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公开(公告)号：CN104168322A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410421298.3
申请日：2014-08-25
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载终端数据传输方法、应用服务器、客户端及用户终端。其中，一种车载终端数据传输方法，包括：应用服务器获取对车载终端的数据传输请求；应用服务器根据数据传输请求，基于公共网络协议将目标数据传输至厂商服务器，以指示厂商服务器基于第一设定协议向车载终端传输目标数据；和/或应用服务器根据数据传输请求，基于公共网络协议将目标数据传输至用户终端，以指示用户终端基于第二设定协议向车载终端传输目标数据。本发明实施例提供的技术方案，能够实现车载终端与公共网络之间的数据传输，从而使得公共网络的资源能够为车所用，提高车载终端的数据获取能力。
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公开(公告)号：CN113327609B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110684737.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例公开了用于语音识别的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到第一段语音，将第一段语音与预定的关键词集合进行匹配；在所述匹配的结果为成功的情况下，继续接收第二段语音；将第一段语音和第二段语音合并后进行语音识别得到语音识别结果文本；将语音识别结果文本进行语义分析得到语音指令；若语音指令与匹配的关键词属于同一语义领域，则执行语音指令。该实施方式可以将传统语音交互要两次完成的动作降低为一次。语音识别过程结合语义，从而有效压制了误触发。
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公开(公告)号：CN110099273B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910326910.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04N13/363 , H04N13/383 , H04N13/398 , H04N9/31 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种增强现实内容显示方法及装置，其中方法包括：确定待投影的增强现实内容，投影光轴与驾驶员视角之间的偏差角度；增强现实内容包括：实景中各个对象对应的增强内容，以及增强内容的投影位置；根据偏差角度，查询光轴偏移参数组以及融合参数组，获取与偏差角度对应的光轴偏移参数以及融合参数；结合与偏差角度对应的光轴偏移参数以及融合参数，对增强现实内容以及投影光轴进行调整，得到融合后的增强现实内容以及调整后的投影光轴；采用调整后的投影光轴，将融合后的增强现实内容投影到实景中的各个对象，从而提高增强现实内容与实景对象的匹配准确度。
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公开(公告)号：CN110047481B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910329635.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例公开了用于语音识别的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到第一段语音，将第一段语音与预定的关键词集合进行匹配；若匹配成功，继续接收第二段语音，以及将第一段语音和第二段语音合并后进行语音识别得到语音识别结果文本；将语音识别结果文本进行语义分析得到语音指令；若语音指令与匹配的关键词属于同一语义领域，则执行语音指令。该实施方式可以将传统语音交互要两次完成的动作降低为一次。语音识别过程结合语义，从而有效压制了误触发。
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公开(公告)号：CN109931945B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910262940.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种AR导航方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：根据从车载图像采集器采集的环境道路图像中提取的目标道路名称和目标建筑物图像，路网中包括的候选道路，以及候选道路关联的街景建筑物图像，确定车辆在世界坐标系中的位置姿态；根据所述车辆在世界坐标系中的位置姿态，绘制AR引导线。本发明实施例通过根据从车载图像采集器采集的环境道路图像中提取的目标道路名称和目标建筑物图像，路网中包括的候选道路，以及候选道路关联的街景建筑物图像，确定车辆在世界坐标系中的位置姿态，进而绘制AR引导线，可以在AR导航模式时，长时间丢失GPS的情况下，也可以进行导航，提升用户使用感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110706356A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910886181.5
申请日：2019-09-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种路径绘制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及导航领域，其中，方法包括：获取多条定位路线，对多条定位路线分割得到每一个网格对应的多段子路线，对每一个网格对应的多段子路线噪声过滤生成每一个网格对应的多段待处理子路线，对每一个网格对应的多段待处理子路线进行坐标对齐生成每一个网格对应的多段待融合子路线，对每一个网格对应的多段待融合子路线进行多曲线拟合生成每一个网格对应的目标子路线，将每一网格对应的目标子路线进行处理生成目标路径，解决了现有技术中AR导航的精确度下降的技术问题，通过对条定位路线进行噪声过滤和坐标对齐处理后进行拟合生成目标路径，提高AR导航路径绘制的准确性，提高AR导航的精确度。
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公开(公告)号：CN110702139A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910933197.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种时延标定方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过终端设备同时采集标定板的实际运动轨迹和自动驾驶移动载体中图像采集器的取景画面，得到标定图像；其中所述取景画面为所述图像采集器对所述实际运动轨迹进行实时采集得到；对所述标定图像中的实际运动轨迹和所述取景画面进行处理，得到所述图像采集器的绝对时延。通过本申请的技术方案，能够准确标定出ARHUD系统所涉及的传感设备的时延。
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公开(公告)号：CN110648370A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910931819.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提出一种标定数据筛选方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域。其中，该方法包括：在预设采集时段内，获取惯性测量单元对应的第一加速度矩阵及摄像头对应的第二加速度矩阵；按照第一预设的规则，依次从第一加速度矩阵中抽取多个第一子矩阵，从第二加速度矩阵中抽取相应的多个第二子矩阵；根据每个第一子矩阵与对应的第二子矩阵间的第一平移向量，计算每个第一子矩阵经过平移变换后与对应的第二子矩阵间的误差值；根据每个第一子矩阵与对应的第二子矩阵间的误差值，从第一加速度矩阵及第二加速度矩阵中分别筛选出用于标定的目标加速度。由此，通过这种标定数据筛选方法，使得标定结果可以更快收敛，提高了标定结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110083288A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910325366.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F3/0482 , G06F3/0485 , G06F3/0488
Abstract: 本公开提供了一种显示界面的控制方法，所述显示界面包括底图层和位于底图层上的列表层，该控制方法包括：获取用户的触控操作信息，触控操作信息包括触控动作信息和触控点的数量；根据触控点的数量，确定用户的触控操作对象，触控操作对象为底图层、列表层、显示界面中的一者；若确定出用户的触控操作对象为列表层时，根据触控动作信息控制列表层执行相应的操作；若确定出用户的触控操作对象为底图层时，根据触控动作信息控制底图层执行相应的操作；若确定出用户的触控操作对象为显示界面时，根据触控动作信息控制显示界面执行相应的操作。本公开还提供了显示界面的控制装置、显示系统、计算设备及计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN109974733A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910261153.4
申请日：2019-04-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于AR导航的POI显示方法、装置、终端和介质，其中，该方法包括：通过车辆上配置的摄像头实时获取车辆周围图像，并对车辆周围图像进行建筑物检测，得到目标建筑物；利用平面检测技术确定目标建筑物上的目标平面及其位姿信息；根据目标建筑物与车辆的相对位置关系以及车辆的经纬度，确定目标建筑物的经纬度；在地图引擎端依据目标建筑物的经纬度查询目标建筑物的POI信息；依据位姿信息，将该POI信息显示到目标建筑物的目标平面上。本发明实施例解决了现有AR导航模式中无法显示环境POI信息的问题，实现了利用AR导航过程中在实景图像上便捷显示环境POI信息的效果，为用户查看环境POI信息提供了便利性。
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