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公开(公告)号：CN119493138B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411625585.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/37 , G01S19/23 , G01C5/00 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种新型多因素学习网络误差耦合补偿模型，涉及数据处理技术领域，包括：利用岸基GNSS‑R算法中信噪比反演方式计算得未加大气延迟的海面高度变化序列；提取出GNSS测站所做区域内的验潮站序列数据，并将GNSS反演得到的海面高度时间序列与验潮站序列统一到相同时间尺度；将验潮站真实海面高度序列结果与岸基GNSS‑R反演得到的海面高度序列结果作差，以此获得由于大气折射所导致的海面高度误差；以大气因素和时空因素作为输入数据，利用深度学习算法对其进行学习，以此构建岸基GNSS‑R大气延迟深度学习修正网络。本发明不仅避免了传统物理建模的复杂性，还能更好地适应各种大气条件。
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公开(公告)号：CN119737947A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411753284.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/16 , G06N3/006 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及水下导航技术领域，特别涉及一种基于自适应变尺度域的水下智能匹配方法及装置。方法包括：通过适定粒子群优化算法的变尺度域粗定位机理以实现局部小域域中心的选定、最佳评估值的局部小域细定位机理以实现潜器真实位置的高精度重定位。仿真结果表明所提方法可有效改善水下重力匹配导航的定位效率和域外匹配性能。在四条航迹的测验中，其域外误匹配的发生被完全避免，而域外平均匹配精度和域外最差匹配精度的平均提升比分别为83％和85％。这有效验证了本文所提方法在匹配性能上的优越性，为实现全球海洋背景下长航时、高精度水下重力匹配导航提供了新的方法。
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公开(公告)号：CN119025789B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411193078.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F17/10 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种陆地水储量泄漏误差改正的尺度因子构建新方法，涉及陆地水储量反演技术领域，解决了传统的尺度因子法改正泄漏误差严重依赖所使用的单一水文模型，不同水文模型存在区域性差异和较大的不确定性，故使用传统尺度因子法会导致对泄漏误差的估计存在较大系统偏差的问题，其技术方案要点是1.陆地水储量泄漏误差改正的尺度因子构建新方法，其特征在于，具体包含以下步骤：a)由GRACE地球重力场球谐系数计算GRACE陆地水储量异常数据；效果是本发明提出理论上更完善的对不同水文模型的尺度因子赋权的新方法，用以减小水文模型不确定性对泄漏误差改正效果的影响，从而提高改正泄漏误差的精度。
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公开(公告)号：CN118191889A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410408416.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种BDS/GPS/Galileo参考站间同频整周模糊度固定方法，包括：利用BDS、GPS和Galileo系统内参考站间双差伪距和载波相位观测值固定系统内参考站间双差整周模糊度，利用固定系统内参考站间双差整周模糊度计算相对天顶对流层延迟误差和相对天顶电离层延迟误差；利用相对天顶对流层延迟误差和相对天顶电离层延迟误差计算BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频率对应的接收机端双差伪距和载波相位硬件延迟误差；利用接收机端双差伪距和载波相位硬件延迟误差进行BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频双差伪距和载波相位观测值的硬件延迟误差改正，利用硬件延迟误差改正后的BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频双差伪距和载波相位观测值固定BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频双差整周模糊度。
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公开(公告)号：CN118191887A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410246693.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，提供一种BDS低噪声基准站网伪距载波差分定位方法，包括：利用BDS基准站星间单差伪距观测值和星间单差载波相位观测值计算BDS基准站星间单差后的历元单差电离层延迟误差，从而得到基准站网星间单差后的历元单差电离层延迟误差；根据基准站网的准确位置和流动站的概略位置，利用计算得到的基准站网星间单差后的历元单差电离层延迟误差计算流动站星间单差后的历元单差电离层延迟误差改正数；最后利用计算得到的流动站星间单差后的历元单差电离层延迟误差改正数进行流动站电离层延迟误差改正，利用星间单差后的历元单差伪距观测值进行流动站差分定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117405113A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311174650.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于三维沿路障碍剖面提高水下导航路径规划效率方法。为改善现有三维路径规划算法求解难度大、计算时间过长等问题，提出了新型三维沿路障碍剖面(TAOP)算法：首先，建立路径段的膨化障碍物剖面图；其次，进行高度方向的路径粗规划与二次优化；最后，整合路径点获得包含三维空间中全部转折点的完整路径。根据重力异常数据划分重力适配区，结合海底地形数据建立了适用于水下重力匹配导航的三维规划环境。在相同的规划环境与参数条件下，与RRT*算法、Q‑RRT*算法和DSFS算法进行规划性能比较，TAOP算法的路径规划效率分别提升了15.6倍、5.98倍和4.04倍。
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公开(公告)号：CN116579224A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310003863.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/27 , G06F16/2458 , G06N3/049 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06Q50/26 , G06Q10/04
Abstract: 本发明属于水文学技术领域，具体是一种基于变量筛选重构模型提高陆地水储量重构准确性方法。本发明变量筛选重构模型结合了GT方法和LSTM神经网络的混合算法，包括：变量筛选，模型训练，模型预测。本发明提出的方法，为重建缺失的TWSA提供了有效手段，为间断期的洪涝灾害研究提供了可靠数据支撑。基于变量筛选重构模型的实施，可有效避免无关输入变量对模型精度的影响，提高重构GRACE/GRACE‑FO间断期陆地水储量的准确性。
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公开(公告)号：CN116579119A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310115112.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于天尺度洪涝指数提高海河流域洪涝监测时效性方法，基于归一化和标准化的思想，利用重建的天尺度TWSA提出了新的天尺度洪涝指数法，包括三种新的天尺度洪涝指数：洪水潜力指数(FPI)、储水不足指数(WSDI)以及联合气候偏差指数(CCDI)。利用降雨和温度数据重建的陆地水储量异常(TWSA)与重力恢复和气候实验(GRACE)卫星反演的TWSA之间的NSE达0.96。新的天尺度洪涝指数法不仅保留了TWSA对洪水的探测能力，而且在时间尺度上更加精确。
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公开(公告)号：CN109581452B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811547003.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提出一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法，具体流程为：参考站GNSS接收机接收GNSS卫星播发的非差载波相位观测值数据和非差伪距观测值数据；计算电离层延迟误差；计算卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差；计算第一频率非差载波相位观测值和第二频率非差载波相位观测值的非差组合整周模糊度值；计算第一频率载波相位观测值和第二频率载波相位观测值的双差组合整周模糊度；计算确定第一频率双差载波相位整周模糊度；计算GNSS参考站的双差观测误差。本发明不会因为单颗卫星一段时间内丢失，而导致之前的双差宽巷模糊度计算信息无效，避免了双差观测值的周跳探测，在发生周跳之后，不能判断是哪个非差观测值出现了周跳的问题。
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公开(公告)号：CN111551975B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010583945.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，提供一种BDS/GPS参考站低高度角卫星整周模糊度确定方法，包括：划分BDS/GPS高、低高度角卫星；利用高高度角卫星三频载波相位观测值和伪距观测值计算其三种宽巷载波相位整周模糊度，基于强制距离限制关系利用其消除电离层延迟误差载波相位观测值计算其载波相位整周模糊度，利用其载波相位观测值建立电离层、对流层延迟误差模型；计算低高度角卫星对应延迟误差及第二、三种宽巷载波相位整周模糊度，利用其第三种宽巷观测数据根据其消除电离层延迟误差载波相位观测值和对流层延迟误差模型计算其载波相位整周模糊度。本发明可提高BDS/GPS低高度角卫星载波相位整周模糊度确定的精度。
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