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公开(公告)号：CN118962720B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411449286.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人定位方法及系统，属于机器人技术领域，包括数据采集，通过激光雷达来获取目标场景的点云数据；数据处理，对采集的数据进行处理；预设特征地图数据库，定位之前，提前采集目标场景的数据，并进行数据处理，生成特征地图数据库；数据匹配，将定位时采集的数据与特征地图数据库相匹配；查询定位，根据查询结果，确定生成目标描述子时的采样点，并进行机器人定位。本发明解决了外部环境导致机器人无法精确定位的技术问题，实现了对机器人精确定位的技术效果。
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公开(公告)号：CN118813356A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411296587.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双梁酒窖起重机，包括架设在酒窖顶部支撑导轨上的主梁和安装在主梁上端的行走小车，所述行走小车的顶面一侧连接有延伸至主梁一侧的伸缩缸，所述伸缩缸的底端连接有伸入酒窖内的推平压实机构，伸缩缸的下端外侧设有朝向酒窖的定位摄像头。所述推平压实机构包括设置于伸缩缸正下方的推平压实底箱，所述推平压实底箱的顶部连接有用于与伸缩缸底部固定的十字连接架，该双梁酒窖起重机，通过设置在行走小车一侧的伸缩缸，伸缩缸下方设置推平压实机构，推平压实机构跟随主梁、行走小车以及伸缩缸工作，对酒窖内酒糟先推平和压实，实现推平与压实一体化，提高了整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN118458265B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410941592.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及运输装置技术领域，具体为一种多功能磁体模块安装用输送装置及其方法，包括导轨机构和输送小车，输送小车包括车架、行走机构、调节机构和承载框；车架是由若干根长短不一的方管焊接而成的矩形板状结构；行走机构设置于所述车架上，行走机构用于驱动输送小车沿导轨机构的分布方向移动，同时保持车架在输送过程中方向保持不变；本发明中的承载框用于放置待运输工件，而承载框的位置受调节机构控制，且承载框上还具有用于进一步限定工件位置的推动组件，因此本发明可根据安装需要准确调节工件位置，从而方便后续的安装工作，同时避免工件在输送过程中产生晃动和碰撞，充分保证了工件输送的安全性。
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公开(公告)号：CN110963418B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911392533.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
IPC: B66C17/26 , B66C13/48 , B66C13/50 , B66C13/46 , B66C13/06 , B66C13/22 , B66C11/14 , B66C3/02 , B65D88/56
Abstract: 本发明涉及起重装置技术领域，特别涉及一种智能双梁起重机，包括主梁，所述主梁的上端安装有起重装置，所述起重装置的下端设有抓斗机构，起重装置用于沿主梁的内侧移动和升降抓斗机构，所述抓斗机构用于取放物料；所述主梁的下端安装有提升装置，所述提升装置的下端设有翻转装置，所述提升装置用于沿主梁的下端移动和升降翻转装置，所述翻转装置用于倾倒物料，整个操作过程中，通过机械作业代替人工转移物料以及人工翻转料斗倾倒物料，减少了整个酿酒过程中的人工操作，从而降低了人工劳动强度，提高了工作效率低，从而降低了酿酒成本。
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公开(公告)号：CN113788411B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111352130.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
IPC: B66C17/06 , B66C9/00 , B66C9/14 , B66C9/16 , B66C11/16 , B66C13/22 , B66C13/46 , G21C19/02 , G21C19/20
Abstract: 本发明公开了一种核工程热室吊车，包括热室和动力装置，所述动力装置设于热室外部；第一传动组件，所述第一传动组件设于热室内部并与所述动力装置相连；第二传动组件，所述第二传动组件设于热室内部并与所述第一传动组件以及动力装置相连；第三传动组件，所述第三传动组件设于热室内部并与所述第二传动组件以及动力装置相连。本发明通过第一转动轴传动第一位移机构旋转，利用第一位移机构传动第一行走机构行走，同时带动与第一行走机构相连的第一位移机构进行移动，解决了现有技术中利用丝杆负载重物进行移动时，往复螺纹磨丝产生的金属碎屑阻碍热室吊车正常运行的技术问题，实现了降低热室吊车运行过程中的故障率的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113788411A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111352130.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
