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公开(公告)号：CN117455027B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202310998587.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/30 , G06Q50/04 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 考虑可行性和噪声的局部破坏拆卸线自适应规划方法，包括以下步骤：获取拆卸任务的基础信息；构建待拆卸产品局部破坏拆卸可行性评价体系，分别从产品层和组件层提取相应的粗粒度评价指标和细粒度指标并进行指标量化，以确定拆卸任务采取拆采用破坏拆卸或非破坏拆卸；建立局部破坏拆卸线平衡问题模型：以最小化开启工作站数量、空闲时间均衡指标、拆卸成本和噪声污染为目标；同时建立局部破坏拆卸线平衡问题的约束条件；基于灰狼算法，对上述局部破坏拆卸线平衡问题模型进行求解，并输出最优解和最优方案。本发明实现了对考虑可行性和噪声的局部破坏拆卸线的自适应规划求解，为拆卸线的布局优化设置提供了可行的理论指导。
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公开(公告)号：CN116702624B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310762510.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种人机交互约束双边拆卸线设置方法，包括以下步骤，收集拆卸线和拆卸任务信息，建立以最小化开启工作站数量、空闲时间均衡指标、机器人能耗和人力成本为目标，包含人机交互约束操作的双边拆卸线平衡问题的混合整数线性规划数学模型，之后通过快速非主导排序对种群进行排序分类，将分类后的初始解种群利用离散松鼠搜索算法进行寻优，输出满足迭代条件的最终解作为拆卸方案执行；本发明首次将人机交互拆卸模式引入拆卸线平衡问题，并建立了一个考虑人机交互行为的MIP模型，可在极短时间内求解小规模案例的单目标最优解，还能够验证所提元启发式算法的正确性，提出的离散松鼠搜索算法能够快速获得真实的帕累托前沿解，特别是用于求解大规模案例。
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公开(公告)号：CN118330028A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410440615.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声导波的型钢结构断裂监测方法和系统，涉及裂纹检测技术领域。本发明通过下述技术方案实现：将多个超声传感器布置在桥梁伸缩缝型钢底部，由一个超声传感器发射超声波，其余超声传感器用于接收超声导波；将接收的多组超声导波信号汇总为信号矩阵；对信号矩阵进行混沌振子分析，得到超声导波中的微弱信号；提取微弱信号的信号特征，根据信号特征与裂纹面积之间的相关模型评估所述型钢的裂纹面积；判断裂纹面积是否大于预设阈值，若是，发出预警信息。本发明基于超声导波对桥梁伸缩装置进行实时监测，通过混沌振子分析获取导波中的微弱信号，从而捕捉型钢中微小裂纹的信息，解决伸缩装置中微小裂缝容易漏检的问题。
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公开(公告)号：CN114852919A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210414188.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种循环间歇移动平台，涉及循环输送技术领域，包括载物台、直线导轨组件、止逆机构、第一凸轮，第二凸轮；载物台用于承载待拆卸的设备；直线导轨组件包括与载物台固定连接的运动部，运动部沿导轨在第一位置、第二位置之间往复移动；止逆机构具有止逆状态和解除止逆状态，其中，它处于止逆状态时运动部不能从第二位置向第一位置移动；第一凸轮用于带动运动部从第一位置向第二位置移动；第二凸轮用于控制止逆机构在止逆状态、解除止逆状态之间往复切换，且运动部到达第二位置时止逆机构处于止逆状态。本发明的平台在不同位置之间循环且能够在不同位置处停留一定时间，适合流水线作业。
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公开(公告)号：CN117034603B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202310989314.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06Q50/04 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/20 , G06F119/18 , G06F111/08
