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公开(公告)号：CN114772432A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210457965.8
申请日：2022-04-27
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种按压伸缩结构和集装箱吊具的夹取结构，属于起重机附件技术领域，本按压伸缩结构包括包括伸缩杆、旋转机构和竖直设置的导向筒，导向筒中设有径向伸缩的销钉、下端设置挡块；伸缩杆外壁从上到下间隔设置均为环形的第一凸台和第二凸台；第一凸台、第二凸台之间套设有滑套；旋转机构用于使伸缩杆、导向筒相对转动，从而使伸缩杆上的限位杆周期性地到达挡块下端面、上端面位置。伸缩杆可以沿导向筒顺利上移，当销钉到达第一凸台和第二凸台之间能够阻止伸缩杆下移，当销钉接触滑块周侧壁后能够带动滑块移动至第一凸台并沿滑块的周侧面移动到第一凸台的周侧面上，使得伸缩杆可以下移。本发明提供一种新的结构来实现按压伸缩动作，为集装箱吊具的无驱动自适应夹取提供了新的实现方式。
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公开(公告)号：CN116579121A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310291623.8
申请日：2023-03-23
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种用于回收动力电池模组的人机协作拆卸线平衡方法，属于拆卸线平衡技术领域。包括以下步骤：获取电池模组中，任一个零件的拆卸时间、零件属性和拆卸优先关系；建立拆卸线的多目标函数，同时建立模型的约束条件；基于实数编码方式，并对其进行解码，后根据帕累托精英策略产生初始解；通过INSGA‑II算法对初始解进行寻优更新，并引入帕累托精英保留策略得到最优方案和最优解。基于本发明的方法得再最终得出的拆卸线平衡方案中，所需工人和工作站较少，成本较低，工人安全系数较高，同时每个工人及工作站拆卸时间分配更加均衡。
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公开(公告)号：CN114282370A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111611126.9
申请日：2021-12-27
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了考虑操作者体力和脑力负荷的拆卸线设置方法，包括如下步骤：收集拆卸线和拆卸任务信息，建立以最小化开启工作站数量、空闲时间均衡指标、能量消耗均衡指标为目标，包含操作者体力和脑力负荷约束的拆卸线平衡问题数学模型；求解上述数学模型。本发明考虑了操作者体力和脑力负荷对拆卸线设置的影响，更加符合工人的实际工作情况，能够获得更优的拆卸线组合。本发明针对上述数学模型还提出了一种改进天牛群算法，对天牛须搜索算法离散化，使算法适用于处理离散型问题，引入浓度探测操作、步长移动操作和变异因子等增强了算法的寻优及收敛性能。
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公开(公告)号：CN117034603A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310989314.8
申请日：2023-08-08
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06Q50/04 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/20 , G06F119/18 , G06F111/08
摘要： 一种基于约束规划的多目标并行双边拆卸线平衡优化方法，涉及拆卸线平衡优化技术领域，包括以下步骤：根据废旧产品种类特征和拆解工艺获取拆卸线原始数据，并建立原始数据库；构建多目标并行双边拆卸线问题的约束规划模型，目标函数包括加权线长、空闲均衡指标、危害需求指标以及拆卸线能耗成本，约束条件包括节拍时间约束、任务优先关系约束、任务区域约束及工作站开启约束；根据数据库资料，输入废旧产品信息，并按照字典优化方法求解约束规划模型，获得多个Pareto前沿上的非劣拆解方案。本发明可以有效地帮助再制造回收企业制定合理、高效的拆卸线生产方案，降低企业设备成本，提高拆解作业安全性和效率。
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公开(公告)号：CN116702624A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310762510.1
申请日：2023-06-27
申请人： 西南交通大学
摘要： 一种人机交互约束双边拆卸线设置方法，包括以下步骤，收集拆卸线和拆卸任务信息，建立以最小化开启工作站数量、空闲时间均衡指标、机器人能耗和人力成本为目标，包含人机交互约束操作的双边拆卸线平衡问题的混合整数线性规划数学模型，之后通过快速非主导排序对种群进行排序分类，将分类后的初始解种群利用离散松鼠搜索算法进行寻优，输出满足迭代条件的最终解作为拆卸方案执行；本发明首次将人机交互拆卸模式引入拆卸线平衡问题，并建立了一个考虑人机交互行为的MIP模型，可在极短时间内求解小规模案例的单目标最优解，还能够验证所提元启发式算法的正确性，提出的离散松鼠搜索算法能够快速获得真实的帕累托前沿解，特别是用于求解大规模案例。
