一种助力型外骨骼用复合式承载鞋

    公开(公告)号:CN103099690A

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201310058718.1

    申请日:2013-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种应用于外骨骼的复合式承载鞋,通过硫化工艺将金属骨架和填充橡胶硫化为整体,外形与人体脚掌形状一致;金属骨架为镂空结构,具备足够的强度和刚度,人体自重和外骨骼的载荷主要作用于金属骨架,既能减轻鞋体的自重,又能实现外骨骼载荷的传递;鞋体其余部分为填充橡胶,使鞋体具备一定的柔韧性,能够满足人体脚掌运动的需求。

    一种搅拌装置
    42.
    发明公开
    一种搅拌装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119588203A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202510038805.3

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种搅拌装置,属于搅拌设备技术领域。该装置包括罐体、同轴心布置且间隔一定距离的固定环形齿轮和活动环形齿轮、驱动活动环形齿轮的动力机构、两个对称布置于两个环形齿轮之间的圆形齿轮、与圆形齿轮连接的转轴、至少两组固定于转轴上的凸轮组以及位于罐体内的搅拌环。每个搅拌环通过连接杆与对应凸轮组连接,凸轮转动时带动搅拌环在纵向上往复移动。多个搅拌环既共同进行圆周搅拌,又单独在纵向上移动,使搅拌环之间的相对距离动态变化,从而对物料进行充分扰动和混合。本发明通过分层搅拌和纵向动态移动,显著提升了物料的混合效果。

    用于回收动力电池模组的人机协作拆卸线平衡方法

    公开(公告)号:CN116579121A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310291623.8

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明提供了一种用于回收动力电池模组的人机协作拆卸线平衡方法,属于拆卸线平衡技术领域。包括以下步骤:获取电池模组中,任一个零件的拆卸时间、零件属性和拆卸优先关系;建立拆卸线的多目标函数,同时建立模型的约束条件;基于实数编码方式,并对其进行解码,后根据帕累托精英策略产生初始解;通过INSGA‑II算法对初始解进行寻优更新,并引入帕累托精英保留策略得到最优方案和最优解。基于本发明的方法得再最终得出的拆卸线平衡方案中,所需工人和工作站较少,成本较低,工人安全系数较高,同时每个工人及工作站拆卸时间分配更加均衡。

    基于人机协作的拆卸线平衡方法
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116512250A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310295441.8

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于人机协作的拆卸线平衡方法,属于拆卸线平衡技术领域。包括以下步骤:建立拆卸线的多目标函数;建立模型的约束条件;进行编码、解码,并通过启发式产生初始解;在考虑紧前任务、损坏任务的情况下,首先对其进行编码,随后采用双层解码方法,首先将拆卸任务分配至工作站,随后分配工人的方法,产生初始解;通过离散哈里斯鹰算法对初始解进行寻优更新,并引入局部扰动因子和精英保留策略得到最优方案和最优解。本发明考虑了柔性拆卸的人机拆卸线平衡问题,考虑拆卸线中工人走动情况,使得在最终得出的拆卸线平衡方案中,所需工人和工作站均较少,更加节约成本,同时每个工人的拆卸时间分配更加均衡,更加合理。

    处理多类型产品的人机共站拆卸线平衡设计方法

    公开(公告)号:CN116415496A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310337689.6

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种处理多类型产品的人机共站拆卸线平衡设计方法,属于工业系统优化设计技术领域,包括以下步骤:以开启的工作站总数量SN、操作者的空闲均衡指标IB和操作者总数ON最小化为目标,建立混合产品拆卸线平衡问题的混合整数规划模型;收集拆卸线数据,求解所述整数模型。本发明对人机共享站点的拆卸模式进行量化,提出此拆卸模式的优化设计方法,对人机共站混合产品拆卸线的布置提供了指导和依据,同时,本发明针对所述数学模型提出了一种问题导向的群进化算法,相对于现有其他算法,其具有更快的计算速度,便于快速得到较优的拆卸方案,为决策者轻松调整排产计划提供了有效途径。

