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公开(公告)号：CN100407966C
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200510096064.7
申请日：2005-09-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无源自适应式记忆性垫子及其制备方法，无源自适应式记忆性垫子包括一个透气性外包封罩，透气性外包封罩上配有尼龙按扣；透气性外包封罩内装有气密性内包封，气密性内包封上留有气阀，该气密性内包封内还装有根据个体性参数及需求而选择的不同材质的海绵、或不同设计的复合海绵、或特殊加工的低剪切力海绵、经个体化造型的海绵、或九孔棉、或七孔棉作为弹性填充材料，通过控制气阀的充、放气，使垫子界面形状自动记忆用户个体性特征。其制备方法是通过检测并提取人体个体性特征参数、建立反映界面压力、坐垫形变与切割深度之间关系的数学模型，并转换成CAD/CAM软件加工模型，该无源自适应式记忆性垫子可推广到家用沙发垫、床垫等软体家具，轮椅、长途汽车、火车和飞机的坐具系统、腰垫以及枕垫、头靠垫等产品中。
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公开(公告)号：CN1283217C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200410026361.X
申请日：2004-11-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化便携式多功能颈椎病治疗仪，包括：一主机和控制器，主机内有中央处理器，中央处理器上连接有D/A转换模块、A/D转换模块、光电耦合电路、二极管显示系统状态电路、数据存储电路；主机上接有电机驱动器和过流、过压保护电路，以及步进电机；并由步进电机控制牵引绳的伸缩，牵引绳上装有微型压力传感器，牵引绳与牵引支架上设置的颈托相连，中央处理器根据传感器的信号变化调整控制步进电机的工作状态；由步进电机对自动完成对颈托的力度的牵引：主机设有理疗刺激信号输出电路和和离子药物导入治疗单元的输出电路；主机内有康复处方、处方库，还配有与PC机相连接的RS232串口。本发明集牵引，中频治疗，多功能于一体；具有智能程序控制，多功能选择，操作方便和疗效好的特点。
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公开(公告)号：CN1596823A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410026354.X
申请日：2004-07-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种在体软组织动态负载响应参数采集系统，包括：一万向移动定位工作台及设置在其上的超声－力学复合测试探头和加载/卸载系统。超声－力学复合测试探头由B/M型线阵超声探头和力学传感器组成，B/M型线阵超声探头连接到B/M型超声诊断仪，并通过图像采集卡进一步与主机相连接；B/M型线阵超声探头托架尾部圆锥活塞与应变桥构成力学传感器，力学传感器通过数据采集卡与主机相连接；加载/卸载系统通过传动杆与复合测试探头相连，主机可通过驱动器与加载/卸载系统中的步进电机相连。系统内有相配套的软件程序，使之集二维超声图像监视与采集、超声回波跟踪、动态负载控制和负载－力学响应测量等功能为一体。系统具有良好的线性度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114681269B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210362863.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种康复训练机器手及结合虚拟现实和运动想象的手功能康复训练方法，康复训练机器手通过类似人体手掌的结构佩戴在人手上，带动人手进行康复训练，其特征在于，在该结构中设置有控制掌指关节和近端指关节的运动传动机构，其中，大拇指上一个，食指、中指、无名指和小拇指各两个，使得大拇指、食指、中指、无名指和小拇指绕掌指关节和近端指关节转动；所述运动机构包括位于底座上方的电机，在电机上连接有蜗杆，蜗杆连接扇形蜗轮，扇形蜗轮通过转动连杆和手指的近骨节或远骨节相连接，从而实现动力的传递。
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公开(公告)号：CN114602058A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210177025.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微创时间干涉刺激器，包括封装在柔性软聚合物封装外壳内的无线感应线圈、刺激主板和柔性可充电电池，在柔性软聚合物封装外壳外表面，设置有柔性接触刺激电极；刺激主板以柔性材料作为基底，通过内部走线方式与其他功能模块相连接，柔性可充电电池和柔性接触刺激电极设置在刺激主板上，在刺激主板上还设置有无线充电模块、无线蓝牙MCU、信号发生模块、电量监测模块、降压稳压模块，升压稳压反压模块，滤波电路、恒流模块和输出接口，避免了脑深部刺激开颅的风险，同时对病患能实施不间断刺激，不影响病患的正常生活，具有体积小、颅骨贴合度高、高度生物相容性、低功耗、低风险、使用寿命长的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113713250A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110858039.