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公开(公告)号：CN112932822A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110129678.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅的位姿检测及控制方法，该方法在电动轮椅的车轮上安装速度传感器和加速度传感器、MPU6050姿态陀螺仪，定义轮椅的运动、倾角、及角速度，轮椅行进中，通过实时计算电动轮椅行进过程的速度、加速度、转向角速度、欧拉角、加速度增量、轮速差参数，判断电动轮椅的当下运动状态，并且在基于当下电动轮椅的运动状态对接下来的电动轮椅运动过程检测和纠正，对电动轮椅行进姿态的调整控制。
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公开(公告)号：CN112902963A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110079305.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能轮椅路径规划避障方法，包括：将智能轮椅雷达扫描后的信号存储为0，1矩阵栅格图，构建室内空间导航图，并对其中的障碍物按照相邻8个方向都进行膨胀处理，在膨胀后得到的室内空间导航图上，对膨胀后的导航栅格图进行压缩；得到含边界墙的栅格图；在含边界墙的栅格图上，设置智能轮椅的起点和目标终点，智能轮椅将利用A*算法规划从起点开始躲避障碍物的最短有效路径，通过A*算法规划出全局最优路线，并靠实际中不在几何正中心的转动轴变化带动智能轮椅避开障碍物并到达终点。该方法结合路径规划A*算法与智能轮椅的转动轴与几何中心的解析几何关系，提高了智能轮椅路径规划避障的精确度与准确性。
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公开(公告)号：CN112870672A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110051243.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 西安交通大学城市学院
Inventor： 张彤
Abstract: 本发明公开了一种足球训练用发射装置，包括底座，所述底座顶端一侧通过铰链转动连接有支撑架，所述支架一侧中部固定连接有连接架，所述连接架顶端固定连接有第一连接板，所述第一连接板上方设置有动力箱，所述动力箱一端镶嵌有电磁铁，所述动力箱内部的另一端活动设置有踢板，所述踢板与电磁铁之间通过复位弹簧活动连接，所述动力箱上方设置有第二连接板，所述第二连接板上方设置有储球箱，所述储球箱一侧中部的前端与后端均焊接有把手，位于所述储球箱一侧中部前端的把手的一侧上端固定安装有开关按钮，所述储球箱下方设置有载球板，这样设计可以方便工作人员调整足球的发射角度，节能环保的同时，设备尺寸较小便于运输。
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公开(公告)号：CN103565165A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210367289.1
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海创始实业(集团)有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种自动调压的防压疮坐垫。包括多个气囊组成的气囊阵列，气囊阵列划分为至少四个气囊区，每个气囊区内的各个气囊之间是连通的，但任意两个相邻的气囊区之间的气囊不连通；位于气囊阵列下方的多条气道，每条气道连接气囊区的至少一个并与之连通；基底，多个气囊组成的气囊阵列以及多条气道设置在该基底上；多个导气管，其设置在基底内，每个导气管的一端连通对应的气道，另一端延伸到坐垫外并设置有接头，并且每个导气管上具有各自的阀门；以及自动调压装置，自动调压装置流体连通多个导气管的各个接头，并且电性连接每个导气管上的各个阀门，从而使调压装置能够对各个导气管进行充气或放气。
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公开(公告)号：CN112932822B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110129678.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅的位姿检测及控制方法，该方法在电动轮椅的车轮上安装速度传感器和加速度传感器、MPU6050姿态陀螺仪，定义轮椅的运动、倾角、及角速度，轮椅行进中，通过实时计算电动轮椅行进过程的速度、加速度、转向角速度、欧拉角、加速度增量、轮速差参数，判断电动轮椅的当下运动状态，并且在基于当下电动轮椅的运动状态对接下来的电动轮椅运动过程检测和纠正，对电动轮椅行进姿态的调整控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112902963B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110079305.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能轮椅路径规划避障方法，包括：将智能轮椅雷达扫描后的信号存储为0，1矩阵栅格图，构建室内空间导航图，并对其中的障碍物按照相邻8个方向都进行膨胀处理，在膨胀后得到的室内空间导航图上，对膨胀后的导航栅格图进行压缩；得到含边界墙的栅格图；在含边界墙的栅格图上，设置智能轮椅的起点和目标终点，智能轮椅将利用A*算法规划从起点开始躲避障碍物的最短有效路径，通过A*算法规划出全局最优路线，并靠实际中不在几何正中心的转动轴变化带动智能轮椅避开障碍物并到达终点。该方法结合路径规划A*算法与智能轮椅的转动轴与几何中心的解析几何关系，提高了智能轮椅路径规划避障的精确度与准确性。