    一种可替换抓手的抓取吊运装置

    公开(公告)号:CN106882717B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN201710136677.1

    申请日:2017-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种可替换抓手的抓取吊运装置,包括抓手、与抓手连接的抓杆、动力装置,还包括控制抓杆上下运动的第一控制机构和控制抓杆左右移动的第二控制机构;还包括抓手存储盘,所述抓手存储盘上设有放置抓手的第一通孔及供抓手通过的第二通孔,所述第一通孔为至少两个;还包括控制所述抓手存储盘转动的第三控制机构。与现有技术相比,本发明的抓取吊运装置的的自动化程度较高,适用性强,符合实际生产情况。本发明可实现对多规格物件的无人化操作,节约人力、物力和财力成本,提高整个搬运系统的安全性与高效性。

    噪声影响下变工况的高速列车制动闸片健康状态监测系统及构建方法

    公开(公告)号:CN115526210A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211300554.4

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明公开一种噪声影响下变工况的高速列车制动闸片健康状态监测系统及构建方法,其包括输入层,用于对接收的制动闸片信号进行预处理;特征提取模块,用于对经输入层得到的制动闸片信号进行特征提取;IAM混合模块,包括若干并行设置的提取单元,用于分别对特征提取模块提取的特征进行再提取,并将各提取单元提取的特征进行拼接;分类器,用于依据IAM混合模块输出的拼接结果进行分类,确定的制动闸片故障类型。本发明通过IAM模块能够学习所提取特征的多个域不变表征并对齐,通过所提出的损失函数减小源域与目标域之间的距离,实现源域与目标域之间的迁移,从而能够在噪声影响及变工况下更好的实现对制动闸片监控状态监测。

    一种应用于门式起重机的复合层降噪罩

    公开(公告)号:CN112340602B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202011182097.4

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种应用于门式起重机的复合层降噪罩,包括:罩本体,罩本体至少由三层复合而成,且至少一层为吸音海绵层,其至少两个侧面上设有多个槽孔;散热降噪层,散热降噪层设于罩本体的外侧壁,散热降噪层上设有多个槽孔,罩本体一侧面上的槽孔与设于该侧面的散热降噪层上的槽孔的设置方式完全相同;降噪锥管,降噪锥管底端固定于槽孔上,顶端均未朝向罩本体内部。本发明通过设置多层结构的罩本体、散热降噪层以及降噪锥管,可以最大限度的降低噪音,对门式起重机的噪声降低20分贝左右,具有较好的降噪性能。同时,罩本体侧壁以及散热降噪层上设置方式完全相同的槽孔,门式起重机的温度升高在1‑4℃,在正常的温度范围内。

    过道布置方法
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110569589B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201910811568.4

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明提供了过道布置方法,包括以下步骤:(1)建立以最小化物料搬运费用为目标的数学模型;(2)获得初始种群;(3)采用由鸡群算法和遗传算法复合而成的混合算法更新种群;(4)更新种群;(5)按既定次数重复步骤(3)‑(4);(6)输出种群中目标函数值最高的种群个体为最优解。本发明在充分考虑现场实际约束条件下,融合遗传算法和鸡群算法,在建立更为精准的车间总体布局数学模型的基础上,实现精准布局模型的多目标求解,提高求解精度。考虑了物流交互点在过道边线水平方向上的变动对过道布置以及总成本的影响,根据问题特征,构建符合该特征的混合整数规划模型,有效降低车间总物流搬运成本。

    基于SPA-图谱与ResBet相结合的滚动轴承故障模式识别方法

    公开(公告)号:CN112577744A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011341214.7

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于SPA‑图谱与ResNet相结合的滚动轴承故障识别方法,首先利用SPA方法将原始信号分解为差异较大的趋势项与去趋势项,再将得到的趋势项与去趋势项结合原始信号项转换成彩色图谱,最后利用ResNet网络模型实现故障类型识别,在提取尽可能多的轴承故障信息下,大大减少分量项目,同时通过深度ResNet提取到深层轴承故障信息,以提升滚动轴承故障识别效率及准确率。

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