考虑工具变换能耗下的不完全拆卸线的设置方法

    公开(公告)号:CN113191085B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110496495.1

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 考虑工具变换能耗下的不完全拆卸线的设置方法,包括以下步骤:提出不完全拆卸线平衡问题(PDLBP)的约束条件,并建立不完全拆卸线平衡问题的目标函数,之后依照待拆卸产品的优先关系,构建初始蜘蛛种群,以两点交叉操作的方式使蜘蛛个体产生振动,并对振动蜘蛛个体进行迭代计算,使用精英策略和拥挤评价机制对每次迭代计算结果进行筛选,筛选出目标函数的外部档案集中的非劣解,作为最终结果输出;本发明提出的一种改进社会蜘蛛算法,重新设计随机移动和掩码改变操作,分阶段执行人工蜘蛛替换种群部分个体,避免陷入局部最优,有效提升了算法全局搜索能力,实现了对不完全拆卸线问题的求最优解,为拆卸线的布局优化设置提供了可行的理论指导。

    一种不合并优先关系矩阵的并行拆卸线设置方法

    公开(公告)号:CN114219217B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202111360036.7

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 一种不合并优先关系矩阵的拆线线设置方法,涉及拆卸线平衡技术领域。本方法包括以下步骤:首先对待拆卸物各部件进行编号,并记录其优先拆卸关系、危害属性、需求属性,后建立混合整数线性规划模型,该模型包括目标函数和约束条件,最后对该模型进行求解。本发明的方法,建立了区别于传统并行拆卸线处理模式,根据并行拆卸线上的拆卸产品的优先关系矩阵分别分配其拆卸任务,并对并行拆卸线平衡问题进行求解,建立了不合并并行拆卸线优先关系矩阵的混合整数线性规划模型,分别求解并行拆卸线开启工作站数量、总空闲时间、需求属性和危害属性四个目标的单目标最优值。

    一种基于拆卸线的物料翻转装置

    公开(公告)号:CN112320292B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202011212359.7

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 一种基于拆卸线的物料翻转装置,包括装置外壳、升举斗和驱动电机,装置外壳表面上设置有驱动电机,装置外壳外侧设置有升举斗,装置外壳内部设有水平穿过所述竖直连接口与升举斗连接的传动杆,传动杆上套设有传动杆齿轮,传动杆齿轮上方正对设置有高位驱动轮,传动杆齿轮下方正对设置有低位驱动轮,传动杆杆体由传动齿条拉动,在动力齿轮、不完全齿轮、传动齿轮形成的传动结构的带动下传动齿条可拉动传动杆杆体上下往复运动,实现了升举斗的上下往复运动;升举斗可在传动机构的控制下在高位拆卸线和低位拆卸线之间换位翻转,从而实现物料在高位和低位的双向搬运和翻转,搬运过程更加稳定,并可实现自动高效的循环。

    一种基于拆卸线的物料分层输送装置

    公开(公告)号:CN113320958B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202110817706.7

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 一种基于拆卸线的物料分层输送装置,包括前段传送带、后段传送带和下层传送带,前段传送带与后段传送带之间的间隔中并排设置有两组平行的活动传送带,前段传送带与后段传送带之间的间隔正下方设置有与下层传送带水平紧靠的升降传送带,升降传送带下方还设置有传送带升降机,升降传送带受传送带升降机和传送带升降杆驱动可竖直上移,且升降传送带上移至最大距离时与前段传送带和后段传送带保持水平;运转装置采用与上下传送带各自水平的活动双传送带结构,可在物料运转时实现对物料的同步高低位搬运,搬运稳定而高效,避免了额外添加或修改设备拆卸线,有效节省成本,适用范围广泛。

    一种无驱动自适应抓放集装箱的夹取装置

    公开(公告)号:CN112249869B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202011219826.9

