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公开(公告)号：CN112084962B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010955318.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的基于生成式对抗网络脸部隐私保护方法，其特征在于：在工作站和机器人平台中都分别加载基于生成对抗网络的人脸去识别方法，并且在工作站上训练特征模型W；当机器人平台上的照相机捕获脸部图像时，对需隐私保护的脸部图像，机器人平台应用基于生成对抗网络的人脸识别方法进行脸部去识别，保护脸部图像的隐私特征，确保用户的视觉隐私不受侵犯。所述基于生成对抗网络的人脸识别方法，包含1个改进U‑Net网络的生成器G和2个判别器D1、D2，其中判别器与生成器由卷积层，残差块和自注意力层组成。本发明具有能减少或消除训练过程中模式崩溃和过度拟合的问题，提高生成图像质量，并在视觉上保护图像的隐私的特点。
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公开(公告)号：CN112633319A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011323339.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种不完备数据集中平衡输入数据类别多目标检测方法，本发明通过运用Batch Size平衡数据集类别方法处理因不平衡数据引起模型训练过程中的不稳定性挑战，在不影响原始数据分布的情况下，基于训练数据集类别分布情况平衡Batch Size的输入，使神经网络在每次迭代过程的数据类别均衡并采用多策略的Batch Normalization的方法去平衡训练过程中每个类别的输入数据，确定训练过程中的迭代次数，减少模型在训练过程中过学习和欠学习的情况，将利普希茨连续函数与深度学习的多策略Batch Normalization平衡输入数据方法进行结合，建立满足利普希茨连续函数等式，分析不平衡数据集的正负样本在输入给神经网络模型中，提高检测模型的稳定性，解决数据不平衡分布问题。
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公开(公告)号：CN112405519A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910785761.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种上下料机器人运动轨迹规划方法，包括如下步骤：根据上下料机器人的结构，获得其D‑H参数信息；机器人上料阶段采用五次多项式进行关节空间中上料轨迹规划；机器人下料阶段，设机器人的抓取点为A、抬高点为B、降落点为C、放置点位D，从A到B、C到D为机器人做上升或下降的垂直运动，只有机器人末端执行器的Z轴坐标发生变化，其各点对应的各关节角通过机器人逆运动学求解；BC段是机器人下料阶段的主要部分，对其使用七次多项式插值进行轨迹规划；根据上述步骤确定的机器人各关节角位移，确定上下料机器人的运动轨迹。本发明通过五次、七次多项式插值得到的曲线光滑、连续，提高了机器人上下料作业运动的平稳性。
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公开(公告)号：CN107330437B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710532424.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络目标实时检测模型的特征提取方法，包括下述步骤：图片数据预处理；构建并加载改进的卷积神经网络目标实时检测模型；生成区域矩阵向量并执行池化操作；然后采用一个滑动窗口扫描网格，进行卷积与池化操作计算出滑动窗口内单元格的特征向量；将特征向量进行卷积操作；最后输入分类函数Softmax，计算图片数据的预测概率估计值，并采用滑动窗口合并方法获得滑动窗口与真实检测对象区域最大重叠面积对应的目标区域的特征；输出特征模型。本发明具有能提高较小目标的识别能力、且在特征提取过程中信息不易丢失的特点。
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公开(公告)号：CN107291933B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710532422.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Petri网的软PLC系统数据同步方法，包括以下步骤：（1）基于Petri网工作流的数据流转模型；（2）构建数据同步数据结构：根据软PLC系统数据流转Petri网模型，构建分堆存储的哈希表数据结构来存储PLC系统数据；（3）改进观察者模式及数据同步：根据目标和观察者双方的要求建立映射关系，从观察者模式代理分离出注册类RegisterClass和映射类MappingClass；增加Delegate类对view视图层不同数据类型的变量进行渲染和编辑，并采用Model‑View框架，实现View视图层随Model数据层的自动同步刷新；采用准双向数据同步方法，哈希表与对象组态层、View视图层、Model数据层、元件映射视图层、配置文件间采用星型拓扑结构关系。