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61N1/04 , A61N1/06 , A61N1/20 , A61N1/36 , A61H23/02 , A61H39/00 , A61H39/02 , A61H39/04 , A61B5/053 , A61B5/0532 , A61B5/0537 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种面向人体多部位反馈及干预的刺激装置，包括遥控器和长短可调连杆，在长短可调连杆两端安装有可旋转组件，在可旋转组件上通过曲度可连接杆至少设置一个以上的多模式融合刺激电极，在长短可调连杆内部，还设置有与遥控器通信的控制主板，可针对多种病患以及健康人群进行康复干预或是日常保健养生，且具备反馈系统，可以实时根据生物阻抗反馈调节刺激输出。
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公开(公告)号：CN113476741A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110675185.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61N1/20 , A61B5/0531
Abstract: 本发明公开了一种经颅直流电刺激装置及工作方法，包括设置在壳体内的处理单元，壳体上设置有刺激电极插孔、系统显示屏、系统电源键、电流调节旋钮和控制按键，刺激电极插孔、系统显示屏、系统电源键、电流调节旋钮和控制按键均连接处理单元，刺激电极插孔具有正极和负极，通过设置在壳体内部的处理单元对电流和时间进行控制，通过刺激电极插孔插入的电极对患者进行治疗，通过阻抗检测模块监测刺激电极是否与头皮接触，通过电流检测模块检测电流是否过大，本装置能够在电刺激过程中实时测量刺激脑区的阻抗，且体积小，重量轻，便于携带，操作简单。
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公开(公告)号：CN112932822A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110129678.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅的位姿检测及控制方法，该方法在电动轮椅的车轮上安装速度传感器和加速度传感器、MPU6050姿态陀螺仪，定义轮椅的运动、倾角、及角速度，轮椅行进中，通过实时计算电动轮椅行进过程的速度、加速度、转向角速度、欧拉角、加速度增量、轮速差参数，判断电动轮椅的当下运动状态，并且在基于当下电动轮椅的运动状态对接下来的电动轮椅运动过程检测和纠正，对电动轮椅行进姿态的调整控制。
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公开(公告)号：CN112902963A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110079305.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能轮椅路径规划避障方法，包括：将智能轮椅雷达扫描后的信号存储为0，1矩阵栅格图，构建室内空间导航图，并对其中的障碍物按照相邻8个方向都进行膨胀处理，在膨胀后得到的室内空间导航图上，对膨胀后的导航栅格图进行压缩；得到含边界墙的栅格图；在含边界墙的栅格图上，设置智能轮椅的起点和目标终点，智能轮椅将利用A*算法规划从起点开始躲避障碍物的最短有效路径，通过A*算法规划出全局最优路线，并靠实际中不在几何正中心的转动轴变化带动智能轮椅避开障碍物并到达终点。该方法结合路径规划A*算法与智能轮椅的转动轴与几何中心的解析几何关系，提高了智能轮椅路径规划避障的精确度与准确性。
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公开(公告)号：CN108744273B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810571695.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明公开了一种针对神经环路的经颅无创深部脑双焦点刺激系统和方法。其使用接口可扩展的经颅无创深部脑双焦点刺激装置设定合适的刺激电流大小比例和频率，使用贴附头皮的电极进行刺激，在特定神经环路的两个靶点深部脑区产生两个不互相干扰和干涉的刺激焦点，同时无创靶向刺激这两个脑区，激活该神经环路，辅助大脑实现一定的功能效应，并且刺激过程中能够实时监控刺激参数。本发明具有无创、深部靶向双焦点刺激的优点，能够为无创神经靶向调控提供技术支持。
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