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公开(公告)号：CN117540891A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311662163.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N20/00 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔可夫奖励的竞拍迭代及调度方法和装置，首先，结合实际物流场景建立了MAPD问题的数学模型；其次，提出了一种新的任务分配与路径规划的耦合方法，根据任务的创建时间、截止时间及动态路径距离设计拍卖成本函数，基于随迭代情况和路径动态变化的投标估值重新设计竞拍程序；最后引入了强化学习中的马尔可夫奖励进一步提升系统性能。本发明首次将强化学习与拍卖竞价程序耦合，引入马尔可夫奖励概念，进一步提升了算法性能。在保证实时性的前提下，与现有算法相比，该拍卖算法生成的任务分配方案能实现接近全局最优解，平均总旅行距离大大缩短，任务总完成时间也随之减少。
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公开(公告)号：CN117111473A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311179384.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 颜成钢 , 陈曦妍 , 翟春杰 , 陈慧勤 , 尹克 , 王博 , 陈楚翘 , 付莹 , 郭雨晨 , 赵思成 , 孙垚棋 , 朱尊杰 , 王帅 , 高宇涵 , 王鸿奎 , 赵治栋 , 殷海兵 , 张继勇 , 李宗鹏 , 丁贵广
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于离群消除的电动车队离散域分层节能控制方法，首先构建异步延迟补偿卡尔曼滤波器来补偿与预期通信延迟严重不同的信号中的通信延迟和拒绝离散值；之后建立电动汽车的三阶动力学模型和功率模型并设计分布式自适应滑模控制器；确定控制目标；最后构建基于上下层分层控制的车队参考轨迹优化问题，实现分层节能控制。本发明补偿了通信延迟并消除了离散值，运用了分层控制方法，提高电动汽车的电池使用寿命且保证了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN112508963B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202011375840.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/11 , G06T5/00 , G06T7/90 , G06T5/40 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊C均值聚类的SAR图像分割方法，包括输入待分割SAR图像；获取所述待分割SAR图像的灰度直方图数据集；对所述灰度直方图数据集进行相干斑抑制处理得到灰度滤波数据集；根据所述灰度滤波数据集计算非局部空间信息项的自适应加权参数；根据所述灰度滤波数据集、所述自适应加强参数构建SAR图像分割的目标函数；求解所述目标函数得到若干隶属度值，所述若干隶属度值按照最大隶属度原则去模糊，以实现SAR图像的分割。本发明通过读取SAR图像的灰度直方图更精准的确定了聚类中心和聚类数，并在目标函数中加入图像的非局部空间信息，充分利用了SAR图像的空间信息，从而针对受相干斑污染的SAR图像具有更好的鲁棒性以及细节保持能力。
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公开(公告)号：CN113203782B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110521984.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N27/327 , G01N27/49
Abstract: 一种基于复合材料的无酶传感器检测葡萄糖的方法，分别采用电沉积技术以及戊二醛的交联作用将Au NPs和H‑rGO‑Pt@Pd NPs修饰在丝网印刷电极表面，构成无酶生物传感器界面。在生物传感界面加入葡萄糖后，由于H‑rGO‑Pt@Pd NPs/Au NPs具有的良好催化氧化作用，使得在生物传感界面发生氧化还原反应。通过电化学工作站中的i‑t法记录电流信号，并描绘出该电流与葡萄糖浓度的工作曲线，从而实现对葡萄糖的检测。
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公开(公告)号：CN110471035B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910808392.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明公开了一种基于二维空时编码的相干FDA雷达发射波束合成方法，属于雷达信号处理技术领域；具体地，本发明将相干频率分集阵与空时编码技术结合起来，提出一种新的发射分集技术；即利用时空编码技术，发射分段的线性调频波形(LFM)，灵活地合成发射波束图，针对每个脉冲均能够合成期望的波束图，并且在感兴趣的位置实现功率的最大化，使感兴趣的位置恒模，旁瓣区域没有明显尖峰，旁瓣水平低。