无人机螺旋桨-导电环-碳刷组件一体共形磨损测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN118031786A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410150406.1

    申请日:2024-02-02

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种无人机螺旋桨‑导电环‑碳刷组件一体共形磨损测量方法及检测装置,向导电环碳刷组件施加外部载荷激励,判断是否引起导电环碳刷的共振,如果引起,则调整导电环碳刷的弹簧刚度和碳刷质量;在导电环碳刷的弹簧上贴附应变测量片,将相同规格且不受力的温补应变片也接入惠斯通电桥之中,进行应变测量;对测量数据进行处理,剔除异常数据并判断磨损量。本发明实现了大型无人机螺旋桨‑导电环‑碳刷组件在高频冲击及高温极端环境下一体化共形的磨损测量以及共振情况的监测,解决了无人机螺旋桨零部件运转状况实时信息不足的难题,既能及时维修、按需维修,同时避免了过度维修,有利于提高大型无人机运转的可靠性。

    给料斗内堆料体积动态测量方法及系统

    公开(公告)号:CN113624292B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202110918252.2

    申请日:2021-08-11

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种给料斗内堆料体积动态测量方法及装置,该方法具体为:于同一位置A分别同时采用激光传感器和超声传感器按ai×aj矩形单元间距无缝扫描料斗内堆料表面,分别采集激光传感器、超声传感器到每个ai×aj矩形单元内的堆料表面的距离;对应于每个ai×aj矩形单元,取激光传感器、超声传感器所采集的距离中的最大值作为位置A与对应ai×aj矩形单元堆料表面的距离;根据位置A与每个ai×aj矩形单元堆料表面的距离求得给料斗内的剩余空间,计算给料斗的总容量与给料斗内的剩余空间的差值得到给料斗内堆料体积。该方法能够高精度快速检测给料斗内堆料体积。

    声学智能轴承及其监测诊断方法

    公开(公告)号:CN113063594B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202110307402.6

    申请日:2021-03-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于轨道交通轴承技术领域,具体公开了一种声学智能轴承及其监测诊断方法,声学智能轴承包括轴承、测速编码环和智能感知装置,测速编码环安装于轴承内圈,测速编码环上设有Q个氧磁体,相邻氧磁体间的间隔相等,氧磁体的磁极交替分布,智能感知装置设置在靠近轴承的端盖上,端盖固定设置,智能感知装置上设有磁感应阵列、声学感知阵列和感知处理模块。采用本技术方案,通过测速编码环和智能感知装置配合,基于感知信号处理分析实现对轴承运转状态的监测。

    基于一维变形协调迭代与二维接触面展开的角不对中齿轮刚度获取方法及系统

    公开(公告)号:CN116702366A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310727963.0

    申请日:2023-06-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于齿轮系统技术领域,具体公开了一种基于一维变形协调迭代与二维接触面展开的角不对中齿轮刚度获取方法及系统,该方法通过简化二维线接触刚度,计算角度不对中的主动轮与从动轮的总协调变形,主动轮和从动轮的啮合线总长,以及总啮合力;利用主动轮的单位长度啮合刚度,计算分布力影响下的主动轮和从动轮间接触点的变形,对分布力影响下的主动轮和从动轮间接触点的变形及总啮合力进行修正,获取主动轮齿面上的接触区域及变形分布,建立主动轮的运动方程和从动轮的运动方程,获取角不对中时的齿轮啮合综合刚度。采用本技术方案,针对角不对中误差激励下的直齿轮,实现刚度获取。

    齿圈动态形变检测系统及评估方法

    公开(公告)号:CN112945551A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110110253.4

    申请日:2021-01-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于机械传动检测技术领域,具体公开了一种齿圈动态形变检测系统及评估方法,该检测系统包括加速度感知模块、信号调理模块、AD采样模块和数据处理模块,检测系统通过检测方法实现对齿圈的动态变形信息的检测,该采集装置包括壳体和检测系统,齿圈包括采集装置和齿圈本体。采用本技术方案,通过检测系统采集齿圈的加速度信号,并通过对信号的处理获取齿圈动态形变信息,实现对齿圈状态的动态评估,利用工作人员后续对齿圈的实时检查及维修。

    齿圈动态形变检测系统及评估方法

    公开(公告)号:CN112945551B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202110110253.4

    申请日:2021-01-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于机械传动检测技术领域,具体公开了一种齿圈动态形变检测系统及评估方法,该检测系统包括加速度感知模块、信号调理模块、AD采样模块和数据处理模块,检测系统通过检测方法实现对齿圈的动态变形信息的检测,该采集装置包括壳体和检测系统,齿圈包括采集装置和齿圈本体。采用本技术方案,通过检测系统采集齿圈的加速度信号,并通过对信号的处理获取齿圈动态形变信息,实现对齿圈状态的动态评估,利用工作人员后续对齿圈的实时检查及维修。

    给料斗内堆料体积动态测量方法及系统

    公开(公告)号:CN113624292A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110918252.2

    申请日:2021-08-11

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种给料斗内堆料体积动态测量方法及装置,该方法具体为:于同一位置A分别同时采用激光传感器和超声传感器按ai×aj矩形单元间距无缝扫描料斗内堆料表面,分别采集激光传感器、超声传感器到每个ai×aj矩形单元内的堆料表面的距离;对应于每个ai×aj矩形单元,取激光传感器、超声传感器所采集的距离中的最大值作为位置A与对应ai×aj矩形单元堆料表面的距离;根据位置A与每个ai×aj矩形单元堆料表面的距离求得给料斗内的剩余空间,计算给料斗的总容量与给料斗内的剩余空间的差值得到给料斗内堆料体积。该方法能够高精度快速检测给料斗内堆料体积。

    声学智能轴承及其监测诊断方法

    公开(公告)号:CN113063594A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110307402.6

    申请日:2021-03-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于轨道交通轴承技术领域,具体公开了一种声学智能轴承及其监测诊断方法,声学智能轴承包括轴承、测速编码环和智能感知装置,测速编码环安装于轴承内圈,测速编码环上设有Q个氧磁体,相邻氧磁体间的间隔相等,氧磁体的磁极交替分布,智能感知装置设置在靠近轴承的端盖上,端盖固定设置,智能感知装置上设有磁感应阵列、声学感知阵列和感知处理模块。采用本技术方案,通过测速编码环和智能感知装置配合,基于感知信号处理分析实现对轴承运转状态的监测。

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