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公开(公告)号：CN108339207B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201810229688.9
申请日：2018-03-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本发明公开了一种筒式深井救援装置，包括与深井出入口连接的主支撑结构、安全套筒、位于所述主支撑结构和安全套筒之间并控制所述安全套筒升降的控制机构、位于所述安全套筒下方的自锁支撑机构以及连接所述自锁支撑机构和安全套筒的连接结构；所述自锁支撑机构包括至少两个自锁单元；所述自锁单元包括第一折叠杆、与所述第一折叠杆铰接的第二折叠杆、驱动所述第二折叠杆沿其与第一折叠杆的连接处转动的驱动器；所述第二折叠杆底部设有第一插销，中部设有与所述第一插销匹配的插口，相邻的所述自锁单元的所述第二折叠杆通过所述相互匹配的第一插销和插口实现自锁连接。整个装置结构简单，方便安装，适用性强，为坠井者争取宝贵的救援时间。
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公开(公告)号：CN113420464B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110830825.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑鲁棒性的过道布置方法，包括以下步骤：建立基于最小化物流成本的目标函数，同时建立该目标函数的约束条件；对设施进行编码并产生初始种群；利用和声搜索对初始种群进行变换生成新的个体，并采用精英保留策略选择较优解，最终输出全局最优解，在计算过程中，通过对目标函数进行化简，能够极大减少计算量和计算时间。本发明提出一种直接得到第二阶段问题模型解的方法，采用简单的数学运算代替了原有的第二阶段求解过程，大大缩短了问题的计算时间，使得针对最少20‑60设施规模问题的求解成为可能；同时基于实际情况考虑了参数的浮动，更加符合实际情况。
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公开(公告)号：CN113420464A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110830825.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑鲁棒性的过道布置方法，包括以下步骤：建立基于最小化物流成本的目标函数，同时建立该目标函数的约束条件；对设施进行编码并产生初始种群；利用和声搜索对初始种群进行变换生成新的个体，并采用精英保留策略选择较优解，最终输出全局最优解，在计算过程中，通过对目标函数进行化简，能够极大减少计算量和计算时间。本发明提出一种直接得到第二阶段问题模型解的方法，采用简单的数学运算代替了原有的第二阶段求解过程，大大缩短了问题的计算时间，使得针对最少20‑60设施规模问题的求解成为可能；同时基于实际情况考虑了参数的浮动，更加符合实际情况。
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公开(公告)号：CN107364734B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201710734918.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种用于酒糟的自动倒料装置，包括装料箱、倾倒机构、抓取机构以及定位机构，所述抓取机构包括相对设置的两个第一抓手；所述装料箱包括相对设置的两个第一侧面以及位于所述两个第一侧面之间的第二侧面和底面；所述倾倒机构包括与所述第一侧面连接且与所述第一抓手匹配的导向部、设于所述两个第一侧面之间的转动部以及与所述转动部匹配的第二抓手，所述导向部的形状与所述装料箱的倾倒路线匹配；所述定位机构包括控制所述第一抓手上下运动的第一定位机构、控制所述两个第一抓手之间距离的第二定位机构以及控制所述转动部与第二抓手是否连接的第三定位机构。本发明的结构非常简单，可以实现自动倒料，节约人力资源。
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公开(公告)号：CN108295399A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810232653.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本发明公开了一种深井救援装置。该深井救援装置包括与深井出入口连接的主支撑结构、与所述主支撑结构连接并延伸至所述深井内部的伸缩结构、变形支撑结构以及连接所述伸缩结构和变形支撑结构的连接结构；所述变形支撑结构包括依次连接的固定防护套和变形部，所述变形部包括受热变形的形状记忆金属段，所述变形部的初始形态为类弹簧状，受热后的支撑形态为盘旋状；还包括对所述变形部进行加热的加热装置。本发明的深井救援装置的结构非常简单，方便安装，实用性强，可以显著提高整个救援过程的效率，为坠井者争取宝贵的黄金救援时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108295399B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201810232653.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本发明公开了一种深井救援装置。该深井救援装置包括与深井出入口连接的主支撑结构、与所述主支撑结构连接并延伸至所述深井内部的伸缩结构、变形支撑结构以及连接所述伸缩结构和变形支撑结构的连接结构；所述变形支撑结构包括依次连接的固定防护套和变形部，所述变形部包括受热变形的形状记忆金属段，所述变形部的初始形态为类弹簧状，受热后的支撑形态为盘旋状；还包括对所述变形部进行加热的加热装置。本发明的深井救援装置的结构非常简单，方便安装，实用性强，可以显著提高整个救援过程的效率，为坠井者争取宝贵的黄金救援时间。
