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公开(公告)号：CN107445092B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710770131.1
申请日：2017-08-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种搬运小车及直线型和X型排列相互变换的搬运小车。该搬运小车包括移动机构、抓取机构和控制搬运小车移动的第一控制器，所述抓取机构包括可移动的横杆和随所述横杆的移动而移动的至少两个抓手；还包括定位卸载机构，所述定位卸载机构包括连接有所述抓手且与所述横杆位于同一水平面的定位杆，所述定位杆与所述横杆铰接，所述定位卸载机构还包括使所述定位杆与所述横杆平行或呈一定夹角的定位组件；所述定位组件包括沿所述横杆轴向分布的弹性部件、靠近所述弹性部件的一端或两端的定滑轮以及牵引绳，所述牵引绳的一端与所述弹性部件端部连接，另一端穿过对应地定滑轮后与对应地定位杆连接；还包括第二控制器。
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公开(公告)号：CN106241160B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610791728.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及一种轮胎垛解垛装置，包括输入辊道和输出辊道，在输入辊道和输出辊道之间依次设有升降装置、位于升降装置上方的伸缩推进装置；所述升降装置包括升降平台、及控制升降平台升降的液压装置；所述伸缩推进装置包括活塞杆气缸、限位部件及受活塞杆气缸控制的朝向或背向限位部件运动的伸缩端面。首先，升降装置将轮胎垛向上运输至伸缩端面的运动范围内，在限位部件的作用下，不仅可以精确将轮胎垛运输至限位部件和伸缩端面之间，还可以防止上升过程中轮胎垛中的轮胎发生滑移。然后伸缩端面朝向限位部件运动，从而把轮胎垛上方的轮胎解垛下来，再通过输出辊道输送到后续环节中，具有高效率、低成本、简单维护、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN107364734A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710734918.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G65/23
CPC classification number: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种用于酒糟的自动倒料装置，包括装料箱、倾倒机构、抓取机构以及定位机构，所述抓取机构包括相对设置的两个第一抓手；所述装料箱包括相对设置的两个第一侧面以及位于所述两个第一侧面之间的第二侧面和底面；所述倾倒机构包括与所述第一侧面连接且与所述第一抓手匹配的导向部、设于所述两个第一侧面之间的转动部以及与所述转动部匹配的第二抓手，所述导向部的形状与所述装料箱的倾倒路线匹配；所述定位机构包括控制所述第一抓手上下运动的第一定位机构、控制所述两个第一抓手之间距离的第二定位机构以及控制所述转动部与第二抓手是否连接的第三定位机构。本发明的结构非常简单，可以实现自动倒料，节约人力资源。
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公开(公告)号：CN110008546B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910222705.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及设施布局方式和方法，更具体涉及一种考虑面积成本的双目标环形过道布置方式，包括以下操作：1)将n个宽度相同、长度不同的扇形设施分别布置在环形过道内侧的内圈和外侧的外圈上并对每个设施进行编码，确定分配在每一圈上的设施数、设施序列及每个设施的位置，内圈上的设施和外圈上的设施均环向排列；2)设定基本假定条件、变量，通过对设施布置进行无量纲化处理，构建双目标无量纲环形过道布置数学模型，双目标包括物流量和设施布置面积成本；3)对双目标无量纲环形过道布置数学模型进行求解，得到优解；4)通过得到的优解对扇形设施在环形过道两侧进行布置。采用本方法实现考虑物流量与设施布置面积的设施较优布置。
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公开(公告)号：CN106882717A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710136677.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: B66D1/64
CPC classification number: B66D1/64
Abstract: 本发明公开了一种可替换抓手的抓取吊运装置，包括抓手、与抓手连接的抓杆、动力装置，还包括控制抓杆上下运动的第一控制机构和控制抓杆左右移动的第二控制机构；还包括抓手存储盘，所述抓手存储盘上设有放置抓手的第一通孔及供抓手通过的第二通孔，所述第一通孔为至少两个；还包括控制所述抓手存储盘转动的第三控制机构。与现有技术相比，本发明的抓取吊运装置的自动化程度较高，适用性强，符合实际生产情况。本发明可实现对多规格物件的无人化操作，节约人力、物力和财力成本，提高整个搬运系统的安全性与高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106241402A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610786848.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: B65G59/02 , B65G47/901 , B65G2201/0273
