一种循环间歇移动平台
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114852919B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202210414188.9

    申请日:2022-04-15

    IPC分类号: B66F7/12 B66F7/06 B66F7/28

    摘要: 本发明公开了一种循环间歇移动平台,涉及循环输送技术领域,包括载物台、直线导轨组件、止逆机构、第一凸轮,第二凸轮;载物台用于承载待拆卸的设备;直线导轨组件包括与载物台固定连接的运动部,运动部沿导轨在第一位置、第二位置之间往复移动;止逆机构具有止逆状态和解除止逆状态,其中,它处于止逆状态时运动部不能从第二位置向第一位置移动;第一凸轮用于带动运动部从第一位置向第二位置移动;第二凸轮用于控制止逆机构在止逆状态、解除止逆状态之间往复切换,且运动部到达第二位置时止逆机构处于止逆状态。本发明的平台在不同位置之间循环且能够在不同位置处停留一定时间,适合流水线作业。

    一种按压伸缩结构和集装箱吊具的夹取结构

    公开(公告)号:CN114772432B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202210457965.8

    申请日:2022-04-27

    IPC分类号: B66C1/10 B66C1/28

    摘要: 本发明公开了一种按压伸缩结构和集装箱吊具的夹取结构,属于起重机附件技术领域,本按压伸缩结构包括包括伸缩杆、旋转机构和竖直设置的导向筒,导向筒中设有径向伸缩的销钉、下端设置挡块;伸缩杆外壁从上到下间隔设置均为环形的第一凸台和第二凸台;第一凸台、第二凸台之间套设有滑套;旋转机构用于使伸缩杆、导向筒相对转动,从而使伸缩杆上的限位杆周期性地到达挡块下端面、上端面位置。伸缩杆可以沿导向筒顺利上移,当销钉到达第一凸台和第二凸台之间能够阻止伸缩杆下移,当销钉接触滑块周侧壁后能够带动滑块移动至第一凸台并沿滑块的周侧面移动到第一凸台的周侧面上,使得伸缩杆可以下移。本发明提供一种新的结构来实现按压伸缩动作,为集装箱吊具的无驱动自适应夹取提供了新的实现方式。

    求解多约束双层过道智能布局的元启发方法

    公开(公告)号:CN113111523B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110430646.3

    申请日:2021-04-21

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 一种求解多约束双层过道智能布局的元启发方法,包括以下步骤:建立约束条件;以最小化流量为目标、根据设施间的互交流量以及互交距离建立约束型双层过道问题的目标函数;设计初始解编码解码方式,具体包括对设施进行编号、在满足约束条件的情况下构造启发式、通过启发式产生初始解;构造约束型VNS算法对步骤3中的初始解进行寻优更新,约束型VNS算法包括局部搜索、扰动程序、判断修复机制和精英保留策略。本发明考虑了多约束条件下的双层过道布置问题,主要涵盖了生产实际中遇到六类设施约束,与传统的布局问题相比,约束更复杂和全面,更能满足智能车间布局的要求;本发明能够快速解决实际生产系统中约束型双层过道布置优化方案。

    考虑工具变换能耗下的不完全拆卸线的设置方法

    公开(公告)号:CN113191085B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110496495.1

    申请日:2021-05-07

    摘要: 考虑工具变换能耗下的不完全拆卸线的设置方法,包括以下步骤:提出不完全拆卸线平衡问题(PDLBP)的约束条件,并建立不完全拆卸线平衡问题的目标函数,之后依照待拆卸产品的优先关系,构建初始蜘蛛种群,以两点交叉操作的方式使蜘蛛个体产生振动,并对振动蜘蛛个体进行迭代计算,使用精英策略和拥挤评价机制对每次迭代计算结果进行筛选,筛选出目标函数的外部档案集中的非劣解,作为最终结果输出;本发明提出的一种改进社会蜘蛛算法,重新设计随机移动和掩码改变操作,分阶段执行人工蜘蛛替换种群部分个体,避免陷入局部最优,有效提升了算法全局搜索能力,实现了对不完全拆卸线问题的求最优解,为拆卸线的布局优化设置提供了可行的理论指导。

    考虑多约束的车间双行智能布局的两阶段方法

    公开(公告)号:CN113077037B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110320521.5