IPC: B66C17/06 , B66C9/00 , B66C9/14 , B66C9/16 , B66C11/16 , B66C13/22 , B66C13/46 , G21C19/02 , G21C19/20
Abstract: 本发明公开了一种核工程热室吊车，包括热室和动力装置，所述动力装置设于热室外部；第一传动组件，所述第一传动组件设于热室内部并与所述动力装置相连；第二传动组件，所述第二传动组件设于热室内部并与所述第一传动组件以及动力装置相连；第三传动组件，所述第三传动组件设于热室内部并与所述第二传动组件以及动力装置相连。本发明通过第一转动轴传动第一位移机构旋转，利用第一位移机构传动第一行走机构行走，同时带动与第一行走机构相连的第一位移机构进行移动，解决了现有技术中利用丝杆负载重物进行移动时，往复螺纹磨丝产生的金属碎屑阻碍热室吊车正常运行的技术问题，实现了降低热室吊车运行过程中的故障率的技术效果。
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公开(公告)号：CN105735707A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510878787.6
申请日：2015-12-04
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
Inventor： 赵全起
IPC: E04H6/22
CPC classification number: E04H6/22
Abstract: 本发明包括库架1、原动件2、提升传动装置、上层车位载车板3、行走轮5、轨道6、控制装置4;库架1包括4根立柱和与立柱上端垂直固定连接的连接框,立柱与连接框围成相交叉的上层车位车辆进出通道和下层车位车辆进出通道；行走轮5与立柱的下端连接；原动件2固定在库架上，原动件2通过提升传动装置驱动上层车位载车板3的升降，原动件2驱动行走轮5；行走轮5在轨道6上滚动；控制装置控制原动件2的启动和停止；两根相互平行的轨道6横跨相邻的停车区7和行车道8。不影响地面停车；接车和取车时才开至行车道路，特别是用于路边占道停车场时，上层车辆在存取过程中下层车辆也无需避让，对正常行驶的汽车影响不大；降低了存取车难度。
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公开(公告)号：CN119006517A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410988575.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 中山大学 , 成都西部泰力智能设备股份有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/66 , G06T7/70 , G06V40/10 , G06V10/22 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种足式机器人目标跟随方法及系统，属于机器人技术领域,包括：构建人脸数据库；确定跟随对象；获取跟随对象信息；计算跟随参数；足式机器人根据跟随参数运动；其中，所述获取跟随对象信息包括确定跟随对象人脸中心坐标以及筛选跟随对象人体目标框。本发明根据跟随对象信息计算跟随参数，以及在跟随过程中排除干扰，解决了跟随过程中容易丢失目标，稳定性差的技术问题，实现了对跟随目标快速稳定跟随以及降低成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN118458265A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410941592.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及运输装置技术领域，具体为一种多功能磁体模块安装用输送装置及其方法，包括导轨机构和输送小车，输送小车包括车架、行走机构、调节机构和承载框；车架是由若干根长短不一的方管焊接而成的矩形板状结构；行走机构设置于所述车架上，行走机构用于驱动输送小车沿导轨机构的分布方向移动，同时保持车架在输送过程中方向保持不变；本发明中的承载框用于放置待运输工件，而承载框的位置受调节机构控制，且承载框上还具有用于进一步限定工件位置的推动组件，因此本发明可根据安装需要准确调节工件位置，从而方便后续的安装工作，同时避免工件在输送过程中产生晃动和碰撞，充分保证了工件输送的安全性。
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公开(公告)号：CN111115486A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911043215.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及起吊技术领域，尤其涉及一种钢丝绳冗余绕绳方法，包括自上而下布置的卷筒、平衡梁、定滑轮组和动滑轮组、以及设置于动滑轮组上的吊钩；所述卷筒的两侧分别固定有一条钢丝绳的出绳端头且每一所述钢丝绳分别绕经动滑轮组和定滑轮组中，每一所述钢丝绳的收绳端头分别固定于平衡梁上；每一所述钢丝绳的出绳端头和收绳端头均位于吊钩的两侧，本绕绳方式，操作简单，使用方便，具有冗余功能并且能够在一根钢丝绳断裂后任然能保持吊钩稳定不偏斜。
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