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公开(公告)号：CN112594300B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011522312.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/16 , F16D66/02 , H02K7/108 , F16D121/22 , F16D131/00 , F16D131/02
Abstract: 本发明提供了一种制动机构及具有其的电机，包括定子和线圈，线圈设置在定子的安装槽内；限位板、摩擦片、转动连接件和衔铁，限位板与定子间隔设置，转动连接件的至少部分设置在限位板和定子的间隙处，摩擦片套设在转动连接件上，衔铁可活动地设置在定子和摩擦片之间；第一感应部和第二感应部，第一感应部与定子固定连接，第一感应部上设置有外接线，第二感应部与衔铁固定连接，第二感应部与线圈连接；其中，当第二感应部与第一感应部的至少部分相对设置时，线圈与外接线连通；当第二感应部与第一感应部错位设置时，线圈与外接线断开。通过本发明提供的技术方案，能够避免现有技术中的制动机构因零部件磨损导致的响应和制动性能较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113595278A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110876237.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子组件及具有其的电机，转子组件适用于电机，其包括：转轴和依次套设在转轴上的惯量盘和花键轮毂，惯量盘可沿转轴的延伸方向运动，花键轮毂固定在转轴上，惯量盘与花键轮毂可拆卸地连接；后端盖，位于惯量盘远离花键轮毂的一侧，转轴的一端可转动地穿设在后端盖上；后端盖靠近惯量盘的一侧具有线圈，惯量盘由导磁金属材料制成；后端盖靠近惯量盘的一侧具有弹性件；和/或花键轮毂的制作材料包括磁性材料；通过对线圈通电以产生的磁性作用力以使惯量盘与花键轮毂分离；或者通过弹性件的弹性作用力和/或花键轮毂的磁性作用力使惯量盘与花键轮毂连接，以解决现有技术中的伺服电机的转动惯量在调节时较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111188854B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010042308.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D121/20
Abstract: 本申请提供一种制动器、电机，包括衔铁、摩擦片、挡板和第二线圈，摩擦片设置在衔铁与挡板之间，第二线圈设置在衔铁远离摩擦片的一侧，摩擦片上设置有第一限位部，衔铁上设置有第二限位部，挡板上设置有第三限位部，第二限位部产生第二磁场，第三限位部产生第三磁场，第一限位部包括导磁体和第一线圈，第一线圈绕设在导磁体上，第一限位部随摩擦片旋转，切割第二线圈通电后所产生的磁场，以产生电流形成第一磁场，第一限位部受到的朝向衔铁所在方向的磁性力为F1，第一限位部受到的朝向挡板所在方向的磁性力为F2，F1＝F2，能够保证摩擦片旋转时不与挡板和衔铁发生碰撞摩擦，防止摩擦片非正常损耗，进而杜绝因摩擦片非正常损耗引起的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110645291A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910906221.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D65/092 , F16D65/18 , H02K7/102 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种摩擦片组件、制动器和电机。摩擦片组件包括第一弹性件以及同轴设置的第一摩擦片和第二摩擦片，第一弹性件位于第一摩擦片与第二摩擦片之间，第一弹性件的恢复力迫使第一摩擦片与第二摩擦片相互远离。该摩擦片组件具有较大自由度，可提升运转平衡性，具有该摩擦片组件的制动器能够快速响应，同时提升运转平衡性，避免异常磨损。
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公开(公告)号：CN110131338A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910363269.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D65/14 , F16D69/00 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供了一种电磁制动器及其摩擦片组件，涉及电力设备技术领域。其中摩擦片组件，包括：同轴层叠设置的衔铁、摩擦片及挡板；所述挡板的一侧连接有连接柱，所述衔铁套设于所述连接柱上，且所述衔铁可沿所述连接柱滑动，所述摩擦片限位于所述挡板与所述衔铁之间；所述衔铁、所述摩擦片及所述挡板具有磁性，所述衔铁与所述摩擦片之间具有相互排斥力，所述摩擦片与所述挡板之间具有相互排斥力。通电工程中，所述定子与所述摩擦片之间形成间隙，在磁性排斥力的作用下，摩擦片在衔铁与挡板之间旋转，保证摩擦片在旋转过程中的两端的端面均不会产生接触摩擦，最大程减少因摩擦产生粉尘、噪声及磨损，保证电磁制动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN110067824A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910441248.