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公开(公告)号：CN118962720B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411449286.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人定位方法及系统，属于机器人技术领域，包括数据采集，通过激光雷达来获取目标场景的点云数据；数据处理，对采集的数据进行处理；预设特征地图数据库，定位之前，提前采集目标场景的数据，并进行数据处理，生成特征地图数据库；数据匹配，将定位时采集的数据与特征地图数据库相匹配；查询定位，根据查询结果，确定生成目标描述子时的采样点，并进行机器人定位。本发明解决了外部环境导致机器人无法精确定位的技术问题，实现了对机器人精确定位的技术效果。
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公开(公告)号：CN118813356A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411296587.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双梁酒窖起重机，包括架设在酒窖顶部支撑导轨上的主梁和安装在主梁上端的行走小车，所述行走小车的顶面一侧连接有延伸至主梁一侧的伸缩缸，所述伸缩缸的底端连接有伸入酒窖内的推平压实机构，伸缩缸的下端外侧设有朝向酒窖的定位摄像头。所述推平压实机构包括设置于伸缩缸正下方的推平压实底箱，所述推平压实底箱的顶部连接有用于与伸缩缸底部固定的十字连接架，该双梁酒窖起重机，通过设置在行走小车一侧的伸缩缸，伸缩缸下方设置推平压实机构，推平压实机构跟随主梁、行走小车以及伸缩缸工作，对酒窖内酒糟先推平和压实，实现推平与压实一体化，提高了整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN118458265B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410941592.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及运输装置技术领域，具体为一种多功能磁体模块安装用输送装置及其方法，包括导轨机构和输送小车，输送小车包括车架、行走机构、调节机构和承载框；车架是由若干根长短不一的方管焊接而成的矩形板状结构；行走机构设置于所述车架上，行走机构用于驱动输送小车沿导轨机构的分布方向移动，同时保持车架在输送过程中方向保持不变；本发明中的承载框用于放置待运输工件，而承载框的位置受调节机构控制，且承载框上还具有用于进一步限定工件位置的推动组件，因此本发明可根据安装需要准确调节工件位置，从而方便后续的安装工作，同时避免工件在输送过程中产生晃动和碰撞，充分保证了工件输送的安全性。
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公开(公告)号：CN119006517A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410988575.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 中山大学 , 成都西部泰力智能设备股份有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/66 , G06T7/70 , G06V40/10 , G06V10/22 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种足式机器人目标跟随方法及系统，属于机器人技术领域,包括：构建人脸数据库；确定跟随对象；获取跟随对象信息；计算跟随参数；足式机器人根据跟随参数运动；其中，所述获取跟随对象信息包括确定跟随对象人脸中心坐标以及筛选跟随对象人体目标框。本发明根据跟随对象信息计算跟随参数，以及在跟随过程中排除干扰，解决了跟随过程中容易丢失目标，稳定性差的技术问题，实现了对跟随目标快速稳定跟随以及降低成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN118458265A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410941592.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及运输装置技术领域，具体为一种多功能磁体模块安装用输送装置及其方法，包括导轨机构和输送小车，输送小车包括车架、行走机构、调节机构和承载框；车架是由若干根长短不一的方管焊接而成的矩形板状结构；行走机构设置于所述车架上，行走机构用于驱动输送小车沿导轨机构的分布方向移动，同时保持车架在输送过程中方向保持不变；本发明中的承载框用于放置待运输工件，而承载框的位置受调节机构控制，且承载框上还具有用于进一步限定工件位置的推动组件，因此本发明可根据安装需要准确调节工件位置，从而方便后续的安装工作，同时避免工件在输送过程中产生晃动和碰撞，充分保证了工件输送的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118619121B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411117237.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及悬吊装置技术领域，具体为一种调姿悬吊装置及其方法，包括主吊挂机构和两组辅助吊挂机构，主吊挂机构和两组辅助吊挂机构呈等腰三角形状分布，且主吊挂机构和两组辅助吊挂机构均包括一根吊挂绳索，吊挂绳索包括芯绳和绳套，绳套套设于芯绳的外部，且绳套的底端固定设有定位套；本发明中芯绳和绳套同中心轴设置，且二者均作用于承重部的中心位置处，因此本发明可确保悬吊筒受力均衡，有利于提高吊装过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN119159600B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411603975.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能酒窖机器人及其方法，涉及酒窖设备技术领域，包括设置在酒窖上方并连接起重设备的绞盘安装架，所述绞盘安装架的底部中心处垂直固定连接有伸缩杆件，绞盘安装架内安装有升降绞盘，所述升降绞盘的底端通过绞盘绳连接有套在伸缩杆件外侧的上筒座，所述上筒座的底部转动安装有下套筒，所述伸缩杆件的底部连接有推平压实底箱，所述上筒座顶部安装有驱动下套筒旋转的旋转电机，所述下套筒的内部中间处设有中部隔板。本发明即可直接由升降绞盘带动上筒座和下套筒向下移动至推平压实底箱外侧，对酒窖壁清理，节省工作流程所用时间，进而提高整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN119159600A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411603975.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能酒窖机器人及其方法，涉及酒窖设备技术领域，包括设置在酒窖上方并连接起重设备的绞盘安装架，所述绞盘安装架的底部中心处垂直固定连接有伸缩杆件，绞盘安装架内安装有升降绞盘，所述升降绞盘的底端通过绞盘绳连接有套在伸缩杆件外侧的上筒座，所述上筒座的底部转动安装有下套筒，所述伸缩杆件的底部连接有推平压实底箱，所述上筒座顶部安装有驱动下套筒旋转的旋转电机，所述下套筒的内部中间处设有中部隔板。本发明即可直接由升降绞盘带动上筒座和下套筒向下移动至推平压实底箱外侧，对酒窖壁清理，节省工作流程所用时间，进而提高整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN118962720A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411449286.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人定位方法及系统，属于机器人技术领域，包括数据采集，通过激光雷达来获取目标场景的点云数据；数据处理，对采集的数据进行处理；预设特征地图数据库，定位之前，提前采集目标场景的数据，并进行数据处理，生成特征地图数据库；数据匹配，将定位时采集的数据与特征地图数据库相匹配；查询定位，根据查询结果，确定生成目标描述子时的采样点，并进行机器人定位。本发明解决了外部环境导致机器人无法精确定位的技术问题，实现了对机器人精确定位的技术效果。
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公开(公告)号：CN118813356B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411296587.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 成都西部泰力智能设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双梁酒窖起重机，包括架设在酒窖顶部支撑导轨上的主梁和安装在主梁上端的行走小车，所述行走小车的顶面一侧连接有延伸至主梁一侧的伸缩缸，所述伸缩缸的底端连接有伸入酒窖内的推平压实机构，伸缩缸的下端外侧设有朝向酒窖的定位摄像头。所述推平压实机构包括设置于伸缩缸正下方的推平压实底箱，所述推平压实底箱的顶部连接有用于与伸缩缸底部固定的十字连接架，该双梁酒窖起重机，通过设置在行走小车一侧的伸缩缸，伸缩缸下方设置推平压实机构，推平压实机构跟随主梁、行走小车以及伸缩缸工作，对酒窖内酒糟先推平和压实，实现推平与压实一体化，提高了整体的工作效率。
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