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公开(公告)号：CN112675513B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011612113.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 西安交通大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种跆拳道平衡感训练设备，其包括承载基座、侧支撑柱件、连接端件、训练支杆、安全防护组件以及训练踩基装置，其中，所述承载基座的下端面两侧位置平行设置有固定契块，并由所述固定契块支撑固定在地面上，所述承载基座的上端面通过锁紧螺件竖直对称设置有侧支撑柱件，其特征在于：所述侧支撑柱件的上端面横向固定有连接端件，所述连接端件的下侧平行固定有训练支杆；且，所述承载基座的上端面中部安装有训练踩基装置，所述训练踩基装置与所述训练支杆相互配合使用，并由所述训练踩基装置对人体腿部或整体重心进行平衡感训练；所述侧支撑柱件上还安装有安全防护组件，所述安全防护组件对人体腰部进行束缚。
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公开(公告)号：CN112675513A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011612113.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 西安交通大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种跆拳道平衡感训练设备，其包括承载基座、侧支撑柱件、连接端件、训练支杆、安全防护组件以及训练踩基装置，其中，所述承载基座的下端面两侧位置平行设置有固定契块，并由所述固定契块支撑固定在地面上，所述承载基座的上端面通过锁紧螺件竖直对称设置有侧支撑柱件，其特征在于：所述侧支撑柱件的上端面横向固定有连接端件，所述连接端件的下侧平行固定有训练支杆；且，所述承载基座的上端面中部安装有训练踩基装置，所述训练踩基装置与所述训练支杆相互配合使用，并由所述训练踩基装置对人体腿部或整体重心进行平衡感训练；所述侧支撑柱件上还安装有安全防护组件，所述安全防护组件对人体腰部进行束缚。
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公开(公告)号：CN102569643B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110448782.1
申请日：2011-12-28
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G11C11/16
Abstract: 一种优化嵌入式自旋力矩转移随机存储器性能与硬件耗费的异构设计方法，通过改变自旋力矩转移随机存储器上存储单元磁通道结自由层的面积、nMOS晶体管的大小和存储器阵列的大小来改变自旋力矩转移随机存储器的存储特性，并将具有不同特性的存储模块集成于同一颗芯片内。本发明在不改变STT-RAM工艺流程的条件下，采用不同的结构和电路来设计存储特性完全不同的STT-RAM模块，以分别满足运算处理单元多样的存储需求。从而实现仅采用STT-RAM技术就能满足系统级芯片的需求，减少存储芯片的使用，增加系统级芯片片上集成的存储器容量，进一步优化STT-RAM的性能与硬件耗费。
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公开(公告)号：CN112675492A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011607288.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 西安交通大学城市学院
IPC: A63B23/04
Abstract: 本发明公开一种田径训练用韧带牵拉装置，其包括调节板、箍脚组件、支撑组、底座以及夹固组件，其中，所述调节板上下对称安装在底座上，且，所述调节板上开设有横向滑槽，所述箍脚组件滑动设置在滑槽内，且，其左端通过弹簧一与滑槽的左端相固定连接，所述支撑组件设于调节板的右侧，且，所述支撑组件固定安装在底座的上端面，所述调节板的右端与支撑组件通过合页相转动连接；所述调节板下端面的左端与电动伸缩杆的伸缩端相转动连接，所述电动伸缩杆的另一端转动设置在底座上，且，所述电动伸缩杆的与水平方向的最小倾斜夹角为17°；所述夹固组件的下端分别卡合在调节板的两侧，用于连接稳固两个调节板。
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