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/20 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供了一种制动装置及具有其的电机，制动装置包括：制动部；摩擦部，摩擦部用于与转轴连接，摩擦部具有与制动部分离的自由状态以及与制动部发生摩擦的制动状态，摩擦部处于自由状态的情况下，摩擦部能够同转轴旋转，摩擦部处于制动状态的情况下，摩擦部能够制动转轴；引导间隙，设置在摩擦部与制动部之间，引导间隙的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙的靠近转轴的一侧的尺寸。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的制动装置产生的磨损粉尘容易进入与制动装置配合的部件的问题。
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公开(公告)号：CN109831072A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910130590.2
申请日：2019-02-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电器技术领域，尤其涉及一种电机。根据本申请实施例提供的电机，其包括依次设置的电机本体、制动器和编码器，所述制动器包括套设于所述电机的转轴上的轮毂，所述编码器包括码盘、电子本体和编码器后盖，所述编码器后盖位于所述电机一端，所述码盘固定在所述轮毂朝向所述编码器后盖的一侧。设计编码器的码盘与制动器的轮毂结构结合在一起，缩短了电机整机结构尺寸，减少因轴向长度过长而产生的电机轴振，提升电机整体性能，此外编码器码盘固定在轮毂上，可以提供更大的码盘安装面积，编码器码盘因尺寸结构变化可进行更多细分，进而提高编码器精度。
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公开(公告)号：CN111969738B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202010801046.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种转子组件、电机、工业装备。其中的转子组件，包括至少两个转子总成单体，所述转子总成单体包括具有转轴孔的转子铁芯以及插装于所述转轴孔内与所述转子铁芯连接为一体的转轴段，所述转轴段的第一端具有凸出于所述转子铁芯的第一轴向端面的连接凸部，所述转轴段的第二端具有内凹于所述转子铁芯的第二轴向端面的连接凹部，两个转子总成单体中的一个通过其具有的连接凸部与另一个通过其具有的连接凹部形成轴向连接且形成周向旋转限制。根据本发明的一种转子组件、电机、工业装备，能够对转子组件采用模块化的方式进行组装，提升组装效率，在实现转子斜极降低电机噪音的同时还能够提升转子组件的通用性、多样性。
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公开(公告)号：CN118959479A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410984621.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D65/18 , F16D65/092 , H02K7/102 , F16D121/20
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种分体式制动器、旋转机构、电机，分体式制动器包括：包括转轴；沿转轴的轴向且距离转轴的尾端由近至远设置有第一端盖和第二端盖，第一端盖和第二端盖沿转轴延伸方向组合在一起形成容纳腔；动力组件沿转轴的轴向设置在容纳腔内；轮毂组件，轮毂组件设置在动力组件与第二端盖之间，其包括轮毂件和设在轮毂件上的制动片；通过将轮毂件设置在远离转轴的尾端，由此使得转轴尾端在达到相同传递力矩的情况下直径可相对减小，使得分体式制动器内部具有更大的空间，更大的空间为动力组件提供更大的安装空间，从而达到更好的制动效果。
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公开(公告)号：CN110067824B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910441248.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/20 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供了一种制动装置及具有其的电机，制动装置包括：制动部；摩擦部，摩擦部用于与转轴连接，摩擦部具有与制动部分离的自由状态以及与制动部发生摩擦的制动状态，摩擦部处于自由状态的情况下，摩擦部能够同转轴旋转，摩擦部处于制动状态的情况下，摩擦部能够制动转轴；引导间隙，设置在摩擦部与制动部之间，引导间隙的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙的靠近转轴的一侧的尺寸。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的制动装置产生的磨损粉尘容易进入与制动装置配合的部件的问题。
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