Abstract: 一种基于约束规划的多目标并行双边拆卸线平衡优化方法，涉及拆卸线平衡优化技术领域，包括以下步骤：根据废旧产品种类特征和拆解工艺获取拆卸线原始数据，并建立原始数据库；构建多目标并行双边拆卸线问题的约束规划模型，目标函数包括加权线长、空闲均衡指标、危害需求指标以及拆卸线能耗成本，约束条件包括节拍时间约束、任务优先关系约束、任务区域约束及工作站开启约束；根据数据库资料，输入废旧产品信息，并按照字典优化方法求解约束规划模型，获得多个Pareto前沿上的非劣拆解方案。本发明可以有效地帮助再制造回收企业制定合理、高效的拆卸线生产方案，降低企业设备成本，提高拆解作业安全性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117034615B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311008815.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种考虑任意行的过道布置方法，包括如下步骤：针对过道布置问题建立以最小化物料搬运成本为优化目标的混合整数规划模型；求解混合整数规划模型，得到过道布置方案，同时，本发明提供了一种基于蒙特卡洛的选择超启发式算法以高效求解上述模型，本算法框架分为高低两层，低层针对问题特性设计了多个简单高效的启发式算子，高层设计了一种奖励机制自动选择低层启发式算子，并采用了蒙特卡洛移动接受准则判断是否接受新解，能有效提高算法性能。最后通过求解大量基准算例来证明，基于本发明的方法最终得出的过道布置方案中可以有效降低企业车间物料搬运成本，提高生产率。
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公开(公告)号：CN118169255A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410290230.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01N29/24 , G06F30/10 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多模态SH波压电陶瓷传感器及其设计方法，本发明属于压电传感技术领域，本发明提出的多模态SH波压电陶瓷传感器，可以产生全向(即360°)、均匀连续的SH波，且能够接收任意方向传来的SH波。通过运用多模态SH波的优势，来提高传感器对结构的损伤识别效率；同时该全向型SH波传感器能够产生纯净的水平剪切振动，降低回波的复杂性，从而实现精确识别结构损伤程度，如裂缝宽度、深度、长度等。
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公开(公告)号：CN114282370B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111611126.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了考虑操作者体力和脑力负荷的拆卸线设置方法，包括如下步骤：收集拆卸线和拆卸任务信息，建立以最小化开启工作站数量、空闲时间均衡指标、能量消耗均衡指标为目标，包含操作者体力和脑力负荷约束的拆卸线平衡问题数学模型；求解上述数学模型。本发明考虑了操作者体力和脑力负荷对拆卸线设置的影响，更加符合工人的实际工作情况，能够获得更优的拆卸线组合。本发明针对上述数学模型还提出了一种改进天牛群算法，对天牛须搜索算法离散化，使算法适用于处理离散型问题，引入浓度探测操作、步长移动操作和变异因子等增强了算法的寻优及收敛性能。
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公开(公告)号：CN117455027A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310998587.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/30 , G06Q50/04 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 考虑可行性和噪声的局部破坏拆卸线自适应规划方法，包括以下步骤：获取拆卸任务的基础信息；构建待拆卸产品局部破坏拆卸可行性评价体系，分别从产品层和组件层提取相应的粗粒度评价指标和细粒度指标并进行指标量化，以确定拆卸任务采取拆采用破坏拆卸或非破坏拆卸；建立局部破坏拆卸线平衡问题模型：以最小化开启工作站数量、空闲时间均衡指标、拆卸成本和噪声污染为目标；同时建立局部破坏拆卸线平衡问题的约束条件；基于灰狼算法，对上述局部破坏拆卸线平衡问题模型进行求解，并输出最优解和最优方案。本发明实现了对考虑可行性和噪声的局部破坏拆卸线的自适应规划求解，为拆卸线的布局优化设置提供了可行的理论指导。
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公开(公告)号：CN117034615A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311008815.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种考虑任意行的过道布置方法，包括如下步骤：针对过道布置问题建立以最小化物料搬运成本为优化目标的混合整数规划模型；求解混合整数规划模型，得到过道布置方案，同时，本发明提供了一种基于蒙特卡洛的选择超启发式算法以高效求解上述模型，本算法框架分为高低两层，低层针对问题特性设计了多个简单高效的启发式算子，高层设计了一种奖励机制自动选择低层启发式算子，并采用了蒙特卡洛移动接受准则判断是否接受新解，能有效提高算法性能。最后通过求解大量基准算例来证明，基于本发明的方法最终得出的过道布置方案中可以有效降低企业车间物料搬运成本，提高生产率。
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