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公开(公告)号：CN113592230B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110728628.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种列车参数调整方法与装置，所述方法应用于行车综合自动化系统TIAS，所述方法包括：接收用户输入的目标参数调整信息，所述目标参数调整信息包括目标列车标识、目标参数标识和目标参数数值；基于所述目标参数调整信息，生成参数调整帧；向各列车的车载控制系统VOBC广播所述参数调整帧，以使得目标VOBC基于所述参数调整帧进行参数调整，所述目标VOBC为所述目标列车标识对应列车的VOBC。本发明提供的方法与装置，实现远程修改列车上VOBC车载设备的参数，进而大大提高了修改列车参数的效率，并且，还可以实现批量调整多辆列车的车载设备参数，解决现有技术中单人次仅能修改单列车车载设备参数的问题。
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公开(公告)号：CN114132364B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111310510.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种虚拟联挂列车的控制方法、控制装置和电子设备，所述虚拟联挂列车的控制方法，应用于后车，包括：获取前车的当前运行状态信息和所述后车的当前运行状态信息；基于所述前车的当前运行状态信息，确定目标运行曲线；基于所述后车的当前运行状态信息和所述目标运行曲线，生成用于调整所述后车的运行状态的控制指令。本发明的虚拟联挂列车的控制方法，通过将前车的实际运行曲线作为后车的目标运行曲线，使得在进入虚拟联挂后，前车可按既有ATO控车方法对运动曲线进行追踪，后车根据约束跟随控制进行速度跟随，从而实现在对既有ATO系统的兼容的基础上，进行列车的灵活编组。
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公开(公告)号：CN115366947B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211058927.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车快速定位方法和装置，所述列车快速定位方法包括：获取设置于列车的至少两个磁场传感器采集的初始磁场信息；基于与列车当前通信连接的应答器的位置所对应的目标轨道方向与初始磁场信息，确定列车的当前运行方向；基于与列车通信连接的应答器的位置与当前运行方向，确定列车的当前位置信息。本申请的列车快速定位方法，通过设置磁场传感器以采集列车所在位置处的磁场方向，并将采集的磁场方向与该位置处应答器对应的目标轨道方向进行比较，以确定列车的当前运行方向，并基于应答器的位置确定列车的当前位置，从而确定列车的当前位置信息，定位速度快，定位准确性高，且无需额外设置应答器，易于实现且定位成本较低。
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公开(公告)号：CN117698788A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311606790.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种列车控制方法及装置，该方法包括：在第一AOM的上电工作预设时间内，第一AOM与TIAS子系统未建立通信连接，且第一AOM的ID为奇数的情况下，确定第一AOM为激活端；获取列车状态信息，根据列车状态信息对第一AOM与第二AOM之间进行激活端转换；其中，列车状态信息包括第一AOM与TIAS子系统的通信状态、第一AOM与第二AOM的通信状态、第一AOM与第一ATP的通信状态、第二AOM与TIAS子系统的通信状态、第二AOM与第二ATP的通信状态以及第一ATP与第二ATP的通信状态中的至少一项。由此进行激活端转换，以确保系统的稳定性和连续性。
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公开(公告)号：CN115140128B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210614985.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/40
Abstract: 本发明提供一种适用于非固定编组的列车运行方法及装置，获取目标列车的编组类型和编组长度，其中，所述编组类型为小编组、连挂编组、联挂编组或联挂大编组，所述联挂大编组是多个连挂编组列车组成的联挂编组；基于所述编组类型和所述编组长度，确定所述目标列车在站台区域的停车点，并根据所述停车点停车。可以使得基于不同非固定编组列车的编组类型，列车自动驾驶系统能够确定小编组、连挂编组、联挂编组或联挂大编组等非固定编组列车在站台区域的停车点，从而有效保证非固定编组列车的有效运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844499B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111012097.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统，所述方法包括：基于定时器接收到的至少一个脉冲信号，分别采集当前周期内第一脉冲信号的数量与所述当前周期内相邻脉冲信号的时间间隔，并获取已记录的上一周期内第二脉冲信号的数量；基于所述第一脉冲信号的数量、所述第二脉冲信号的数量和所述相邻脉冲信号的时间间隔，计算所述当前周期内列车的速度；记录所述当前周期内所述第一脉冲信号的数量。本发明能够实现对列车速度的测量，测速精度较高，保证ATO系统能够根据目标速度曲线控制列车安全高效的运行。
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公开(公告)号：CN115782982A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211472678.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于再生制动能量利用的ATO控车系统及控车方法，该基于再生制动能量利用的ATO控车系统包括：数据收集模块，数据收集模块安装于列车运行线路的车地通信节点；云平台仿真模块，云平台仿真模块与数据收集模块电连接，云平台仿真模块用于确定控车曲线；数据传输模块，数据传输模块安装于列车运行线路的车地通信节点，数据传输模块与云平台仿真模块电连接，数据传输模块用于将控车曲线发送至至少两个列车。本发明所述系统利用控车曲线调整列车运行线路上至少两个列车的运行速度，实现对列车产生的再生制动能量合理利用，减少了资源浪费。
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公开(公告)号：CN113401173B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110722167.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取列车在当前行驶路段的控制级位；若控制级位为牵引级位并且当前行驶路段中存在节能道路，则基于列车的当前位置、当前速度和节能道路的道路状况数据，确定列车从当前位置惰行至节能道路指定位置的节能惰行预测速度；若节能惰行预测速度与列车在节能道路指定位置的命令速度满足预设条件，则将列车在当前位置的控制级位切换至惰行级位，控制列车从当前位置惰行至节能道路指定位置。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，有利于减少列车牵引能耗和列车制动能耗，实现列车的节能运行，提高了列车运行效率。
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公开(公告)号：CN115123344A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210613586.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于目标列车对应的起点进路信息、终点进路信息和移动授权，确定所述目标列车的走行路线；基于所述目标列车的规划运行时间和所述走行路线对应的阻力减速度配置信息，对所述目标列车在所述走行路线上的速度进行调整；其中，所述阻力减速配置信息是基于所述走行路线上的历史阻力减速度平均值得到的。
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公开(公告)号：CN112124370B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010866473.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车制动控制方法，所述列车制动控制方法包括：基于预设的顶棚速度曲线的下降沿以及预设的加速度曲线，确定目标速度曲线，加速度曲线用于表征列车的加速度与距离的对应关系，顶棚速度曲线用于表征列车的顶棚速度与距离的对应关系，目标速度曲线用于表征列车的目标速度与距离的对应关系，距离为列车与停车点之间的轨道长度；基于目标速度曲线以及顶棚速度曲线，将列车与停车点之间的实时距离对应的目标速度以及顶棚速度中的较小值作为命令速度，控制列车以命令速度进行制动。本发明实施例提供的列车制动控制方法和系统，能够使得列车分阶段减速，提高减速的灵活性，缩短保护区段，降低轨道建造成本，降低停车误差。
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