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公开(公告)号：CN114772432B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210457965.8
申请日：2022-04-27
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种按压伸缩结构和集装箱吊具的夹取结构，属于起重机附件技术领域，本按压伸缩结构包括包括伸缩杆、旋转机构和竖直设置的导向筒，导向筒中设有径向伸缩的销钉、下端设置挡块；伸缩杆外壁从上到下间隔设置均为环形的第一凸台和第二凸台；第一凸台、第二凸台之间套设有滑套；旋转机构用于使伸缩杆、导向筒相对转动，从而使伸缩杆上的限位杆周期性地到达挡块下端面、上端面位置。伸缩杆可以沿导向筒顺利上移，当销钉到达第一凸台和第二凸台之间能够阻止伸缩杆下移，当销钉接触滑块周侧壁后能够带动滑块移动至第一凸台并沿滑块的周侧面移动到第一凸台的周侧面上，使得伸缩杆可以下移。本发明提供一种新的结构来实现按压伸缩动作，为集装箱吊具的无驱动自适应夹取提供了新的实现方式。
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公开(公告)号：CN116663806B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310513650.5
申请日：2023-05-09
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06N3/126
摘要： 本发明提供了一种考虑不同作业场景的人机协作拆卸线设置方法，包括如下步骤：收集拆卸线和拆卸任务信息，建立最小化工作站数量，空闲均衡指标，拆卸线运行中的各项成本为目标的拆卸线平衡问题混合整数规划模型；求解上述混合整数规划模型；同时，本发明提供了一种新的算法以高效求解所提出的问题。本发明提供了一种考虑不同作业场景的人机协作拆卸线的设置方法，能够为布置高效拆卸线提供依据。
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公开(公告)号：CN116579121B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310291623.8
申请日：2023-03-23
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种用于回收动力电池模组的人机协作拆卸线平衡方法，属于拆卸线平衡技术领域。包括以下步骤：获取电池模组中，任一个零件的拆卸时间、零件属性和拆卸优先关系；建立拆卸线的多目标函数，同时建立模型的约束条件；基于实数编码方式，并对其进行解码，后根据帕累托精英策略产生初始解；通过INSGA‑II算法对初始解进行寻优更新，并引入帕累托精英保留策略得到最优方案和最优解。基于本发明的方法得再最终得出的拆卸线平衡方案中，所需工人和工作站较少，成本较低，工人安全系数较高，同时每个工人及工作站拆卸时间分配更加均衡。
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公开(公告)号：CN116663806A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310513650.5
申请日：2023-05-09
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06N3/126
摘要： 本发明提供了一种考虑不同作业场景的人机协作拆卸线设置方法，包括如下步骤：收集拆卸线和拆卸任务信息，建立最小化工作站数量，空闲均衡指标，拆卸线运行中的各项成本为目标的拆卸线平衡问题混合整数规划模型；求解上述混合整数规划模型；同时，本发明提供了一种新的算法以高效求解所提出的问题。本发明提供了一种考虑不同作业场景的人机协作拆卸线的设置方法，能够为布置高效拆卸线提供依据。
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公开(公告)号：CN114282370B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111611126.9
申请日：2021-12-27
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了考虑操作者体力和脑力负荷的拆卸线设置方法，包括如下步骤：收集拆卸线和拆卸任务信息，建立以最小化开启工作站数量、空闲时间均衡指标、能量消耗均衡指标为目标，包含操作者体力和脑力负荷约束的拆卸线平衡问题数学模型；求解上述数学模型。本发明考虑了操作者体力和脑力负荷对拆卸线设置的影响，更加符合工人的实际工作情况，能够获得更优的拆卸线组合。本发明针对上述数学模型还提出了一种改进天牛群算法，对天牛须搜索算法离散化，使算法适用于处理离散型问题，引入浓度探测操作、步长移动操作和变异因子等增强了算法的寻优及收敛性能。
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