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公开(公告)号：CN114681269B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210362863.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种康复训练机器手及结合虚拟现实和运动想象的手功能康复训练方法，康复训练机器手通过类似人体手掌的结构佩戴在人手上，带动人手进行康复训练，其特征在于，在该结构中设置有控制掌指关节和近端指关节的运动传动机构，其中，大拇指上一个，食指、中指、无名指和小拇指各两个，使得大拇指、食指、中指、无名指和小拇指绕掌指关节和近端指关节转动；所述运动机构包括位于底座上方的电机，在电机上连接有蜗杆，蜗杆连接扇形蜗轮，扇形蜗轮通过转动连杆和手指的近骨节或远骨节相连接，从而实现动力的传递。
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公开(公告)号：CN114602058A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210177025.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微创时间干涉刺激器，包括封装在柔性软聚合物封装外壳内的无线感应线圈、刺激主板和柔性可充电电池，在柔性软聚合物封装外壳外表面，设置有柔性接触刺激电极；刺激主板以柔性材料作为基底，通过内部走线方式与其他功能模块相连接，柔性可充电电池和柔性接触刺激电极设置在刺激主板上，在刺激主板上还设置有无线充电模块、无线蓝牙MCU、信号发生模块、电量监测模块、降压稳压模块，升压稳压反压模块，滤波电路、恒流模块和输出接口，避免了脑深部刺激开颅的风险，同时对病患能实施不间断刺激，不影响病患的正常生活，具有体积小、颅骨贴合度高、高度生物相容性、低功耗、低风险、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN114681269A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210362863.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种康复训练机器手及结合虚拟现实和运动想象的手功能康复训练方法，康复训练机器手通过类似人体手掌的结构佩戴在人手上，带动人手进行康复训练，其特征在于，在该结构中设置有控制掌指关节和近端指关节的运动传动机构，其中，大拇指上一个，食指、中指、无名指和小拇指各两个，使得大拇指、食指、中指、无名指和小拇指绕掌指关节和近端指关节转动；所述运动机构包括位于底座上方的电机，在电机上连接有蜗杆，蜗杆连接扇形蜗轮，扇形蜗轮通过转动连杆和手指的近骨节或远骨节相连接，从而实现动力的传递。
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公开(公告)号：CN117599347A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311496743.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无创射频微波脑干预装置。该装置包括LED显示屏，LED显示屏用于选择需生成的初始波形并设定时间；STM 32单片机，STM32单片机的一端与LED显示屏连接，用于生成初始波形；LMX 2594芯片，LMX 2594芯片的一端与STM32单片机的另一端连接，用于根据初始波形、处理后的人体的生物电导数据及温度数据生成并发送干预信号；可调功率放大器，可调功率放大器的一端与LMX 2594芯片的另一端连接，用于接收干预信号并对干预信号进行放大；薄膜透镜微带线，薄膜透镜微带线与可调功率放大器的另一端连接，用于将放大后的干预信号辐射至人脑，以完成一次对人脑的干预刺激。本发明提高了脑干预刺激区域聚焦的准确性、降低了耗能且提高了脑干预刺激的安全性。
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