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种无驱动自适应抓放集装箱的夹取装置,属于起重机附件技术领域,本装置包括两条平行布置的支撑杆,支撑杆的端点均设有锁固结构,支撑杆为中空结构,其空腔内套设有推拉杆,锁固结构下端设有挂钩,支撑杆的端点、推拉杆与锁固结构本体不同位置铰接,使得推拉杆沿支撑杆移动时带动挂钩移动;支撑杆中部设有按压伸缩结构,其按压部位于支撑杆底部、伸缩部位铰接有换向杆,换向杆的另一端与推拉杆铰接,从而将伸缩部位的垂直运动转换为推拉杆的水平运动。本发明中按压部位与集装箱接触即可完成集装箱的夹取、卸放,取消了用于锁固结构移动的动力设备以及与其配套的电缆、控制系统,减轻了夹取装置质量、降低了集装箱吊运的能耗。

    一种不合并优先关系矩阵的并行拆卸线设置方法

    公开(公告)号:CN114219217A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111360036.7

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 一种不合并优先关系矩阵的拆线线设置方法,涉及拆卸线平衡技术领域。本方法包括以下步骤:首先对待拆卸物各部件进行编号,并记录其优先拆卸关系、危害属性、需求属性,后建立混合整数线性规划模型,该模型包括目标函数和约束条件,最后对该模型进行求解。本发明的方法,建立了区别于传统并行拆卸线处理模式,根据并行拆卸线上的拆卸产品的优先关系矩阵分别分配其拆卸任务,并对并行拆卸线平衡问题进行求解,建立了不合并并行拆卸线优先关系矩阵的混合整数线性规划模型,分别求解并行拆卸线开启工作站数量、总空闲时间、需求属性和危害属性四个目标的单目标最优值。

    一种基于拆卸线的物料分层输送装置

    公开(公告)号:CN113320958A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110817706.7

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 一种基于拆卸线的物料分层输送装置,包括前段传送带、后段传送带和下层传送带,前段传送带与后段传送带之间的间隔中并排设置有两组平行的活动传送带,前段传送带与后段传送带之间的间隔正下方设置有与下层传送带水平紧靠的升降传送带,升降传送带下方还设置有传送带升降机,升降传送带受传送带升降机和传送带升降杆驱动可竖直上移,且升降传送带上移至最大距离时与前段传送带和后段传送带保持水平;运转装置采用与上下传送带各自水平的活动双传送带结构,可在物料运转时实现对物料的同步高低位搬运,搬运稳定而高效,避免了额外添加或修改设备拆卸线,有效节省成本,适用范围广泛。

    一种多功能车座防护罩
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113002665A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110391788.3

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 本发明提供了一种多功能车座防护罩,包括,固定部,固定部包括一个紧固件和与紧固件固定连接的卡扣,紧固件固定于车座的座柄上,卡扣环向固定于车座周侧面;罩本体,罩本体包括防护部和功能部,防护部为不具有底板和顶板的空心结构,功能部为具有一个底面的空心筒体,防护部底面形状和车座形状相同,防护部的顶面与功能部不具有底面的一端固定连接,防护部的底面面积大于顶面面积,防护部的侧面为倾斜面;以及连接件,卡扣和防护部通过连接件转动连接。本发明的多功能车座防护罩,闭合时,能够保护车座不受外界阳光以及雨水的影响,张开时,能够放置如水杯的物件。

    一种基于拆卸线的物料翻转装置

    公开(公告)号:CN112320292A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011212359.7

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 一种基于拆卸线的物料翻转装置,包括装置外壳、升举斗和驱动电机,装置外壳表面上设置有驱动电机,装置外壳外侧设置有升举斗,装置外壳内部设有水平穿过所述竖直连接口与升举斗连接的传动杆,传动杆上套设有传动杆齿轮,传动杆齿轮上方正对设置有高位驱动轮,传动杆齿轮下方正对设置有低位驱动轮,传动杆杆体由传动齿条拉动,在动力齿轮、不完全齿轮、传动齿轮形成的传动结构的带动下传动齿条可拉动传动杆杆体上下往复运动,实现了升举斗的上下往复运动;升举斗可在传动机构的控制下在高位拆卸线和低位拆卸线之间换位翻转,从而实现物料在高位和低位的双向搬运和翻转,搬运过程更加稳定,并可实现自动高效的循环。

Patent Agency Ranking