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公开(公告)号：CN117842015A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310506325.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种动态侧盲区方法包括确定主车辆正在接近与第二车道不平行的第一车道。所述主车辆在所述第二车道行驶。所述方法还包括响应于确定所述主车辆正在接近与所述第二车道不平行的所述第一车道，激活所述主车辆的自适应侧盲区预警系统，响应于激活所述主车辆的所述自适应侧盲区预警系统，确定警告区，以及在确定所述警告区之后，检测所述警告区内的远程车辆。所述远程车辆在所述第一车道行驶。所述方法还包括响应于检测到所述远程车辆在所述警告区内，向主车辆的车辆用户提供预警。
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公开(公告)号：CN117521748A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310088478.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06N3/063 , G06N3/088 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及计算高效的无监督DNN预训练。一种系统，包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，该指令使得处理器编程为基于从第一裁剪图像部分提取的特征和对应的点云数据以及从第二裁剪图像部分提取的特征和对应的点云数据，确定成对的感兴趣区域特征相似度。处理器还编程为基于成对的感兴趣区域特征相似度使用损失函数来确定损失，其中该损失函数对应于第一深度神经网络或第二深度神经网络中的至少一个。处理器还编程为基于损失来更新第一深度神经网络或第二深度神经网络中的至少一个的至少一个权重。
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公开(公告)号：CN111559383B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010090605.X
申请日：2020-02-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/114 , B60W40/11 , B60W60/00
Abstract: 一种确定用于主车辆的自主车辆（AV）动作的自主车辆（AV）感知系统和方法。所述方法包括：从至少一个车载传感器获得车载传感器数据，所述车载传感器是所述主车辆的车辆电子器件的一部分；从至少一个边缘传感器获得边缘传感器数据，所述边缘传感器是边缘层的一部分；基于所述车载传感器数据和所述边缘传感器数据生成统一感知输出；基于所述统一感知输出确定用于所述主车辆的AV动作；以及将所述AV动作提供至所述主车辆，其中，所述主车辆配置为执行所述AV动作。
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公开(公告)号：CN116168210A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211302939.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 一种系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令使得处理器被编程为：在神经网络的选择性剔除层处接收多个对抗性图像特征和多个自然图像特征，基于多个对抗性图像特征与多个自然图像特征的比较来选择选择性剔除层内的一个或多个节点以停用，以及停用所选择的一个或多个节点。
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公开(公告)号：CN116168209A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211255260.4
申请日：2022-10-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 一种系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令使得处理器被编程为：在神经网络处接收经频率滤波的空间域数据；将由神经网络生成的输出与包括基于频率的特征一致性约束的损失函数进行比较；以及根据损失函数更新神经网络的至少一个权重。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116090501A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211234184.9
申请日：2022-10-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种神经网络验证系统。一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器包括指令，使得处理器被编程为：在第一神经网络处接收未标记的传感器数据，其中第一神经网络基于未标记的传感器数据生成输出，在第二神经网络处接收未标记的传感器数据，其中第二神经网络在验证模式期间基于未标记的传感器数据生成输出，第二神经网络不同于第一神经网络，将由第一神经网络生成的输出与由第二神经网络生成的输出进行比较，并且当由第一神经网络生成的输出和由第二神经网络生成的输出之间的差异大于预定比较阈值时生成警报。
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公开(公告)号：CN110531753B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910336427.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供了用于控制自主车辆(AV)的系统和方法。地图生成器模块处理传感器数据以生成特定驾驶场景(PDS)的世界表示。场景理解模块(SUM)处理导航路线数据、位置信息和特征地图，以定义自主驾驶任务(ADT)，并将ADT分解成一系列子任务。SUM选择要针对PDS启用和执行的感觉运动基元模块(SPM)的特定组合。每个SPM处理序列中的一个子任务。基元处理器模块执行SPM的所述特定组合，使得每个所述SPM生成车辆轨迹和速度(VTS)曲线。然后处理所选择的一个VTS曲线以产生控制信号，然后由低级控制器处理该控制信号以产生控制AV的一个或多个致动器的命令。
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公开(公告)号：CN114764375A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111526865.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种系统包括队列、存储器和控制器。该队列被配置成在第一线程和第二线程之间传输消息，其中第一线程和第二线程被实施为单个进程的一部分，并且其中对应于该消息的数据量小于设定的数据量。存储器被配置成用于在第一线程和第二线程之间共享数据，其中在第一线程和第二线程之间共享的数据量大于设定的数据量。控制器被配置成执行单个进程，包括同时执行（i）作为第一线程的第一中间件节点进程，和（ii）作为第二线程的第二中间件节点进程。
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公开(公告)号：CN112783135A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011190583.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 用于基于传感器数据的时间连续性来诊断车辆的感知系统的系统和方法。一种比较模块从车辆中的多个传感器接收有关车辆的周围环境的第一数据；在接收到第一数据之后，从所述多个传感器接收有关周围环境的第二数据；将第一数据与第二数据进行比较；以及基于第一数据与第二数据的比较来确定第一数据和第二数据之间的第一差异。一种感知模块基于第一数据来生成第一组感知结果；基于第二数据来生成第二组感知结果；以及基于第一组感知结果和第二组感知结果来确定第一数据和第二数据之间的第二差异。一种诊断模块基于第一差异和第二差异的组合来确定传感器中的一者或感知模块是否有故障。
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公开(公告)号：CN112693474A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011148960.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明涉及使用预测的传感器数据和感知结果的感知系统诊断。一种感知系统包括：感知模块，其被构造成捕获第一传感器数据，该第一传感器数据包括在第一时段中捕获的来自外部传感器和摄像机中的至少一者的数据；预测模块，其被构造成接收第一传感器数据、基于第一传感器数据生成对于在第一时段之后的第二时段的预测的传感器数据、接收对于第二时段的第二传感器数据、以及输出预测的传感器数据和第二传感器数据之间的比较的结果；以及诊断模块，其被构造成基于比较的结果来选择性地识别感知系统中的故障。
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