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公开(公告)号：CN108295410A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810229182.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: A62C99/00
Abstract: 本发明公开了一种深井救援装置，包括与深井出入口连接的主支撑结构、与所述主支撑结构连接并延伸至深井内部的伸缩结构、以及位于底部的自锁支撑机构；所述自锁支撑机构包括至少两个自锁单元；所述自锁单元包括与所述伸缩结构铰接的第一折叠杆、与所述第一折叠杆铰接的第二折叠杆、与所述第二折叠杆铰接的第三折叠杆、驱动所述第一折叠杆沿其与所述伸缩结构的连接处转动的第一驱动器以及驱动所述第三折叠杆沿其与所述第二折叠杆的连接处转动的第二驱动器；所述第三折叠杆底部设有插销，中部设有与所述插销匹配的插口，相邻的所述第三折叠杆通过所述相互匹配的插销和插口实现自锁连接。整个装置结构简单，适用性强，可争取宝贵的救援时间。
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公开(公告)号：CN107445092A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710770131.1
申请日：2017-08-24
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: B66D3/00 , B65G1/0492 , B66D3/06
Abstract: 本发明公开了一种搬运小车及直线型和X型排列相互变换的搬运小车。该搬运小车包括移动机构、抓取机构和控制搬运小车移动的第一控制器，所述抓取机构包括可移动的横杆和随所述横杆的移动而移动的至少两个抓手；还包括定位卸载机构，所述定位卸载机构包括连接有所述抓手且与所述横杆位于同一水平面的定位杆，所述定位杆与所述横杆铰接，所述定位卸载机构还包括使所述定位杆与所述横杆平行或呈一定夹角的定位组件；所述定位组件包括沿所述横杆轴向分布的弹性部件、靠近所述弹性部件的一端或两端的定滑轮以及牵引绳，所述牵引绳的一端与所述弹性部件端部连接，另一端穿过对应地定滑轮后与对应地定位杆连接；还包括第二控制器。
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公开(公告)号：CN107445092B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710770131.1
申请日：2017-08-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种搬运小车及直线型和X型排列相互变换的搬运小车。该搬运小车包括移动机构、抓取机构和控制搬运小车移动的第一控制器，所述抓取机构包括可移动的横杆和随所述横杆的移动而移动的至少两个抓手；还包括定位卸载机构，所述定位卸载机构包括连接有所述抓手且与所述横杆位于同一水平面的定位杆，所述定位杆与所述横杆铰接，所述定位卸载机构还包括使所述定位杆与所述横杆平行或呈一定夹角的定位组件；所述定位组件包括沿所述横杆轴向分布的弹性部件、靠近所述弹性部件的一端或两端的定滑轮以及牵引绳，所述牵引绳的一端与所述弹性部件端部连接，另一端穿过对应地定滑轮后与对应地定位杆连接；还包括第二控制器。
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公开(公告)号：CN108295410B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201810229182.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: A62C99/00
Abstract: 本发明公开了一种深井救援装置，包括与深井出入口连接的主支撑结构、与所述主支撑结构连接并延伸至深井内部的伸缩结构、以及位于底部的自锁支撑机构；所述自锁支撑机构包括至少两个自锁单元；所述自锁单元包括与所述伸缩结构铰接的第一折叠杆、与所述第一折叠杆铰接的第二折叠杆、与所述第二折叠杆铰接的第三折叠杆、驱动所述第一折叠杆沿其与所述伸缩结构的连接处转动的第一驱动器以及驱动所述第三折叠杆沿其与所述第二折叠杆的连接处转动的第二驱动器；所述第三折叠杆底部设有插销，中部设有与所述插销匹配的插口，相邻的所述第三折叠杆通过所述相互匹配的插销和插口实现自锁连接。整个装置结构简单，适用性强，可争取宝贵的救援时间。
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