本发明具有能使智能控制系统的数据同步简化，数据同步效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107507452A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710716538.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 贵州大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种智能共享车位管理系统，其特征在于：包括可查询、预约及操作车位锁功能app的智能终端，发布车位信息的共享平台，对车位及车位锁进行管理的网络，置于共享车位上的智能车位锁；共享车位用户通过共享平台寻找目标区域内的空闲车位并进行预约，到达附近位置时对车位锁进行非接触式操控；所述发布车位信息的共享平台包括用户管理模块，停车位管理模块，自主停车模块，统计分析模块。本发明能将零散分布与各个角落的单个停车位进行智能化管理及共享应用，具有节约资源，降低成本，方便维护等特点。
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公开(公告)号：CN107330480A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710532593.X
申请日：2017-07-03
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: G06K9/6835 , G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种手写字符计算机识别方法，其特征在于：基于二次卷积神经网络结构模型，该模型有9层：包括输入层、5个由卷积层和池化层交错构成的隐含层、全连接层、输出层，其中全连接层之后具有一个Dropout层，具体步骤包括：预训练滤波器、输入用于训练的图片数据集、使用Relu激活函数，输出特征向量等。本发明具有能加快收敛速度，解决过拟合问题，减少累积误差，提高识别率的特点。
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公开(公告)号：CN107330437A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710532424.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络目标实时检测模型的特征提取方法，包括下述步骤：图片数据预处理；构建并加载改进的卷积神经网络目标实时检测模型；生成区域矩阵向量并执行池化操作；然后采用一个滑动窗口扫描网格，进行卷积与池化操作计算出滑动窗口内单元格的特征向量；将特征向量进行卷积操作；最后输入分类函数Softmax，计算图片数据的预测概率估计值，并采用滑动窗口合并方法获得滑动窗口与真实检测对象区域最大重叠面积对应的目标区域的特征；输出特征模型。本发明具有能提高较小目标的识别能力、且在特征提取过程中信息不易丢失的特点。
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公开(公告)号：CN105803753A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610337713.6
申请日：2016-05-22
Applicant: 贵州大学
IPC: D06H7/00
CPC classification number: D06H7/00
Abstract: 本发明公开了一种带指定行程提示的裁布装置，包括裁布机和行程开关，裁布机通过滚轮安装在裁布平台的轨道上，其刀片置于轨道刀缝中，内部安装有驱动刀片转动的刀片转动电机，轨道一侧设置有刻度线，行程开关可拆卸式地固定安装在轨道上，具有指向刻度线的指针，刀片转动电机和行程开关通过导线连接到控制器。本发明通过行程开关控制裁布机到达指定位置后，裁布机自动结束裁剪，并且通过可拆卸的行程开关移动到指定刻度线的位置，实现不同尺寸的布料的裁剪，装卸方便快捷，裁剪尺寸精确，控制方便，大大提高了工作效率和生产效率，并且人为手工控制，灵活性更高，降低生产成本，本发明还具有结构简单、价格低廉的特点。
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公开(公告)号：CN105803691A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610337719.3
申请日：2016-05-22
Applicant: 贵州大学
IPC: D05B35/06
CPC classification number: D05B35/062
Abstract: 本发明公开了一种包边机送布包边装置，包括倾斜的第一穿布腔、倾斜的第二穿布腔和包边口，第一穿布腔出布端连接第二穿布腔的进布端，第二穿布腔中间设置为向前凹的凹弧形腔，两侧设置有卷布的卷弧形腔，出布端与包边口连接，包边口为向后倾斜的U型口，凹弧形腔与两侧的卷弧形腔连通，第一穿布腔前壁设置有条形开口一，第二穿布腔前壁设置有条形开口二。本发明在第一穿布腔和第二穿布腔前侧面设置条形开口，采用杆件推动包边布移动，方便将包边布送出第一穿布腔和第二穿布腔，减少了包边布的送入准备时间，操作方便快捷，省时省力，提高了生产效率，并且还具有结构简单、操作使用和装卸维护方便、价格低廉的特点。
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