Abstract: 本发明涉及一种轮胎垛智能解垛系统，包括依次连接的输箱装置、轮胎垛搬运装置的轮胎垛解垛装置；输箱装置设有扫码装置；所述轮胎垛搬运装置包括起重装置、夹取装置和托起装置；所述夹取装置包括连接柱、及至少两个可沿连接柱径向伸缩的曲面机械抓手，所述曲面机械抓手的形状与轮胎垛的内壁或外壁配合；所述托起装置包括水平支撑台、及至少两个可沿水平支撑台中心展开或收缩的水平托手；所述轮胎垛解垛装置包括在输入辊道和输出辊道之间依次设有升降装置、伸缩推进装置；所述升降装置包括升降平台、及控制升降平台升降的液压装置；所述伸缩推进装置包括活塞杆气缸、限位部件及受活塞杆气缸控制的朝向或背向限位部件运动的伸缩端面。
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公开(公告)号：CN108295399B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201810232653.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本发明公开了一种深井救援装置。该深井救援装置包括与深井出入口连接的主支撑结构、与所述主支撑结构连接并延伸至所述深井内部的伸缩结构、变形支撑结构以及连接所述伸缩结构和变形支撑结构的连接结构；所述变形支撑结构包括依次连接的固定防护套和变形部，所述变形部包括受热变形的形状记忆金属段，所述变形部的初始形态为类弹簧状，受热后的支撑形态为盘旋状；还包括对所述变形部进行加热的加热装置。本发明的深井救援装置的结构非常简单，方便安装，实用性强，可以显著提高整个救援过程的效率，为坠井者争取宝贵的黄金救援时间。
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公开(公告)号：CN107445092A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710770131.1
申请日：2017-08-24
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: B66D3/00 , B65G1/0492 , B66D3/06
Abstract: 本发明公开了一种搬运小车及直线型和X型排列相互变换的搬运小车。该搬运小车包括移动机构、抓取机构和控制搬运小车移动的第一控制器，所述抓取机构包括可移动的横杆和随所述横杆的移动而移动的至少两个抓手；还包括定位卸载机构，所述定位卸载机构包括连接有所述抓手且与所述横杆位于同一水平面的定位杆，所述定位杆与所述横杆铰接，所述定位卸载机构还包括使所述定位杆与所述横杆平行或呈一定夹角的定位组件；所述定位组件包括沿所述横杆轴向分布的弹性部件、靠近所述弹性部件的一端或两端的定滑轮以及牵引绳，所述牵引绳的一端与所述弹性部件端部连接，另一端穿过对应地定滑轮后与对应地定位杆连接；还包括第二控制器。
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公开(公告)号：CN106882717B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710136677.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: B66D1/64
Abstract: 本发明公开了一种可替换抓手的抓取吊运装置，包括抓手、与抓手连接的抓杆、动力装置，还包括控制抓杆上下运动的第一控制机构和控制抓杆左右移动的第二控制机构；还包括抓手存储盘，所述抓手存储盘上设有放置抓手的第一通孔及供抓手通过的第二通孔，所述第一通孔为至少两个；还包括控制所述抓手存储盘转动的第三控制机构。与现有技术相比，本发明的抓取吊运装置的的自动化程度较高，适用性强，符合实际生产情况。本发明可实现对多规格物件的无人化操作，节约人力、物力和财力成本，提高整个搬运系统的安全性与高效性。
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公开(公告)号：CN106276024B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610789778.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 西南交通大学 , 成都西部泰力智能设备股份有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及一种智能化轮胎仓储系统以及仓储方法，包括大批量轮胎分拣系统和小批量轮胎分拣系统，所述大批量轮胎分拣系统包括依次连接的大批量传输系统、堆垛系统、箱体运输系统、轮胎垛智能解垛系统及装车系统，所述小批量轮胎分拣系统包括依次连接的小批量传输系统、箱体运输系统、轮胎垛智能解垛系统及装车系统；还包括信息管理系统，轮胎和/或箱体上设有识别码，至少在轮胎垛智能解垛系统处设有用于识别所述识别码的扫码装置，所述扫码装置将识别结果反馈给信息管理系统。大批量轮胎分拣系统和小批量轮胎分拣系统可以同时分开进行。各系统协同合作，实现不同批量和品种的轮胎的智能化合理管理。
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