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公开(公告)号：CN106020191B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610362335.7
申请日：2016-05-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04L69/08
Abstract: 本申请公开了无人车的控制方法、装置及系统。所述方法的一具体实施方式包括：接收无人车的车辆控制报文，所述车辆控制报文用于表征无人车的车辆控制特性；将所述车辆控制报文转换为车辆控制协议报文，所述车辆控制协议报文用于实现对车辆控制报文的通用性指令描述；基于所述车辆控制协议报文生成车辆控制命令；将所述车辆控制命令转换为对应所述车辆控制报文的车辆控制指令，并将所述车辆控制指令发送给无人车。该实现方式使得车辆控制报文能够被通用的报文指令进行描述，实现了通过通用的报文指令对无人车进行控制的目的。
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公开(公告)号：CN103236968B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310182442.8
申请日：2013-05-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种群发消息的会话管理方法，其中该方法包括以下步骤：第一终端分别向多个第二终端发送群发消息，其中，群发消息具有会话标识，其中，第一终端具有群发界面；第一终端接收多个第二终端分别返回的多个响应消息，其中，多个响应消息分别具有会话标识；以及第一终端将多个响应消息分别显示在群发界面中。根据本发明实施例方法，通过在群消息中携带会话标识来实现在群发会话界面中一对一以及一对多的回复，更加便捷高效地管理多人会话及其内容，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN106218639A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610578625.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W30/095
CPC classification number: B60W30/182 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆、用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：当无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，获取所述无人驾驶车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息判断所述无人驾驶车辆是否处于危险状态；如果是，则响应于检测到改变所述无人驾驶车辆的行驶速度或行驶方向的操作，退出自动驾驶模式。该实施方式实现了当自动驾驶模式存在的问题导致可能发生危险时，可以按照人的安全驾驶方法进行紧急干预，从而提升了无人驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN106154834A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610577366.4
申请日：2016-07-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取无人驾驶车辆的行驶环境信息；将所述行驶环境信息导入预先训练的控制指令确定模型进行匹配得到灯光或喇叭的控制指令，所述控制指令确定模型用于表征行驶环境信息与灯光或喇叭的控制指令的对应关系；根据所述灯光或喇叭的控制指令，控制所述无人驾驶车辆的灯光或喇叭。该实施方式实现了对于无人驾驶车辆灯光或喇叭的自动控制，从而能够给予周边行人或者车辆足够的提醒，保证了周围车辆、行人以及无人驾驶车辆自身行驶的安全。
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公开(公告)号：CN103236968A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310182442.8
申请日：2013-05-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种群发消息的会话管理方法，其中该方法包括以下步骤：第一终端分别向多个第二终端发送群发消息，其中，群发消息具有会话标识，其中，第一终端具有群发界面；第一终端接收多个第二终端分别返回的多个响应消息，其中，多个响应消息分别具有会话标识；以及第一终端将多个响应消息分别显示在群发界面中。根据本发明实施例方法，通过在群消息中携带会话标识来实现在群发会话界面中一对一以及一对多的回复，更加便捷高效地管理多人会话及其内容，提升用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109813328B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910133965.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施例提出一种驾驶路径规划方法、装置及车辆，所述方法包括：确定覆盖第一长度范围的至少一条参考曲线，从所述覆盖第一长度范围的至少一条参考曲线中选取覆盖第一长度范围的目标参考曲线；从所述覆盖第一长度范围的目标参考曲线中，提取覆盖第二长度范围的待调整曲线；基于所述第二长度范围内的安全性参数对所述待调整曲线进行处理，得到调整曲线；基于所述调整曲线与目标参考曲线确定覆盖所述第一长度范围的驾驶路径。解决无法考虑实际交通的复杂性问题以及路径规划受采样点精度的影响的问题。
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公开(公告)号：CN109808682B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910127400.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种无人车停靠方法、装置和终端，所述方法包括：获取无人车的故障信息；根据故障信息判断是否控制所述无人车停靠，若是，则获取无人车周围的环境信息；根据无人车周围的环境信息以及所述故障信息生成停靠策略；根据停靠策略控制无人车停靠在目的区域。保证了在复杂环境下的停靠安全性。提升了乘客的安全性，也保证了交通的畅通。
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公开(公告)号：CN109795477B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910133961.2
申请日：2019-02-22
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明涉及一种消除稳态横向偏差的方法、装置及存储介质。该方法包括：确定车辆是否在直线道路上行驶；在确定车辆在直线道路上行驶的情况下，采集车辆的横向偏差值；根据采集的横向偏差值确定车辆是否存在稳态横向偏差；在确定车辆存在稳态横向偏差的情况下，根据采集的横向偏差值实时补偿车辆的稳态横向偏差。本发明的技术方案，使存在稳态横向偏差的车辆运行平稳，车辆的指向更加准确，提高了自动驾驶的安全性、效率；并有效地解决了现有技术通过不断纠偏的方法产生的左右摇摆感，提高了自动驾驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN106227204B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201610538408.3
申请日：2016-07-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了车载装置及用于控制无人驾驶车辆的系统、方法和装置。所述车载装置的一具体实施方式包括：探测装置包括多个探测器件，多个探测器件放置在无人驾驶车辆预设的探测位置处，每间隔第一预设时间段探测无人驾驶车辆周围的无线信号，并将探测到的无线信号的信息发送给定位装置；定位装置，用于根据接收到的探测到的无线信号的信息及探测位置的坐标，确定至少一个无线信号源与无人驾驶车辆的相对位置，并将相对位置发送至速度控制装置；速度控制装置，用于根据相对位置，控制无人驾驶车辆的速度。该实施方式实现了提高了行人检测的正确率，并通过控制无人驾驶车辆的速度，保证了无人驾驶车辆和行人的安全。
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公开(公告)号：CN109813329A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910134243.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出一种车辆导航方法、装置和终端，所述方法包括：在车辆导航的起点与终点之间选取并保存多个途经点；根据起点、终点以及多个途经点规划第一行驶路线，并控制车辆按照所述第一行驶路线运动；判断车辆的当前位置是否偏离第一行驶路线；若车辆的当前位置偏离第一行驶路线，则调取从车辆的当前位置到终点之间剩余的途经点；根据车辆的当前位置、终点以及剩余的途经点规划第二行驶路线，并控制车辆按照第二行驶路线运动。根据用户的需求选取并保存多个途经点，而且，在车辆行驶的途中，结合车辆的行驶状况以及用户的需求自动生成新的行驶路线，加强了用户与车辆之间的互动。
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