    申请日:2021-03-25

    摘要: 一种考虑多约束的车间双行智能布局的两阶段方法,包括以下步骤:建立布局的最小化物流成本函数为目标函数,同时建立该函数模型的约束条件,并生成LP模型;生成设施的初始种群,并根据LP模型计算初始种群中每个个体的适应度值,并将适应度值作为当前最优解;根据VNS技术和PMX对种群中的个体持续寻优,应用精英保留策略更新最优方案的目标函数值和最优序列。在考虑多约束条件下的双行布局,本发明的方法能够在较短时间内得到较优解,特别是在应对规模在10以上的多约束条件的双行布局模型时,其计算时间相对较短,适合工业化应用。通过本发明,能够对现有的生产车间、办公大楼的双行布局进行布局设计和改善,提高生产效率。

    一种处理混合废旧产品的多人共站不完全拆卸线平衡设计方法

    公开(公告)号:CN113962091B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202111238871.3

    申请日:2021-10-25

    IPC分类号: G06F30/20 G06N3/00

    摘要: 本发明公开了一种处理混合废旧产品的多人共站不完全拆卸线平衡设计方法,包括以下步骤:以工作站节拍时间、拆卸成本、需求指标、危害指标最低为目标,构建了满足混合废旧产品多人共站不完全拆卸线特性的边界约束条件和拆卸平衡设计模型;采用提出的INSGA‑II算法对拆卸平衡设计模型进行求解,获取优选的拆卸方案。本发明的拆卸线平衡设计模型和INSGA‑II算法适用于混合产品拆卸方案优选,将传统的单一产品完全拆卸拓展到混合多产品不完全拆卸,提高了拆卸效率。

    考虑操作者体力和脑力负荷的拆卸线设置方法

    公开(公告)号:CN114282370A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111611126.9

    申请日:2021-12-27

    IPC分类号: G06F30/20 G06N3/00

    摘要: 本发明公开了考虑操作者体力和脑力负荷的拆卸线设置方法,包括如下步骤:收集拆卸线和拆卸任务信息,建立以最小化开启工作站数量、空闲时间均衡指标、能量消耗均衡指标为目标,包含操作者体力和脑力负荷约束的拆卸线平衡问题数学模型;求解上述数学模型。本发明考虑了操作者体力和脑力负荷对拆卸线设置的影响,更加符合工人的实际工作情况,能够获得更优的拆卸线组合。本发明针对上述数学模型还提出了一种改进天牛群算法,对天牛须搜索算法离散化,使算法适用于处理离散型问题,引入浓度探测操作、步长移动操作和变异因子等增强了算法的寻优及收敛性能。

    一种应用于门式起重机的复合层降噪罩

    公开(公告)号:CN112340602B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202011182097.4

    申请日:2020-10-29

    IPC分类号: B66C13/00

    摘要: 本发明公开了一种应用于门式起重机的复合层降噪罩,包括:罩本体,罩本体至少由三层复合而成,且至少一层为吸音海绵层,其至少两个侧面上设有多个槽孔;散热降噪层,散热降噪层设于罩本体的外侧壁,散热降噪层上设有多个槽孔,罩本体一侧面上的槽孔与设于该侧面的散热降噪层上的槽孔的设置方式完全相同;降噪锥管,降噪锥管底端固定于槽孔上,顶端均未朝向罩本体内部。本发明通过设置多层结构的罩本体、散热降噪层以及降噪锥管,可以最大限度的降低噪音,对门式起重机的噪声降低20分贝左右,具有较好的降噪性能。同时,罩本体侧壁以及散热降噪层上设置方式完全相同的槽孔,门式起重机的温度升高在1‑4℃,在正常的温度范围内。

    一种基于拆卸线的物料翻转装置

    公开(公告)号:CN112320292B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202011212359.7

    申请日:2020-11-03

    IPC分类号: B65G47/252 B65G47/82

    摘要: 一种基于拆卸线的物料翻转装置,包括装置外壳、升举斗和驱动电机,装置外壳表面上设置有驱动电机,装置外壳外侧设置有升举斗,装置外壳内部设有水平穿过所述竖直连接口与升举斗连接的传动杆,传动杆上套设有传动杆齿轮,传动杆齿轮上方正对设置有高位驱动轮,传动杆齿轮下方正对设置有低位驱动轮,传动杆杆体由传动齿条拉动,在动力齿轮、不完全齿轮、传动齿轮形成的传动结构的带动下传动齿条可拉动传动杆杆体上下往复运动,实现了升举斗的上下往复运动;升举斗可在传动机构的控制下在高位拆卸线和低位拆卸线之间换位翻转,从而实现物料在高位和低位的双向搬运和翻转,搬运过程更加稳定,并可实现自动高效的循环。