一种核工程热室吊车
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113788411B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111352130.8

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种核工程热室吊车,包括热室和动力装置,所述动力装置设于热室外部;第一传动组件,所述第一传动组件设于热室内部并与所述动力装置相连;第二传动组件,所述第二传动组件设于热室内部并与所述第一传动组件以及动力装置相连;第三传动组件,所述第三传动组件设于热室内部并与所述第二传动组件以及动力装置相连。本发明通过第一转动轴传动第一位移机构旋转,利用第一位移机构传动第一行走机构行走,同时带动与第一行走机构相连的第一位移机构进行移动,解决了现有技术中利用丝杆负载重物进行移动时,往复螺纹磨丝产生的金属碎屑阻碍热室吊车正常运行的技术问题,实现了降低热室吊车运行过程中的故障率的技术效果。

    一种核工程热室吊车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113788411A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111352130.8

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种核工程热室吊车,包括热室和动力装置,所述动力装置设于热室外部;第一传动组件,所述第一传动组件设于热室内部并与所述动力装置相连;第二传动组件,所述第二传动组件设于热室内部并与所述第一传动组件以及动力装置相连;第三传动组件,所述第三传动组件设于热室内部并与所述第二传动组件以及动力装置相连。本发明通过第一转动轴传动第一位移机构旋转,利用第一位移机构传动第一行走机构行走,同时带动与第一行走机构相连的第一位移机构进行移动,解决了现有技术中利用丝杆负载重物进行移动时,往复螺纹磨丝产生的金属碎屑阻碍热室吊车正常运行的技术问题,实现了降低热室吊车运行过程中的故障率的技术效果。

    一种足式机器人定位方法及系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119247375A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411449452.8

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本申请公开了一种足式机器人定位方法及系统,属于机器人技术领域,包括:数据采集;数据预处理;数据再处理;预设特征地图数据库;数据匹配;以及查询定位;其中,所述数据再处理包括:根据预处理以后的数据获取不变特征分布;根据不变特征分布,获取不变特征在同一坐标系中的分布集合。本发明解决了外部环境导致足式机器人无法精确定位的技术问题,实现了对足式机器人精确定位的技术效果。

    一种核工程热室吊车起升机构

    公开(公告)号:CN216687151U

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202122796432.6

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种核工程热室吊车起升机构,包括热室,还包括:转动轴,所述转动轴设于所述热室中;第一位移构件,所述第一位移构件套设与所述转动轴上;输出轴,所述输出轴与所述第一位移构件传动连接;卷扬构件,所述卷扬构件与所述输出轴传动连接,其中,所述卷扬构件包括牵引轮以及与所述牵引轮相连的吊具;其中,所述转动轴旋转传动所述牵引轮旋转以使吊具在热室中沿竖直方向进行上升或下降。本实用新型解决了现有技术中往复螺纹磨丝产生的金属碎屑阻碍热起升机构正常工作的技术问题,实现了降低起升机构在运行过程中的故障率的技术效果。

    一种桥式起重机安全防护通道

    公开(公告)号:CN215798038U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202122215005.4

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种桥式起重机安全防护通道,包括:支撑组件,所述支撑组件设于地面上;防护组件,所述防护组件设于支撑组件上,包括防护板以及与所述防护板相连的加固件;作业窗口,所述作业窗口开设于防护组件上;作业盖,所述作业盖与作业窗口活动连接,并与起重机行车通讯连接;固定组件,所述固定组件与支撑组件以及地面相连。本实用新型通过设置与地面固定连接的支撑组件,通过在支撑组件上设置防护组件,通过在防护组件中设置防护板以及加固件,通过使用H形钢作为加固件,解决了重物掉落威胁操作人员人身安全的技术问题,实现了降低出现安全事故可能性的技术效果。

    一种行车轨道连接结构
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211945940U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201921849955.9

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本实用新型涉及行车轨道安装技术领域,具体涉及一种行车轨道连接结构,包括行车轨道和吊挂件,所述行车轨道与吊挂件之间设有连接件,所述行车轨道上设有若干第一条形孔,所述连接件上设有与所述第一条形孔适配的第一螺纹孔,所述连接件上还设有若干第二条形孔,所述吊挂件上设有与所述第二条形适配的第二螺纹孔,所述第一条形孔长度方向和第二条形孔长度方向垂直。实现吊挂件与行车轨道的相对位置在两个相互垂直方向上可以调节,进而避免了由于建造误差导致的吊挂件无法与行车轨道连接的技术问题,其具有结构简单、操作方便等优势,而且避免现场使用焊接等特种作业带来的安全事故。

    一种冗余环链起升机构
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211998582U

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201921850655.2

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本实用新型涉及起吊装置技术领域,尤其涉及一种冗余环链起升机构,包括一对驱动装置,所述驱动装置相对设置,所述驱动装置相对侧的转轴上均安装有环链葫芦,所述环链葫芦之间采用离合器连接,冗余环链起升机构,包括一对驱动装置,驱动装置相对设置,驱动装置相对侧的转轴上均安装有环链葫芦,环链葫芦结构简单,尺寸小,大大缩小了整个起升机构的尺寸,将起升机构安装于行车上,可增大行车的极限移动位置,从而提高厂房的利用率,在正常工作时,两个链轮葫芦在驱动装置的作用下同步运动,当某一设备出现故障,通过离合器将其故障设备断开,在其中一个驱动装置或环链葫芦发生故障时,整个吊装装置还能够继续使用,从而提高吊装可靠性。

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