能够根据需求来设计发射波束图，并且没有距离分辨率的降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114863255A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210469572.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的垃圾种类检测与识别方法及装置，首先获取垃圾图像并进行人工标注得到标签文件，然后选择YOLOv5作为基础网络，在特征提取网络BackBone中加入超轻量级注意力模块，识别到在背景信息干扰下的垃圾通道信息，在特征融合网络Neck中利用PyConv替换传统卷积，捕捉特征图中不同层次的特征并进行融合，同时引入组卷积，降低网络参数量。其次，融合多个预测框的空间尺度信息并引入非线性信息，提升预测框的回归准确率。最后，对网络模型进行剪枝，以满足嵌入式设备的要求，将垃圾图像输入预测模型，输出检测结果。本发明在垃圾检测过程中有较高的准确性和实时性，对垃圾分类与检测的研究有较大的帮助。
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公开(公告)号：CN113359707A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110545683.9
申请日：2021-05-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双层模糊强化学习的六足机器人避障方法，步骤包括：六足机器人通过身体前方三个超声波传感器测量出机器人与周围障碍物的距离，然后将三个距离分别进行模糊推理，将测量的障碍物信息转换为有限的状态；然后计算出输出的动作变量，之后对动作变量再次进行模糊推理，结合两次模糊推理再利用sarsa(λ)训练出机器人在相应状态下所要采取的动作。本发明采用模糊sarsa(λ)的方法，可以很好的解决强化学习难以利用与连续状态的问题，也可以有效的解决模糊控制中模糊推理机制建立复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113203782A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110521984.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N27/327 , G01N27/49
Abstract: 一种基于复合材料的无酶传感器检测葡萄糖的方法，分别采用电沉积技术以及戊二醛的交联作用将Au NPs和H‑rGO‑Pt@Pd NPs修饰在丝网印刷电极表面，构成无酶生物传感器界面。在生物传感界面加入葡萄糖后，由于H‑rGO‑Pt@Pd NPs/Au NPs具有的良好催化氧化作用，使得在生物传感界面发生氧化还原反应。通过电化学工作站中的i‑t法记录电流信号，并描绘出该电流与葡萄糖浓度的工作曲线，从而实现对葡萄糖的检测。
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公开(公告)号：CN113158956A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110481897.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型yolov5网络的垃圾检测与识别方法，首先，建立并标注了一个含有36类别的垃圾数据集，并使用数据分析方法分析后利用数据增强手段对整个数据集进行扩充并针对数量不足的类别进行补充。然后，基于yolov5建立目标检测网络，引入注意力机制改进骨干网络部分，新增小尺寸分支改进PaNet检测头部分。网络的bottleneckCPS模块中引入了ghost结构，并在高维度网络使用深度可分离卷积，降低了网络的参数量，最终得到了改进型yolov5网络。最后，将垃圾图片经预处理后送入改进型yolov5网络，输出检测与识别结果。本发明方法可以实现同一帧图像内多类垃圾的同时检测与识别，识别种类高达36类，并且相较于原yolov5网络提升了检测精度降低了网络参数量，具有一定的应用价值。
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公开(公告)号：CN111741586A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010541316.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用扩展互作用自激振荡器(EIO)加速电子的装置。所述装置的结构包括：阴极1(1)，阴极2(2)，扩展互作用自激振荡器(3)，金属波导(4)，耦合孔(5)。所述阴极1(1)、阴极2(2)是由纯金属阴极和一层纯铁组成。所述扩展互作用自激振荡器(3)通过电子注与金属的自激振荡，注波互作用之后产生电磁波。所述的耦合孔(5)是为了使电磁波在能量尽可能减小损失的情况下通过。所述的金属波导是接收通过耦合孔的电磁波，在通道内形成驻波，稳定周期变化的电场。在金属波导(4)内加另一根电子注，在电子注通过耦合孔(5)所在位置时，电场将能量交给电子注，使电子注产生加速，进而通过波导的通道进行漂移，通过波导口的磁场进行电子注速度的筛选，达到加速器的目的。这种装置解决了原来电子加速器体积太过庞大的问题，并且拥有较好的加速效果。
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