公开(公告)号：CN113844499B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202111012097.4

申请日：2021-08-31

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 李涛涛 ,  马晓梅 ,  张晨 ,  周丽华 ,  吴亮 ,  郑志军 ,  詹学海 ,  徐之栋

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明提供一种列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统，所述方法包括：基于定时器接收到的至少一个脉冲信号，分别采集当前周期内第一脉冲信号的数量与所述当前周期内相邻脉冲信号的时间间隔，并获取已记录的上一周期内第二脉冲信号的数量；基于所述第一脉冲信号的数量、所述第二脉冲信号的数量和所述相邻脉冲信号的时间间隔，计算所述当前周期内列车的速度；记录所述当前周期内所述第一脉冲信号的数量。本发明能够实现对列车速度的测量，测速精度较高，保证ATO系统能够根据目标速度曲线控制列车安全高效的运行。

公开(公告)号：CN115782982A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211472678.0

申请日：2022-11-16

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 张晨 ,  高泰 ,  周丽华 ,  彭朝阳 ,  柴荣阳 ,  李涛涛 ,  徐之栋 ,  龚博雅 ,  赵悦彤 ,  李宏超

IPC: B61L27/04 ,  B61L27/20 ,  B61L15/00 ,  B61L25/02 ,  B61L27/10

Abstract: 本发明提供一种基于再生制动能量利用的ATO控车系统及控车方法，该基于再生制动能量利用的ATO控车系统包括：数据收集模块，数据收集模块安装于列车运行线路的车地通信节点；云平台仿真模块，云平台仿真模块与数据收集模块电连接，云平台仿真模块用于确定控车曲线；数据传输模块，数据传输模块安装于列车运行线路的车地通信节点，数据传输模块与云平台仿真模块电连接，数据传输模块用于将控车曲线发送至至少两个列车。本发明所述系统利用控车曲线调整列车运行线路上至少两个列车的运行速度，实现对列车产生的再生制动能量合理利用，减少了资源浪费。

公开(公告)号：CN115123344A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210613586.3

申请日：2022-05-31

Applicant: 中国铁路通信信号股份有限公司 ,  通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 柴荣阳 ,  张晨 ,  彭朝阳 ,  周丽华 ,  李涛涛 ,  徐之栋 ,  杨迪飞 ,  李宏超

IPC: B61L23/14

Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于目标列车对应的起点进路信息、终点进路信息和移动授权，确定所述目标列车的走行路线；基于所述目标列车的规划运行时间和所述走行路线对应的阻力减速度配置信息，对所述目标列车在所述走行路线上的速度进行调整；其中，所述阻力减速配置信息是基于所述走行路线上的历史阻力减速度平均值得到的。

公开(公告)号：CN114954583A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210672949.0

申请日：2022-06-14

Applicant: 中国铁路通信信号股份有限公司 ,  通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 袁重阳 ,  武云霞 ,  彭朝阳 ,  徐之栋 ,  赵立松 ,  张志鹏 ,  杨艳京 ,  蔚彦昭 ,  刘龙 ,  胡旭

IPC: B61L27/20

Abstract: 本发明提供一种CBTC追踪间隔仿真方法及装置，其中，该方法包括：获取目标列车的第一数据和目标线路的第二数据；基于列车自动驾驶系统的控车算法，根据第一数据和第二数据，获取目标列车在目标线路上行驶的速度‑距离曲线；基于速度‑距离曲线，获取目标列车在目标线路上行驶的追踪间隔的仿真结果；其中，目标列车的第一数据，包括目标列车的物理参数和控车参数；目标线路的第二数据，包括目标线路的线路参数、线路设备数据、信号参数和运营组织参数。本发明提供的CBTC追踪间隔仿真方法及装置，通过结合线路、车辆和列车自动驾驶系统的控车算法等要素，串联各计算指标元素，能实现更接近列车实际运行情况的追踪间隔仿真。

公开(公告)号：CN114137957A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111265222.2

申请日：2021-10-28

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 刘霞 ,  彭朝阳 ,  张运强 ,  吴亮 ,  李涛涛 ,  徐之栋 ,  周延昕

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种基于交‑直与交‑交过分相的ATO控车方法及装置，该方法包括：获取目标列车的列车实时位置以及目标列车所处路线中目标分相区的目标信标位置；基于列车实时位置，在检测到目标列车到达目标信标位置前方目标距离的位置的情况下，向目标列车发送目标信标位置对应的目标控制信号；获取目标列车基于目标控制信号发送的列车状态量和列车反馈信号；在确定未接收到列车反馈信号的情况下，和/或，在列车状态量未达到目标状态量的情况下，输出报警信息。该方法通过信标位置的硬线IO输出，将控制信号的输出与列车的过分相动作执行相结合，能够有效的控制列车进行对应的过分相操作，使得列车能够安全、平稳且高效渡过分相区。

公开(公告)号：CN113830134A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202110981160.9

申请日：2021-08-25

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 马冲 ,  周东蕴 ,  王磊 ,  秦亚芬 ,  曹学思 ,  马新成 ,  马晓梅 ,  徐之栋

IPC: B61L15/00 ,  B61L23/00

Abstract: 本发明提供一种车载ATP双系切换方法和车载ATP的逻辑单元，其中方法应用于车载ATP的逻辑单元，方法包括：建立主备系同步关键数据，使车载ATP主机主系和备系的逻辑单元的数据保持同步，若上一设备状态为主系，当前设备状态为备系，若同步列车位置信息中的相关状态信息CRC值与本端列车位置信息中的位置相关状态量CRC值不一致，则基于本端列车位置信息和同步列车位置信息，确定主备位置偏差；本端列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的外部数据确定的，同步列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的同步数据确定的，同步数据由主系逻辑单元周期性发送至备系逻辑单元；基于主备位置偏差，确定主备切换结果，实现车载ATP双系的切换。