号,并将该工况信号发送至信号接收模块。该机床主轴轴承工况信号采集装置具有方便拆卸、通用性好和可布置多个传感器获得更优信号等特点,相对于在轴承内部嵌入传感器,具有技术难度低,可控性高等特点。

    齿圈动态形变检测系统及评估方法

    公开(公告)号:CN112945551B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202110110253.4

    申请日:2021-01-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于机械传动检测技术领域,具体公开了一种齿圈动态形变检测系统及评估方法,该检测系统包括加速度感知模块、信号调理模块、AD采样模块和数据处理模块,检测系统通过检测方法实现对齿圈的动态变形信息的检测,该采集装置包括壳体和检测系统,齿圈包括采集装置和齿圈本体。采用本技术方案,通过检测系统采集齿圈的加速度信号,并通过对信号的处理获取齿圈动态形变信息,实现对齿圈状态的动态评估,利用工作人员后续对齿圈的实时检查及维修。

    一种行星轮系内部动态分流测试方法

    公开(公告)号:CN114370997B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202111671925.5

    申请日:2021-12-31

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种行星轮系内部动态分流测试方法。所述行星轮系内部动态分流测试方法,包括以下步骤:S1,在太阳轮和齿圈齿根上设置应变片测点并在应变片测点处粘贴应变片;以及设置转速测点并在转速测点处安装测速反光带与测速探头;S2,开展试验,在外部基源时钟的记录下,获取应变片测点和转速测点分别采集的应变数据与转速数据;S3,输出轴时域激光脉冲和输入轴时域激光脉冲同步触发,建立应变数据与行星轮对应关系;S4,依照行星轮与应变数据对应关系,重新划分以行星轮为视角的应变数据;S5,根据以行星轮为视角的应变数据计算行星轮载荷功率动态分流。

    一种基于滚道温度的滚动轴承稳定性分析系统和方法

    公开(公告)号:CN116202640A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211720760.0

    申请日:2022-12-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种基于滚道温度的滚动轴承稳定性分析系统和方法,包括S1:获取每个待测点的热电势,并将其转换为对应的温度数据Txy,x=1、2、3,表示滚动轴承轴向方向,y=1、2、…、n,表示滚动轴承径向方向;S2:将每个测点预设时间段内的温度数据分为m个温度样本,构建温度集合W;S3:基于S2中温度集合W构建模糊等价关系函数,输出温度样本之间的模糊等价关系;S4:根据温度样本之间的模糊等价关系计算轴承的稳定系数,再将温度系数与预设阈值进行比较,若稳定系数大于预设阈值则表示轴承稳定性好;若稳定系数小于或等于预设阈值则发出报警信息。

    基于三点超声法的滚动轴承外圈接触刚度标定方法及系统

    公开(公告)号:CN115655712A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211164599.3

    申请日:2022-09-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于轴承刚度标定技术领域,具体公开了一种基于三点超声法的滚动轴承外圈接触刚度标定方法及系统,该方法将滚动体与轴承外圈接触的接触面,及轴承外圈外表面近似为椭球面;设置测量轨迹,测量轨迹下具有三个测点,对测点进行测量获取声时差,计算测量轨迹的三个测点在轴承外圈外表面的聚焦中心,及聚焦中心沿超声方向与接触面的交点坐标,将交点坐标带入相应函数中,拟合得到n组轴承外圈外表面椭球面函数和接触面椭球面函数,确定最优椭球面,计算接触面形变量的空间分布和接触刚度。采用本技术方案,将轴承外圈外表面和轴承外圈内侧接触面近似为椭球面,获取更加合理、更加接近真实值的接触区域形变量空间分布,完成更精确的刚度标定。

    基于嵌入式重力加速度感知的转子或旋转件的转动参数预估方法及系统

    公开(公告)号:CN114942338A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210532284.3

    申请日:2022-05-09

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于嵌入式重力加速度感知的转子或旋转件的转动参数预估方法及系统。该方法为:在转子或旋转件上嵌入加速度传感器,实时采集转子或旋转件的加速度信号,该传感器的敏感方向为旋转方向切向;从采集的加速度信号中分离出重力加速度分量;对重力加速度分量进行噪声抑制处理;根据噪声处理后的重力加速度分量计算转子或旋转件相对初始时刻的实时转角;根据所述实时转角预估得到转子或旋转件实时转速。该方法不破坏转子或旋转件本身结构,计算方法简单、快速且精度高。

    一种行星轮系均载分析方法

    公开(公告)号:CN114266125A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111671912.8

    申请日:2021-12-31

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种行星轮系均载分析方法。所述方法包括以下步骤:S1,输入行星轮系参数,获取行星轮啮合应变脉冲;行星轮齿序与啮合应变脉冲相映射,构造行星轮啮合脉冲齿序序列;计算行星轮单齿啮合力和等效行星轮综合啮合力,计算行星轮给予行星架的推动力和行星轮的输入功率与输出功率;S2,分析行星轮单齿内外啮合力的波动性和各齿之间内外啮合力脉冲的均匀性;分析各行星轮输入功率与输出功率的波动性,各行星轮之间输入功率与输出功率的均匀性以及极端瞬态行星轮输入功率与输出功率的不均匀性;S3,通过加权的方式,分析步骤S2的分析结果,得到行星轮系均载评价参数。本发明提供一种瞬态与周期性分析相结合的均载分析方法。

    齿轮动态检测方法与动态检测系统

    公开(公告)号:CN112611557B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202011361141.8

    申请日:2020-11-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于机械传动检测技术领域,具体公开了一种齿轮动态检测方法与动态检测系统,该齿轮动态检测系统包括加速度传感模块,该加速度传感模块设于齿轮端面;还包括数据处理模块、控制模块和接收模块;数据处理模块与加速度传感模块的输出端连接,用于接收并处理加速度传感模块采集的信号;控制模块与数据处理模块的输出端连接,用于对信号进行模数转换;接收模块与控制模块的输出端连接,用于接收控制模块输出的信息,并对信息进行预处理,完成特征数据的边缘处理与存储。采用本技术方案,实现对齿轮运作信息的检测,简化结构,提高检测的精度。

    给料斗内堆料体积动态测量方法及系统

    公开(公告)号:CN113624292A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110918252.2

    申请日:2021-08-11

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种给料斗内堆料体积动态测量方法及装置,该方法具体为:于同一位置A分别同时采用激光传感器和超声传感器按ai×aj矩形单元间距无缝扫描料斗内堆料表面,分别采集激光传感器、超声传感器到每个ai×aj矩形单元内的堆料表面的距离;对应于每个ai×aj矩形单元,取激光传感器、超声传感器所采集的距离中的最大值作为位置A与对应ai×aj矩形单元堆料表面的距离;根据位置A与每个ai×aj矩形单元堆料表面的距离求得给料斗内的剩余空间,计算给料斗的总容量与给料斗内的剩余空间的差值得到给料斗内堆料体积。该方法能够高精度快速检测给料斗内堆料体积。

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